4
Какова схема технологического процесса упаковки на заключительном этапе производства стаканчиков для йогурта?
Технологический процесс упаковки на современной линии по производству йогуртов в стаканчиках представляет собой тщательно выверенную последовательность механических, роботизированных и управляющих операций, разработанных для защиты хрупкой молочной упаковки при одновременной максимальной производительности.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы проектируем этот поток таким образом, чтобы минимизировать нагрузку на стаканчики при транспортировке, исключить риски загрязнения и поставлять готовые к продаже коробки со скоростью до 30 коробок в минуту. Процесс начинается сразу после машины для наполнения и запечатывания стаканчиков , где закрытые стаканчики с йогуртом выходят на узком разгрузочном конвейере. Эти стаканчики попадают на переходный ленточный конвейер упаковочной линии, который постепенно ускоряет и расширяет поток продукта, позволяя при этом испаряться поверхностной влаге, оставшейся после процесса наполнения.
По мере перемещения стаканчиков по конвейеру они проходят через туннель машинного зрения . Высокоскоростные промышленные камеры делают снимки каждого стаканчика сверху и сбоку, а алгоритмы обработки изображений проверяют целостность уплотнения, наличие крышки, уровень наполнения и качество печати на пленке, покрывающей стаканчик. Любой стаканчик, не прошедший эти проверки, помечается в памяти ПЛК, а пневматическое устройство отбраковки направляет дефектный экземпляр в закрытый контейнер для отходов. Этот контроль качества на основе машинного зрения имеет важное значение в молочной упаковке для предотвращения попадания протекающей или загрязненной продукции на полки магазинов.
После проверки стаканчики поступают в секцию выравнивания и сортировки , где механические направляющие и сервоприводные зубчатые колеса укладывают стаканчики в равномерно расположенные параллельные ряды. Отсюда дельта-робот (параллельный кинематический робот-паук), оснащенный специальным вакуумным захватом, опускается над выровненными стаканчиками. Робот одновременно захватывает несколько стаканчиков — обычно от 3 до 6 стаканчиков за цикл в зависимости от размера — и помещает их на буферную станцию (станцию накопления и группировки). Эта буферная станция отделяет прерывистый цикл захвата роботом от непрерывного цикла упаковки в коробки, позволяя упаковочной машине индексировать, пока робот готовит следующую группу.
Как только в буфере для комплектации складывается вся матрица из стаканчиков — например, однослойная структура 3×4 или двухслойная структура 2×3 — упаковочная машина для обертывания коробок запускает свой цикл. Плоская гофрированная заготовка извлекается из магазина, надрезается и складывается в частичный лоток, после чего помещается на станцию загрузки. Затем боковой толкающий механизм (сервоприводная толкающая пластина) перемещает всю матрицу из стаканчиков горизонтально из буфера в картонную заготовку. После этого машина складывает оставшиеся клапаны коробки вокруг пакета стаканчиков и наносит термоклей на зоны перекрытия, сжимая их для образования жесткой, защищенной от вскрытия пломбы.
Запечатанная коробка выходит из упаковочной машины и проходит через встроенный контрольный весовой дозатор , который проверяет общий вес на соответствие целевому значению. Коробки, соответствующие допустимым отклонениям, поступают на станцию струйной печати , где печатаются даты производства, коды партий и данные для отслеживания. Коробки, не соответствующие спецификациям, отбраковываются и отправляются на заблокированную станцию доработки. Наконец, готовые коробки поступают в зону накопления в ожидании паллетирования. На протяжении всего этого процесса...TECHFLOW PACK Централизованная система управления контролирует каждую станцию с помощью удаленной диагностики, подключенной по Ethernet, обеспечивая поддержание максимальной производительности автоматизированной линии упаковки йогурта с минимальным количеством незапланированных простоев.