loading

Techflow Pack является профессиональным производителем автоматических упаковочных машин с 2006 года.

Каковы основные схемы размещения товаров при упаковке йогурта в стаканчики?

2026-09-03
Схемы размещения — также называемые конфигурациями упаковки, матрицами упаковки или схемами комплектации — для упаковки йогурта в стаканчики определяются сочетанием стандартов размеров розничных упаковок, требований к оптимизации паллет, размеров стаканчиков и покупательского поведения потребителей.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы проектируем наши линии по упаковке йогурта в стаканчики таким образом, чтобы они могли вмещать самые разнообразные варианты дизайна, наиболее распространенными из которых являются однослойные 3×4, двухслойные 2×3 и 3×4 , а также трехслойные 2×3 или 2×4 . Каждый вариант дизайна предлагает свои преимущества с точки зрения устойчивости упаковки, эффективности использования материала и совместимости с розничной торговлей.

Однослойная конструкция 3×4 состоит из 12 стаканчиков, расположенных в три ряда по четыре стаканчика в каждом. Это одна из самых популярных конфигураций для семейных упаковок йогурта и средних розничных ящиков. Однослойная конструкция обеспечивает превосходную устойчивость ящика, поскольку все стаканчики располагаются непосредственно на дне коробки, исключая риск раздавливания стаканчиков нижнего слоя весом верхнего. Это также упрощает процесс роботизированной комплектации и загрузки, поскольку дельта-робот может переместить всю матрицу из 12 стаканчиков за один цикл комплектации. С точки зрения розничной торговли, небольшая высота ящика позволяет создать привлекательную выкладку на полках и обеспечить легкий доступ для покупателей. Однако однослойная конструкция приводит к увеличению занимаемой площади на ящик, что может снизить плотность паллет при транспортировке на большие расстояния.

Двухслойная схема 2×3 (всего 12 стаканчиков, два слоя по шесть стаканчиков) и двухслойная схема 3×4 (всего 24 стаканчика, два слоя по двенадцать стаканчиков) широко используются для форматов магазинов клубного типа, оптовых мультиупаковок и рекламных упаковок большого объема. Эти схемы максимально эффективно используют вертикальное пространство внутри коробки, повышая эффективность использования объема паллеты до 40% по сравнению с однослойными альтернативами. Упаковщик, работающий по принципу обертывания, формирует коробку с достаточной высотой боковых стенок для размещения обоих слоев, а плотное прилегание предотвращает смещение слоев.TECHFLOW PACK Наши дельта-роботы запрограммированы на создание этих двухслойных матриц путем сначала размещения нижнего слоя в буфере для компоновки, а затем верхнего слоя, с возможностью использования промежуточных картонных листов для сверхтяжелых конфигураций.

Трехслойная компоновка 2×3 (12 ячеек) и трехслойная компоновка 2×4 (16 ячеек) представляют собой сверхкомпактные конфигурации, разработанные для максимальной плотности размещения паллет и оптимизации складского пространства. Они особенно популярны среди крупных предприятий по переработке молочной продукции и производителей товаров под собственной торговой маркой, осуществляющих дистрибуцию через централизованные распределительные центры. Трехслойная компоновка требует точного выравнивания ячеек для предотвращения наклона стеллажей, поэтомуTECHFLOW PACK В состав буферов сортировки входят механические ограничители выравнивания и сервоприводные станции сжатия, которые выравнивают каждый слой перед добавлением следующего.

Все эти схемы укладки управляются с помощью программного обеспечения, управляемого по рецептам, на сенсорном экране HMI . Благодаря адаптивному программированию дельта-робота и серворегулируемым сортировочным станциям операторы могут переключаться между однослойной конфигурацией 3×4, двухслойной конфигурацией 2×3 и другими вариантами за считанные минуты без механической переналадки. Такая гибкость формата позволяет производителям молочной продукции быстро реагировать на сезонные акции, требования к количеству продукции в розничных магазинах и экспортные требования, используя единую линию упаковки йогурта в стаканчики , что максимизирует использование основного оборудования и окупаемость инвестиций.
предыдущий
Для упаковки йогурта в коробки с оберткой, какой способ загрузки в основном используется: боковой или нисходящий?
Related questions
1
Для упаковки йогурта в коробки с оберткой, какой способ загрузки в основном используется: боковой или нисходящий?
В контексте упаковки йогурта в коробки с оберткой , стандартным и наиболее предпочтительным методом загрузки в отрасли является система боковой загрузки (также называемая боковой загрузкой, горизонтальной загрузкой или боковой подачей), а не метод загрузки с помощью капли или силы тяжести.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы разрабатываем эксклюзивные механизмы боковой загрузки для наших линий упаковки молочных продуктов в стаканчики, поскольку физические характеристики стаканчиков для йогурта — жесткие корпуса из полистирола или полипропилена с защелкивающимися крышками — делают их особенно уязвимыми к ударным нагрузкам, присущим падению.

Механизм бокового выталкивания работает следующим образом: после того, как дельта-робот расположит стаканчики с йогуртом в заданной матрице на станции сортировки, сервоприводная толкающая пластина (также называемая толкающей головкой или загрузочным поршнем) соприкасается со боковой стороной пакета стаканчиков. Толкатель перемещается горизонтально с контролируемой скоростью, плавно сдвигая всю матрицу в частично сформированную картонную коробку, расположенную на станции загрузки. Сила выталкивания тщательно калибруется с помощью ограничения крутящего момента серводвигателя и пневматической амортизации, чтобы обеспечить вертикальное положение стаканчиков, их правильную укладку и отсутствие смещения крышек во время установки. Поскольку стаканчики поддерживаются снизу платформой сортировки на протяжении всего процесса перемещения, отсутствует свободное падение или вертикальный удар. Это контролируемое горизонтальное движение необходимо для поддержания герметичности крышек стаканчиков и предотвращения микротрещин в стенках стаканчиков.

В отличие от этого, падение (гравитационная загрузка) основано на освобождении матрицы стаканчиков с возвышенного места и её падении в картонную коробку. Хотя этот метод механически проще и иногда используется для таких прочных продуктов, как консервированные напитки или стеклянные банки, он совершенно непригоден для стаканчиков из-под йогурта. Вертикальное падение — даже с небольшой высоты в 100–200 миллиметров — создает ударные силы, которые могут деформировать края стаканчиков, оторвать пленку крышки или привести к тому, что стаканчики упадут под углом, заклинивая коробку. В охлажденных молочных продуктах, где стаканчики могут иметь небольшую поверхностную влажность, удар также может привести к слипанию стаканчиков или их непредсказуемому скольжению внутри коробки, что приводит к неравномерной упаковке и снижает стабильность ящика.

Кроме того, боковая загрузка обеспечивает более точный контроль над многослойными конфигурациями упаковки . При упаковке двухслойных или трехслойных стаканчиков для йогурта — например, 2×3 на слой — боковой толкатель может вставить всю стопку за одно синхронизированное движение, тогда как при нисходящей загрузке потребовалось бы последовательное опускание слоев, что увеличивает время цикла и риск смещения.TECHFLOW PACK Системы боковой подачи оснащены полимерными накладками, предотвращающими истирание, на поверхности толкателя и регулируемыми боковыми выравнивающими пластинами, которые обеспечивают идеальное выравнивание пакета стаканчиков при посадке в упаковочную коробку, что позволяет безупречно выполнять последующие операции складывания клапанов и термоклеевой запайки. Для производителей молочной продукции, уделяющих первостепенное внимание качеству продукции и надежности линии, боковая загрузка является единственным рациональным выбором.
2
Почему для упаковки йогурта в коробки следует использовать упаковочную машину с обертывающим механизмом?
Выбор упаковочной машины для йогурта в коробчатых упаковках (также известной как упаковочная машина для коробок в коробчатых упаковках) вместо традиционных упаковочных машин для обычных коробок с прорезями (RSC) — это стратегическое решение, обусловленное структурной целостностью, эффективностью использования материалов, защитой продукта и презентацией в розничной торговле.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы настоятельно рекомендуем использовать технологию обертывания для упаковки молочных продуктов, поскольку она решает уникальные проблемы, связанные с уязвимостью стаканчиков для йогурта, а именно: их жесткую, но хрупкую конструкцию из полистирола или полипропилена, подверженность повреждению углов и необходимость стабильного штабелирования во время транспортировки в охлажденном виде.

В отличие от обычных американских картонных коробок RSC , которые предварительно собираются в прямоугольную коробку с верхним и нижним клапанами, коробки с обертывающим покрытием начинаются с цельной плоской заготовки из гофрированного картона. На эту заготовку помещается упаковка стаканчиков с йогуртом, и машина механически сгибает коробку вокруг упаковки, перекрывая боковые, верхние и нижние панели. Затем перекрывающиеся края склеиваются термоклеем , создавая монолитную, точно подогнанную оболочку, которая плотно прилегает к размерам упаковки стаканчиков. Такая плотная посадка устраняет внутренние пустоты, характерные для картонных коробок RSC, предотвращая смещение, наклон или столкновение стаканчиков друг с другом во время транспортировки. Для стаканчиков с йогуртом, которые могут треснуть или отклеиться при ударе, такая фиксация имеет решающее значение.

Метод склеивания термоплавким клеем, используемый в упаковочных материалах, обеспечивает прочность соединения, значительно превосходящую прочность картонных коробок, заклеенных лентой. Клей проникает в гофрированные волокна и застывает в течение нескольких секунд, образуя жесткую структуру, устойчивую к вскрытию под воздействием влажности, перепадов температуры и неаккуратного обращения. Это особенно важно в холодовой цепи поставок молочной продукции , где коробки могут подвергаться воздействию конденсата на холодильных складах и в транспортных средствах. Ленточные клеи могут разрушаться во влажных условиях, в то время как термоплавкие клеи на основе ЭВА сохраняют свою целостность в типичном диапазоне температур от 2°C до 8°C при транспортировке молочной продукции.

С точки зрения экологичности материалов, в картонных коробках с обертывающим клапаном обычно используется на 15–25% меньше гофрированного картона, чем в аналогичных коробках из гофрированного картона, поскольку отсутствует избыточное перекрытие верхнего и нижнего клапанов. Это сокращение потребления материалов снижает как затраты на упаковку, так и углеродный след на единицу продукции — значительное преимущество для молочных брендов, демонстрирующих свою приверженность защите окружающей среды. Кроме того, коробки с обертывающим клапаном обладают превосходной эстетикой, готовой к розничной продаже . Плотная обертка и ровные края создают более привлекательный вид на полках магазинов, а большая площадь поверхности для печати позволяет размещать яркую фирменную графику.TECHFLOW PACK, Наши упаковочные машины для йогурта в обертывающих коробках оснащены сервоприводными механизмами складывания и прецизионными системами нанесения клея, что гарантирует ровную, герметичную и готовую к размещению на полке форму каждой коробки, предоставляя производителям молочной продукции конкурентное преимущество как в эффективности логистики, так и в представлении бренда.
3
Какой механизм сортировки используется для йогуртовых стаканчиков?
Упаковка плотных, но легких стаканчиков с йогуртом требует подхода, сочетающего скорость, точность и бережный контакт с продуктом.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Стандартная архитектура сортировки для линий упаковки йогурта в стаканчики объединяет систему машинного зрения с дельта-роботом (также называемым роботом-пауком, параллельным роботом или роботом-манипулятором) для достижения динамической бесконтактной сортировки и группировки. Эта усовершенствованная конфигурация заменяет традиционные механические толкатели и цепи с фиксированными выступами, обеспечивая превосходную гибкость при работе с различными диаметрами, высотами и схемами упаковки стаканчиков на одной производственной линии.

Процесс начинается на конвейере выравнивания, где стаканчики с йогуртом движутся по параллельно расположенным полосам с небольшим интервалом. Поверхностная промышленная камера высокого разрешения (обычно это камера машинного зрения GigE с высокоинтенсивной светодиодной подсветкой) в реальном времени захватывает изображения потока стаканчиков. Программное обеспечение машинного зрения обрабатывает эти изображения за миллисекунды, определяя точные координаты XY, ориентацию вращения и габаритные границы каждого стаканчика. В отличие от жестких механических систем сортировки, требующих механического перемещения стаканчиков в фиксированные ячейки, робот Delta с управлением машинным зрением динамически корректирует координаты захвата для каждого цикла. Это означает, что робот может захватывать стаканчики из обнаруженных положений независимо от незначительных изменений расстояния между ними, что исключает необходимость точной механической индексации и снижает вероятность застревания.

Сам дельта-робот представляет собой параллельный кинематический манипулятор с тремя или четырьмя манипуляторами, соединенными с общей платформой концевого захвата. Такая конструкция обеспечивает чрезвычайно высокую скорость и малый вес — возможность выполнения циклов захвата и перемещения за 0,3–0,5 секунды — при сохранении точности позиционирования ±0,1 мм. Концевой захват робота оснащен вакуумным захватом с присосками из пищевого силикона, расположенными в соответствии с рисунком крышки стаканчика. Поскольку стаканчики для йогурта имеют плоскую, жесткую поверхность крышки, вакуумный захват очень надежен при условии, что вакуумный генератор имеет правильные размеры для поддержания отрицательного давления во время быстрого ускорения робота.

После отбора стаканчиков дельта-робот помещает их на буферную станцию ​​комплектации (также называемую станцией подготовки или станцией ожидания). Эта буферная станция представляет собой платформу с сервоприводом и прецизионно обработанными карманами или установочными штифтами, которые удерживают стаканчики в точно заданной матрице, требуемой упаковщиком коробок, — например, 3×4 для однослойной коробки или 2×3 для двухслойной конфигурации. Буферная станция накапливает частичные группы до тех пор, пока не будет сформирована вся матрица, а затем подает сигнал упаковщику коробок о готовности партии. Такая децентрализованная архитектура имеет решающее значение для линий упаковки молочной продукции , где процесс наполнения на предыдущем этапе является непрерывным, а последующая упаковка коробок осуществляется в индексированных циклах. Благодаря использованию системы комплектации с помощью дельта-робота с визуальным управлением,TECHFLOW PACK гарантирует, что стаканчики с йогуртом обрабатываются с минимальным механическим воздействием, без царапин и с идеальной точностью рисунка, прежде чем попасть в витрину.
4
Какова схема технологического процесса упаковки на заключительном этапе производства стаканчиков для йогурта?
Технологический процесс упаковки на современной линии по производству йогуртов в стаканчиках представляет собой тщательно выверенную последовательность механических, роботизированных и управляющих операций, разработанных для защиты хрупкой молочной упаковки при одновременной максимальной производительности.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы проектируем этот поток таким образом, чтобы минимизировать нагрузку на стаканчики при транспортировке, исключить риски загрязнения и поставлять готовые к продаже коробки со скоростью до 30 коробок в минуту. Процесс начинается сразу после машины для наполнения и запечатывания стаканчиков , где закрытые стаканчики с йогуртом выходят на узком разгрузочном конвейере. Эти стаканчики попадают на переходный ленточный конвейер упаковочной линии, который постепенно ускоряет и расширяет поток продукта, позволяя при этом испаряться поверхностной влаге, оставшейся после процесса наполнения.

По мере перемещения стаканчиков по конвейеру они проходят через туннель машинного зрения . Высокоскоростные промышленные камеры делают снимки каждого стаканчика сверху и сбоку, а алгоритмы обработки изображений проверяют целостность уплотнения, наличие крышки, уровень наполнения и качество печати на пленке, покрывающей стаканчик. Любой стаканчик, не прошедший эти проверки, помечается в памяти ПЛК, а пневматическое устройство отбраковки направляет дефектный экземпляр в закрытый контейнер для отходов. Этот контроль качества на основе машинного зрения имеет важное значение в молочной упаковке для предотвращения попадания протекающей или загрязненной продукции на полки магазинов.

После проверки стаканчики поступают в секцию выравнивания и сортировки , где механические направляющие и сервоприводные зубчатые колеса укладывают стаканчики в равномерно расположенные параллельные ряды. Отсюда дельта-робот (параллельный кинематический робот-паук), оснащенный специальным вакуумным захватом, опускается над выровненными стаканчиками. Робот одновременно захватывает несколько стаканчиков — обычно от 3 до 6 стаканчиков за цикл в зависимости от размера — и помещает их на буферную станцию ​​(станцию ​​накопления и группировки). Эта буферная станция отделяет прерывистый цикл захвата роботом от непрерывного цикла упаковки в коробки, позволяя упаковочной машине индексировать, пока робот готовит следующую группу.

Как только в буфере для комплектации складывается вся матрица из стаканчиков — например, однослойная структура 3×4 или двухслойная структура 2×3 — упаковочная машина для обертывания коробок запускает свой цикл. Плоская гофрированная заготовка извлекается из магазина, надрезается и складывается в частичный лоток, после чего помещается на станцию ​​загрузки. Затем боковой толкающий механизм (сервоприводная толкающая пластина) перемещает всю матрицу из стаканчиков горизонтально из буфера в картонную заготовку. После этого машина складывает оставшиеся клапаны коробки вокруг пакета стаканчиков и наносит термоклей на зоны перекрытия, сжимая их для образования жесткой, защищенной от вскрытия пломбы.

Запечатанная коробка выходит из упаковочной машины и проходит через встроенный контрольный весовой дозатор , который проверяет общий вес на соответствие целевому значению. Коробки, соответствующие допустимым отклонениям, поступают на станцию ​​струйной печати , где печатаются даты производства, коды партий и данные для отслеживания. Коробки, не соответствующие спецификациям, отбраковываются и отправляются на заблокированную станцию ​​доработки. Наконец, готовые коробки поступают в зону накопления в ожидании паллетирования. На протяжении всего этого процесса...TECHFLOW PACK Централизованная система управления контролирует каждую станцию ​​с помощью удаленной диагностики, подключенной по Ethernet, обеспечивая поддержание максимальной производительности автоматизированной линии упаковки йогурта с минимальным количеством незапланированных простоев.
5
Какое необходимое оборудование входит в состав линии по упаковке йогурта в стаканчики?
A Упаковочная линия для йогурта в стаканчиках на заключительном этапе производства представляет собой высокоинтегрированный сегмент автоматизации упаковки молочной продукции , соединяющий первичное формование/наполнение стаканчиков и палетизированную дистрибуцию.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы проектируем эти линии как комплексные системы упаковки «под ключ» , обеспечивающие максимально эффективную, гигиеническую и целостную доставку деликатных молочных продуктов от разливочной машины до погрузочной площадки. Основная цепочка оборудования начинается с переходной конвейерной системы (также называемой соединительным конвейером или передаточной лентой), которая принимает запечатанные стаканчики с йогуртом непосредственно от машины для розлива и запечатывания стаканчиков. Этот конвейер обычно изготавливается из пищевой нержавеющей стали с модульными пластиковыми или полиуретановыми лентами, имеет регулируемые боковые направляющие и поддоны для сбора капель, позволяющие работать со стаканчиками диаметром от 75 до 95 мм и предотвращать образование конденсата или остатков продукта, характерных для охлажденных молочных продуктов.

После переходного конвейера линия включает в себя станцию ​​визуального контроля, оснащенную промышленными камерами высокого разрешения и светодиодными стробоскопами. Эта система выполняет важнейшие функции контроля качества — обнаружение неправильно запечатанных стаканчиков, недолитых контейнеров, поврежденных краев или отсутствующих крышек — до того, как стаканчики поступят в фазу упаковки. Отбракованные стаканчики пневматически направляются в мусоропровод, обеспечивая прохождение по технологической цепочке только идеальной продукции. Далее следует система сортировки и выравнивания стаканчиков (механизм укладки стаканчиков), которая использует прецизионные сервоприводные разделители дорожек и синхронизирующие винты для организации произвольно расположенных стаканчиков в параллельные дорожки с точным расстоянием между центрами. Это выравнивание имеет решающее значение для последующей роботизированной обработки.

Сердцем линии является упаковочная машина для коробок с обертыванием (также известная как упаковочная машина для картонных коробок с обертыванием или машина для формирования цельных коробок), которая автоматически формирует плоские заготовки из гофрированного картона в открытые лотки, принимает собранную матрицу стаканчиков, обертывает коробку вокруг упаковки продукции и запечатывает клапаны с помощью системы термоклея . В поддержку этой основной машины работает роботизированная система захвата (робот-паук или параллельный кинематический робот), которая аккуратно перемещает стаканчики с конвейера выравнивания на станцию ​​буферизации для комплектации. После упаковочной машины, встроенный контрольный весовой дозатор (динамическая система взвешивания) проверяет, содержит ли каждая запечатанная коробка правильное количество стаканчиков, обнаруживая отклонения веса до ±2 грамм. Несоответствующие коробки отбраковываются пневматическим толкателем или сегментом опускающегося конвейера.

Наконец, линия включает в себя систему кодирования и маркировки коробок , как правило, струйный принтер или лазерный кодировщик, который наносит номера партий, сроки годности, штрихкоды и информацию для отслеживания непосредственно на внешнюю сторону коробки. Дополнительное вспомогательное оборудование может включать в себя буферы накопления, магазины для заготовок коробок с датчиками низкого уровня, плавильные установки для клея с контролем температуры и конвейеры , ведущие к паллетированию.TECHFLOW PACK Мы объединяем все эти компоненты в единую архитектуру главного ПЛК с централизованным управлением через человеко-машинный интерфейс, обеспечивая работу линии упаковки йогурта в стаканчики как единой, синхронизированной системы, а не как набора отдельных машин.
Свяжись с нами
TECHFLOWPACK (под зарегистрированной торговой маркой) — крупный производитель высококачественного упаковочного оборудования, специализирующийся на машинах для упаковки в коробки, паллетизаторах, а также интегрированных линиях и системах для упаковки в коробки.
Свяжитесь с нами
Контактное лицо: г-н Шон
Тел: +86 18516128577
Электронная почта: info@techflowpack.com 
WhatsApp: +86 18516128577
Адрес:

No.99#Shenmei Road, район Пудун, Шанхай, Китай

Авторские права © 2024 TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS ENGINEERING CORP. | Политика конфиденциальности   Карта сайта
Связаться с нами
wechat
whatsapp
Свяжитесь с обслуживанием клиентов
Связаться с нами
wechat
whatsapp
Отмена
Customer service
detect