loading

Techflow Pack является профессиональным производителем автоматических упаковочных машин с 2006 года.

Какие методы запечатывания картонных коробок используются при упаковке корма для животных в пакетики?

2026-09-03
Выбор метода запечатывания картонных коробок на линии упаковки корма для домашних животных в пакетики неразрывно связан с типом картонной коробки, выбранной для данного применения.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS В основном мы работаем с двумя форматами картонных коробок — стандартными картонными коробками с прорезями (RSC ) и обертывающими картонными коробками , — для каждого из которых требуется своя технология запечатывания: запечатывание клейкой лентой и запечатывание термоклеем , соответственно.

Запечатывание картонных коробок RSC лентой — это традиционный метод, используемый в упаковочных машинах типа «захват и перемещение» . В этом процессе картонная коробка RSC предварительно устанавливается в прямоугольную трубу с открытыми верхним и нижним клапанами. После того, как роботизированный захват помещает матрицу пакетика внутрь, клапаны закрываются механическими зажимами, а швы запечатываются с помощью самоклеящейся ленты (обычно это БОПП-лента с акриловым клеем). Нанесение ленты осуществляется автоматическими ленточными головками, установленными на упаковочной машине или на последующей машине для запечатывания коробок. Этот метод экономически эффективен, надежен и обеспечивает достаточную прочность запечатывания для условий сухого хранения и распределения. Однако запечатывание лентой может быть не идеальным для хранения в условиях холодовой цепи или высокой влажности, поскольку адгезионные свойства могут ухудшаться при экстремальной влажности. Для кормов для животных, предназначенных для оптовых магазинов или крупных розничных сетей в Азии и Северной Америке, запечатанные лентой картонные коробки RSC остаются отраслевым стандартом благодаря низкой стоимости материалов и высокой скорости работы.

Запечатывание термоплавким клеем картонных коробок является основным методом, используемым в упаковочных машинах для таких коробок. Картонные коробки изготавливаются из плоских гофрированных заготовок. Пакет с пакетиками помещается на заготовку, и машина загибает боковые, верхние и нижние клапаны вокруг продукта, перекрывая края. Система нанесения термоплавкого клея , состоящая из нагреваемого резервуара для клея, шлангов и прецизионных клеевых пистолетов, наносит расплавленный термопластичный клей (обычно на основе ЭВА с температурой плавления от 150°C до 180°C) на зоны перекрытия клапанов. Затем прижимные ролики сжимают склеенные участки, образуя прочное соединение. Запечатывание термоплавким клеем создает жесткую, защищенную от вскрытия упаковку, которая обладает высокой устойчивостью к влаге и неаккуратному обращению. Это также исключает необходимость использования скотча, придавая коробке более аккуратный внешний вид, подходящий для розничной торговли. Для премиальных марок кормов для домашних животных, продающихся в европейских супермаркетах или специализированных зоомагазинах, картонные коробки с термоклеевой герметизацией подчеркивают качество и экологичность, поскольку в них используется меньше гофрированного материала.

TECHFLOW PACKМы интегрируем обе технологии запайки в наши линии упаковки кормов для животных и можем даже создавать гибридные системы, где для нижней запайки используется лента, а для верхней — термоклей, в зависимости от требований клиента. Мы также предлагаем системы обнаружения клея (ультразвуковые или визуальные), чтобы убедиться в наличии и правильном расположении термоклеевых гранул на каждой коробке, обеспечивая 100% целостность запайки до того, как коробки покинут машину.
предыдущий
Какие особые требования предъявляются к захватным инструментам, используемым в упаковочных машинах для пакетов с кормом для домашних животных?
Обязательно ли наличие контрольных весов на линии упаковки корма для животных в пакетики?
следующий
Related questions
1
Обязательно ли наличие контрольных весов на линии упаковки корма для животных в пакетики?
Да, безусловно. Встроенные контрольные весы (также называемые весовым контрольным устройством, устройством для проверки веса или динамической системой взвешивания) являются неотъемлемым, обязательным компонентом любой полностью автоматизированной линии по упаковке корма для животных в пакетики .TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы требуем обязательной установки контрольных весов на каждой линии поставляемого нами корма для животных, поскольку последствия недополнения или переполнения ящиков выходят далеко за рамки простой раздачи продукции — они затрагивают соблюдение нормативных требований, репутацию бренда, возврат платежей розничными продавцами и безопасность потребителей.

Производство пакетиков с кормом для домашних животных осуществляется с высокой скоростью — часто от 200 до 400 пакетиков в минуту — и, несмотря на точность систем подсчета на предыдущих этапах, ошибки могут возникать. Пакетик может быть неправильно подсчитан из-за перекрытия в сортировочной машине, датчик подсчета может быть забит пылью от пленки, или оператор может случайно загрузить неправильный рецепт в HMI. Без проверки в режиме реального времени эти ошибки распространяются на всю готовую партию. Недостаточный вес партии, содержащей меньшее количество пакетиков, чем указано на этикетке, является ложной рекламой и может повлечь за собой санкции со стороны FDA, EU FEDIAF или местных законов о маркировке кормов для домашних животных. И наоборот, избыточный вес партии приводит к бесплатной продаже продукции, снижая прибыль на миллионы единиц.

Контрольные весы устанавливаются сразу после станции запечатывания коробок. Когда каждая запечатанная коробка проходит по конвейеру контрольных весов, высокоскоростной датчик нагрузки (тензодатчик или электромагнитный датчик восстановления силы) измеряет общий вес с точностью, обычно достигающей ±1 г до ±5 г, в зависимости от размера коробки. Измеренный вес сравнивается с целевым весом и допустимыми пределами отклонения, запрограммированными в контроллере контрольных весов. Если коробка выходит за пределы допустимого диапазона — будь то недостаточный или избыточный вес — контрольные весы запускают пневматический механизм отбраковки (толкающий рычаг или опускающийся сегмент конвейера), который направляет несоответствующую коробку в закрытый бункер для отбраковки или на специальный конвейер для переработки.

ВTECHFLOW PACK Мы проектируем станцию ​​отбраковки с запираемым доступом для предотвращения несанкционированного доступа и интегрируем сигнал обратной связи от контрольных весов к расположенной выше счетной машине. Если контрольные весы обнаруживают тенденцию к занижению веса упаковок — что указывает на постоянную недостаточную подачу со стороны счетной машины — система может автоматически скорректировать настройку подсчета или оповестить оператора. Отбракованные упаковки затем подвергаются ручной повторной проверке , в ходе которой операторы открывают упаковку, пересчитывают пакетики, определяют причину и правильно упаковывают продукт.

Помимо контроля качества, контрольные весы предоставляют ценные производственные данные. Они регистрируют каждое измерение веса с отметкой времени, что позволяет проводить статистический контроль процессов (SPC) и отслеживать производство. В случае жалобы клиента производитель может получить точную запись веса для соответствующей партии. По этим причинам — соответствие нормативным требованиям, экономическая защита и обеспечение качества на основе данных — контрольные весы являются не дополнительным, а обязательным средством обеспечения безопасности на каждом производстве.TECHFLOW PACK Линия по упаковке корма для домашних животных в пакетики.
2
Какие особые требования предъявляются к захватным инструментам, используемым в упаковочных машинах для пакетов с кормом для домашних животных?
Захватное устройство (концевой захват) на упаковочной машине для пакетов с кормом для животных должно быть тщательно спроектировано с учетом уникальных физических свойств гибких пакетов с кормом для животных, которые обычно изготавливаются из многослойных ламинированных пленок (ПЭТ/ПЭ, ПЭТ/АЛ/ПЭ или ПП/ЭВОН/ПЭ) и наполняются влажными, маслянистыми или соусными продуктами.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы разрабатываем системы захвата, которые обеспечивают баланс между силой удержания, защитой продукции и соблюдением гигиенических норм.

Для упаковочных машин, работающих по принципу «захват и перемещение» , стандартной технологией захвата является массив вакуумных присосок . Поскольку пакетики с кормом для животных легкие (часто от 50 до 150 г каждый) и имеют относительно плоские верхние поверхности после запечатывания, вакуумный захват очень эффективен. Однако необходимо учитывать несколько особых требований. Во-первых, материал присосок должен быть совместим с упаковочной пленкой и устойчив к маслам и жирам, которые могут проникать на поверхность.TECHFLOW PACK Во-первых, необходимо использовать силиконовые или нитриловые (NBR) присоски, соответствующие требованиям FDA, которые устойчивы к воздействию остатков корма для животных. Во-вторых, вакуумный генератор (насос или эжектор Вентури) должен быть рассчитан таким образом, чтобы обеспечивать достаточный расход и уровень вакуума — обычно от -0,6 до -0,8 бар — для надежного удержания всей матрицы пакетиков во время ускорения робота. В-третьих, рама захвата должна быть изготовлена ​​из нержавеющей стали 304 или 316, чтобы выдерживать процедуры мойки, необходимые на предприятиях по производству кормов для животных.

При работе с очень маленькими пакетиками или скользкими металлизированными пленками стандартные присоски-гармошки могут не обеспечивать достаточной площади захвата. В таких случаях,TECHFLOW PACK В конструкции используются вспененные вакуумные подушки (губчатые захваты), которые адаптируются к незначительным неровностям поверхности и распределяют вакуумное усилие по большей площади, предотвращая падение. В качестве вспененного материала выбран материал с открытой ячеистой структурой и маслостойкостью.

В упаковочных машинах с боковой загрузкой и обертыванием функция «захвата» выполняется пневматическим устройством бокового толкания, а не вакуумным инструментом. Этот механизм состоит из сервоприводной или пневматической толкающей пластины, которая контактирует со стороной спрессованного пакета пакетиков и сдвигает его в картонную коробку. Поверхность толкающей пластины обычно покрыта низкофрикционным пищевым полимером (например, СВМПЭ), чтобы предотвратить истирание или разрыв пленки. Толкающая пластина должна прикладывать достаточное усилие, чтобы преодолеть трение между пакетиками и картонной коробкой, но не настолько большое, чтобы раздавить гибкие пакетики.TECHFLOW PACK Калибровка кривых усилия и скорости толкателя осуществляется на основе тестирования образцов продукции, что гарантирует вставку даже пакетиков с соусом без нарушения герметичности или повреждения углов.

В обоих случаях быстросменные захватные устройства необходимы для многоформатных линий упаковки кормов для домашних животных .TECHFLOW PACK Захваты компании оснащены механизмами освобождения без использования инструментов и RFID-идентификацией инструментов, что позволяет операторам переключаться между конфигурациями вакуумных присосок и толкающих пластин менее чем за пять минут.
3
Какие существуют распространенные методы сортировки пакетов с кормом для домашних животных?
Сортировка — процесс укладки отдельных пакетиков с кормом для животных в точно заданную матрицу, необходимую для упаковки в коробки, — является критически важным фактором, определяющим скорость, точность и гибкость формата производственной линии.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS В зависимости от выбранной технологии упаковки мы используем два основных метода сортировки: роботизированную сортировку с визуальным управлением для систем захвата и перемещения и механическую сортировку с двумя сервоприводами для систем боковой загрузки с обертыванием.

Для роботизированных упаковочных машин типа «захват-перемещение» сортировка часто выполняется с помощью системы машинного зрения в паре с высокоскоростным промышленным роботом. В этой усовершенствованной конфигурации пакетики выходят из сортировочной машины по одной полосе и попадают на широкий накопительный конвейер. Потолочная промышленная камера высокого разрешения (обычно камера машинного зрения GigE со светодиодной стробоскопической подсветкой) захватывает изображения пакетиков, расположенных случайным образом. Программное обеспечение машинного зрения, работающее на промышленном ПК или интеллектуальной камере, обрабатывает эти изображения в режиме реального времени, определяя точное положение, ориентацию и координаты центроида каждого пакетика. Контроллер робота получает эти данные координат по Ethernet и дает команду захвату робота динамически поднимать пакетики из обнаруженных положений, а не с фиксированных механических станций. Такая сортировка с помощью машинного зрения чрезвычайно гибкая, поскольку не требует перестановки механических направляющих или толкателей при изменении схемы упаковки. Независимо от того, требуется ли матрица 3×4 или 5×6, робот просто корректирует свои координаты захвата с помощью программного обеспечения. Этот метод идеально подходит для линий упаковки кормов для домашних животных, содержащих множество наименований продукции, где необходима частая смена оборудования.

Для упаковочных машин с боковой загрузкой и обертыванием предпочтительным методом комплектации является система комплектации с двумя сервоприводами . Этот механический подход использует два независимых сервоприводных механизма для формирования упаковочного пакета. Первая сервосистема — часто это цепь с выступами или толкатель — разделяет поступающий поток пакетиков на группы необходимого количества (например, 12 пакетиков в группе). Вторая сервосистема — обычно это набор боковых выравнивающих пластин или станция сжатия — выравнивает пакетики в плотный прямоугольный блок с ровными краями. Двухсервоприводная архитектура позволяет независимо управлять шагом индексации и давлением выравнивания, что позволяет системе обрабатывать пакетики различной толщины и жесткости без застревания. Поскольку для упаковочных коробок с обертыванием требуется очень точный и плотный пакет для обеспечения чистого складывания и склеивания, система комплектации с двумя сервоприводами разработана с жесткими механическими допусками и поверхностями, предотвращающими истирание.

Оба метода позволяют достичь производительности более 300 пакетиков в минуту при надлежащей синхронизации с расположенной выше сортировочной машиной.TECHFLOW PACK Часто между модулем сортировки и упаковочной машиной устанавливается буферная станция , позволяющая разделить эти два процесса, благодаря чему упаковочная машина может индексировать пакеты, пока система сортировки готовит следующий. Такое разделение необходимо для поддержания высокой эффективности оборудования (OEE) на автоматических линиях упаковки корма для домашних животных в пакетики .
4
Какие методы упаковки наиболее распространены для пакетов с кормом для домашних животных?
Выбор метода упаковки корма для животных в пакетики определяется региональными рыночными предпочтениями, каналами розничной дистрибуции, стоимостью картонных материалов и требуемой скоростью производства.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы разделяем основные методы на две главные группы: упаковка в коробки с помощью роботизированной верхней загрузки (также известная как роботизированная упаковка в коробки с боковой загрузкой) и упаковка в коробки с боковой загрузкой (боковая упаковка в коробки), каждая из которых связана с различными форматами картонных коробок и технологиями запечатывания.

Упаковка в коробки методом «захват и размещение» (Pick-and-Place Case Packing) является доминирующим методом на азиатских рынках и все чаще применяется во всем мире благодаря своей гибкости и бережному обращению с продукцией. В этой системе роботизированная рука — обычно это робот Delta , робот SCARA или портальный манипулятор — оснащенная вакуумным захватом, опускается над собранной матрицей пакетиков, задействует вакуумные присоски, поднимает всю группу и помещает ее в предварительно собранную картонную коробку RSC (Regular Slotted Container, также известную как коробка американского типа). Коробка RSC имеет верхнюю и нижнюю заслонки, которые запечатываются с помощью самоклеящейся ленты или термоклея. Этот метод отлично подходит для работы с легкими, гибкими пакетиками, которые могут быть повреждены механическим воздействием. Он также позволяет использовать многослойные схемы упаковки (например, два слоя по 12 пакетиков в каждом) и обеспечивает легкую смену формата с помощью выбора рецептуры на пользовательском интерфейсе.TECHFLOW PACK Упаковочные машины для коробок, предназначенные для захвата и перемещения товаров , разработаны с использованием рам из нержавеющей стали и захватных материалов, пригодных для контакта с пищевыми продуктами, в соответствии со стандартами гигиены кормов для животных.

Упаковка в коробки с боковой загрузкой (Side-Push/Side-Load) является предпочтительным методом на европейском и североамериканском рынках , особенно при использовании коробок с обертывающей крышкой . В этой конфигурации спрессованный пакетик с пакетиками горизонтально проталкивается пневматической или сервоприводной толкающей пластиной в заготовку коробки с обертывающей крышкой. Затем машина складывает клапаны коробки вокруг пакета с продуктом и запечатывает их термоклеем . Коробки с обертывающей крышкой используют меньше гофрированного материала, чем коробки RSC, и обеспечивают превосходную презентацию в розничной торговле, поскольку продукт виден через переднюю панель. Механизм боковой загрузки механически проще, чем роботизированная комплектация, обеспечивая очень высокую скорость (до 30 коробок в минуту) и исключительную надежность для однослойной или плоской упаковки.TECHFLOW PACK Упаковочные машины с боковой загрузкой и обертыванием идеально интегрируются с нашими системами сортировки с двумя сервоприводами, обеспечивая плотную и ровную упаковку перед вставкой.

Некоторые клиенты также рассматривают гибридные системы , сочетающие роботизированную предварительную комплектацию с боковой загрузкой для сложных случаев с несколькими артикулами. В конечном итоге, выбор между комплектацией и перемещением и боковым перемещением зависит от того, что важнее: максимальная гибкость (комплектация) или максимальная эффективность использования материалов и скорость (боковое перемещение).TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Компания предлагает обе технологии, а также консультационные услуги по проектированию производственных линий, чтобы помочь производителям кормов для домашних животных выбрать оптимальное решение для упаковки в коробки, соответствующее их конкретному рынку и ассортименту продукции.
5
В чём заключается основной принцип работы сортировочной машины для пакетиков с кормом для домашних животных?
Машина для сортировки пакетиков с кормом для домашних животных — это шедевр автоматизации упаковки , а её основной принцип управления основан на синергетическом взаимодействии дифференциальных скоростей многорядных роликов, многоточечных массивов фотоэлектрических датчиков и замкнутой системы управления на основе ПЛК-сервопривода.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы проектируем наши сортировочные машины таким образом, чтобы они справлялись с хаотичными условиями поступления, характерными для высокоскоростного производства кормов для домашних животных, — когда пакетики могут поступать внахлест, свернутыми или произвольно ориентированными, — и преобразовывать их в идеально упорядоченный, однорядный поток на выходе, готовый к подсчету и сортировке.

Механическая основа сортировочной машины состоит из нескольких параллельных рядов приводных роликов, каждый из которых приводится в движение независимыми серводвигателями или редукторными двигателями с регулируемой скоростью. Эти ролики расположены в последовательных зонах: зона подачи, зона распределения, зона выравнивания и зона выгрузки. Принцип управления основан на разнице скоростей между соседними рядами роликов. Например, подающие ролики могут работать со скоростью 30 метров в минуту, в то время как промежуточные распределяющие ролики работают со скоростью 45 метров в минуту, а конечные выравнивающие ролики — со скоростью 60 метров в минуту. Это постепенное ускорение естественным образом раздвигает перекрывающиеся пакетики, подобно тому, как карточный дилер разделяет колоду. Более быстрые ролики, расположенные ниже по потоку, создают натяжение на пакетики, сглаживая загнутые края и растягивая сгруппированные пакетики.

Вдоль конвейерной ленты в несколько точек встроены фотоэлектрические датчики (проходящие сквозь луч и рассеянно-отражающие). Эти датчики в режиме реального времени определяют наличие, длину и расстояние между каждым пакетиком. Данные с датчиков передаются в высокоскоростной конвейер.PLC Программируемый логический контроллер (ПЛК), обычно Siemens S7-1500 или аналогичный, выполняет алгоритм сортировки. Когда ПЛК обнаруживает два пакетика, движущихся слишком близко друг к другу, он на мгновение снижает скорость ряда верхних роликов или кратковременно ускоряет ряд нижних роликов, чтобы создать дополнительное расстояние между ними. Если обнаруживается сильное смещение пакетика, ПЛК активирует установленные сбоку пневматические толкатели или моторизованные направляющие заслонки, чтобы аккуратно вернуть его на осевую линию.

Сервоприводы обеспечивают точность и быстродействие, необходимые для этого динамического управления. В отличие от традиционных двигателей переменного тока с фиксированной скоростью, сервосистемы могут разгоняться от нуля до полной скорости за миллисекунды и поддерживать точную позиционирование. Это позволяет сортировочной машине обрабатывать пакетики различной длины — от 80-миллиметровых пакетов для закусок до 250-миллиметровых пакетов для корма для крупных собак — без механической переналадки. Весь процесс — выравнивание, коррекция положения, впрыскивание для создания промежутков и упорядоченная выгрузка — происходит непрерывно со скоростью более 300 пакетиков в минуту.TECHFLOW PACK Мы калибруем каждую сортировочную машину с использованием реальных образцов продукции клиента, чтобы оптимизировать текстуру роликов, чувствительность датчиков и кривые настройки сервоприводов, обеспечивая надежную работу даже с глянцевыми или металлизированными пленочными материалами, которые представляют собой проблему для традиционных сенсорных систем.
6
Необходимо ли определять ориентацию и лицевую/обратную сторону пакетов с кормом для животных в процессе сортировки?
Необходимость определения ориентации пакетика и идентификации лицевой/обратной стороны в процессе сортировки полностью зависит от окончательных спецификаций упаковки клиента, позиционирования бренда и требований розничной торговли.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Мы выявили четкую корреляцию между позиционированием продукта на рынке и сложностью требуемой логики сортировки. Для премиальных брендов кормов для домашних животных — особенно тех, которые продают изысканные влажные корма, ветеринарные диеты или органические лакомства в высококлассных розничных каналах — единообразие оформления имеет первостепенное значение. В таких случаях каждый пакетик должен выходить из сортировочной машины с одинаковой ориентацией (все логотипы должны быть обращены в одном направлении) и правильной лицевой стороной (передней или задней), особенно если пакетики предназначены для промежуточной упаковки в картонные коробки (небольшие коробки) перед упаковкой в ​​ящики.

Когда пакетики упаковываются в небольшие картонные коробки или демонстрационные ящики перед упаковкой в ​​крупные партии, неравномерная ориентация создает беспорядочный вид, который подрывает восприятие бренда на полках магазинов. Потребители ожидают единообразия, а розничные продавцы все чаще требуют упаковки, готовой к размещению на полках. Для удовлетворения этого требования,TECHFLOW PACK Система интегрирует системы машинного зрения (промышленные камеры высокого разрешения со светодиодной подсветкой) над сортировочным конвейером. Эти системы машинного зрения захватывают изображения каждого проходящего пакетика, а алгоритмы обработки изображений определяют положение напечатанных элементов, таких как логотипы, штрихкоды или номера партий, за миллисекунды. Если пакетик обнаружен перевернутым или повернутым назад, система запускает пневматический механизм переворачивания или направляет пакетик в полосу отбраковки для ручной коррекции, в то время как правильно ориентированные пакетики продолжают движение в поток комплектации.

Напротив, для экономичных кормов для домашних животных или оптовых партий, где пакетики загружаются непосредственно в большие транспортировочные ящики без промежуточной упаковки в картонные коробки, строгий контроль ориентации может быть необязателен. В таких случаях основная задача состоит в том, чтобы просто обеспечить аккуратное укладывание пакетиков, их точный подсчет и надежную упаковку. Сортировочная машина фокусируется на разделении, выравнивании и расстоянии между пакетиками, а не на проверке ориентации. Это снижает стоимость и сложность оборудования при сохранении производительности.

В конечном итоге, решение о внедрении системы определения ориентации следует принимать на этапе проектирования упаковочной линии .TECHFLOW PACK Команда инженеров тесно сотрудничает с производителями кормов для животных, чтобы определить приемлемые стандарты качества для каждой товарной позиции. Мы предлагаем масштабируемые решения для сортировки: от простых механических сортировщиков без системы машинного зрения для стандартных товаров до современных сортировочных станций с визуальным управлением для премиум-брендов, требующих 100% соответствия ориентации. Такая гибкость гарантирует, что клиенты не будут чрезмерно инвестировать в ненужные технологии, при этом удовлетворяя строгие требования своих целевых рынков.
Свяжись с нами
TECHFLOWPACK (под зарегистрированной торговой маркой) — крупный производитель высококачественного упаковочного оборудования, специализирующийся на машинах для упаковки в коробки, паллетизаторах, а также интегрированных линиях и системах для упаковки в коробки.
Свяжитесь с нами
Контактное лицо: г-н Шон
Тел: +86 18516128577
Электронная почта: info@techflowpack.com 
WhatsApp: +86 18516128577
Адрес:

No.99#Shenmei Road, район Пудун, Шанхай, Китай

Авторские права © 2024 TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS ENGINEERING CORP. | Политика конфиденциальности   Карта сайта
Связаться с нами
wechat
whatsapp
Свяжитесь с обслуживанием клиентов
Связаться с нами
wechat
whatsapp
Отмена
Customer service
detect