Какие существуют распространенные методы сортировки пакетов с кормом для домашних животных?

Сортировка — процесс укладки отдельных пакетиков с кормом для животных в точно заданную матрицу, необходимую для упаковки в коробки, — является критически важным фактором, определяющим скорость, точность и гибкость формата производственной линии.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS В зависимости от выбранной технологии упаковки мы используем два основных метода сортировки: роботизированную сортировку с визуальным управлением для систем захвата и перемещения и механическую сортировку с двумя сервоприводами для систем боковой загрузки с обертыванием.

Для роботизированных упаковочных машин типа «захват-перемещение» сортировка часто выполняется с помощью системы машинного зрения в паре с высокоскоростным промышленным роботом. В этой усовершенствованной конфигурации пакетики выходят из сортировочной машины по одной полосе и попадают на широкий накопительный конвейер. Потолочная промышленная камера высокого разрешения (обычно камера машинного зрения GigE со светодиодной стробоскопической подсветкой) захватывает изображения пакетиков, расположенных случайным образом. Программное обеспечение машинного зрения, работающее на промышленном ПК или интеллектуальной камере, обрабатывает эти изображения в режиме реального времени, определяя точное положение, ориентацию и координаты центроида каждого пакетика. Контроллер робота получает эти данные координат по Ethernet и дает команду захвату робота динамически поднимать пакетики из обнаруженных положений, а не с фиксированных механических станций. Такая сортировка с помощью машинного зрения чрезвычайно гибкая, поскольку не требует перестановки механических направляющих или толкателей при изменении схемы упаковки. Независимо от того, требуется ли матрица 3×4 или 5×6, робот просто корректирует свои координаты захвата с помощью программного обеспечения. Этот метод идеально подходит для линий упаковки кормов для домашних животных, содержащих множество наименований продукции, где необходима частая смена оборудования.

Для упаковочных машин с боковой загрузкой и обертыванием предпочтительным методом комплектации является система комплектации с двумя сервоприводами . Этот механический подход использует два независимых сервоприводных механизма для формирования упаковочного пакета. Первая сервосистема — часто это цепь с выступами или толкатель — разделяет поступающий поток пакетиков на группы необходимого количества (например, 12 пакетиков в группе). Вторая сервосистема — обычно это набор боковых выравнивающих пластин или станция сжатия — выравнивает пакетики в плотный прямоугольный блок с ровными краями. Двухсервоприводная архитектура позволяет независимо управлять шагом индексации и давлением выравнивания, что позволяет системе обрабатывать пакетики различной толщины и жесткости без застревания. Поскольку для упаковочных коробок с обертыванием требуется очень точный и плотный пакет для обеспечения чистого складывания и склеивания, система комплектации с двумя сервоприводами разработана с жесткими механическими допусками и поверхностями, предотвращающими истирание.

Оба метода позволяют достичь производительности более 300 пакетиков в минуту при надлежащей синхронизации с расположенной выше сортировочной машиной.TECHFLOW PACK Часто между модулем сортировки и упаковочной машиной устанавливается буферная станция , позволяющая разделить эти два процесса, благодаря чему упаковочная машина может индексировать пакеты, пока система сортировки готовит следующий. Такое разделение необходимо для поддержания высокой эффективности оборудования (OEE) на автоматических линиях упаковки корма для домашних животных в пакетики .

Какие методы упаковки наиболее распространены для пакетов с кормом для домашних животных?

Какие особые требования предъявляются к захватным инструментам, используемым в упаковочных машинах для пакетов с кормом для домашних животных?