Автоматическая линия по упаковке йогурта в картонные коробки с обертыванием – это разработанная нашей компанией автоматизированная система упаковки в коробки, созданная на основе принципа боковой прокладки при упаковке в коробки с обертыванием, с учетом особенностей упаковки стаканчиков или небольших коробок.

Эта линия упаковки в конце ряда соединяется с машиной для розлива йогурта в стаканчики. После запечатывания стаканчики с йогуртом транспортируются по ленточному конвейеру на станцию ​​группировки. Промышленная камера идентифицирует стаканчики, после чего робот Delta захватывает их в соответствии с заданным расположением и помещает на буферный конвейер. После того, как картонная упаковка размещена на станции упаковки в ряд, пневматическое устройство, взаимодействуя с ПЛК и фотоэлектрическими сигналами, перемещает сгруппированные стаканчики с йогуртом вбок в картонную упаковку. Затем упаковка склеивается и запечатывается.

Линия упаковки в коробки в основном состоит из ленточного подающего конвейера, системы идентификации с помощью камер, роботизированной сортировочной системы Delt, буферной конвейерной линии, упаковочной машины для обертывания коробок и аппликатора термоклея Nordson.

Система идентификации камер — это технология, имитирующая человеческое зрение с помощью компьютеров. Она может преобразовывать изображения окружающей среды, полученные камерами или датчиками, в цифровую информацию, позволяя определять форму, положение, ориентацию и движение объекта. Промышленные камеры высокого разрешения сканируют положение и внешний вид стаканчиков с йогуртом, поступающих с передней стороны, и эта информация передается в режиме реального времени роботу на задней стороне.

Общая структура включает в себя: