Techflow Pack est un fabricant professionnel de machines d'emballage automatique depuis 2006.

Une trieuse pondérale est-elle obligatoire sur une ligne de conditionnement de sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

2026-09-03

Oui, absolument. Une trieuse pondérale en ligne (également appelée machine de contrôle de poids, vérificatrice de poids ou système de pesage dynamique) est un composant essentiel et incontournable de toute ligne d'emballage entièrement automatisée pour sachets d'aliments pour animaux de compagnie .TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Nous imposons l'intégration d'un système de contrôle pondéral sur chaque gamme d'aliments pour animaux de compagnie que nous livrons, car les conséquences des caisses sous-remplies ou sur-remplies vont bien au-delà de la simple distribution gratuite de produits : elles englobent la conformité réglementaire, la réputation de la marque, les refacturations des détaillants et la sécurité des consommateurs.

Les sachets d'aliments pour animaux sont produits à grande vitesse (souvent de 200 à 400 sachets par minute) et, malgré la précision des systèmes de comptage en amont, des erreurs peuvent survenir. Un sachet peut être mal compté en raison d'un chevauchement dans la machine de tri, d'un capteur de comptage obstrué par de la poussière, ou d'une erreur de saisie de la recette dans l'IHM par un opérateur. Sans vérification en temps réel, ces erreurs se répercutent sur le carton fini. Un carton contenant moins de sachets que prévu constitue de la publicité mensongère et peut entraîner des sanctions réglementaires (FDA, FEDIAF de l'UE ou législations locales en matière d'étiquetage des aliments pour animaux). À l'inverse, un carton surchargé distribue du produit gratuitement, réduisant ainsi les marges bénéficiaires sur des millions d'unités.

La trieuse pondérale est installée immédiatement après le poste de scellage des caisses. À chaque passage d'une caisse scellée sur le convoyeur de la trieuse, un capteur de force à grande vitesse (à jauge de contrainte ou à rappel de force électromagnétique) mesure le poids brut avec une précision généralement comprise entre ±1 g et ±5 g, selon la taille de la caisse. Le poids mesuré est comparé au poids cible et aux limites de tolérance acceptables programmées dans le contrôleur de la trieuse. Si une caisse est hors tolérance (poids insuffisant ou excessif), la trieuse déclenche un mécanisme de rejet pneumatique (bras poussoir ou segment de convoyeur escamotable) qui dirige la caisse non conforme vers un bac de rejet verrouillé ou un convoyeur de retouche dédié.

ÀTECHFLOW PACK Nous avons conçu le poste de rejet avec un accès verrouillable afin d'empêcher toute manipulation, et nous avons intégré un signal de retour d'information de la trieuse pondérale vers la compteuse en amont. Si la trieuse pondérale détecte une tendance de sous-poids des caisses — indiquant un sous-dosage constant de la compteuse —, le système peut ajuster automatiquement le paramètre de comptage ou alerter l'opérateur. Les caisses rejetées font alors l'objet d' une nouvelle inspection manuelle : les opérateurs ouvrent la caisse, comptent les sachets, identifient la cause du problème et reconditionnent correctement le produit.

Au-delà du contrôle qualité, les trieuses pondérales fournissent des données de production précieuses. Elles enregistrent chaque mesure de poids avec horodatage, permettant ainsi l'analyse statistique des procédés (SPC) et la traçabilité. En cas de réclamation client, le fabricant peut retrouver l'enregistrement précis du poids du lot concerné. Pour ces raisons – conformité réglementaire, protection économique et assurance qualité basée sur les données – la trieuse pondérale n'est pas un accessoire optionnel, mais une mesure de sécurité indispensable sur chaque ligne de production.TECHFLOW PACK Ligne de conditionnement de sachets d'aliments pour animaux.

Quelles méthodes de scellage des cartons sont utilisées pour le conditionnement des sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

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Quelles méthodes de scellage des cartons sont utilisées pour le conditionnement des sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

Le choix de la méthode de scellage des cartons sur une ligne de conditionnement de sachets d'aliments pour animaux est intrinsèquement lié au style de carton sélectionné pour l'application.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS , nous travaillons principalement avec deux formats de cartons — les cartons RSC (Regular Slotted Containers) et les cartons enveloppants — chacun nécessitant une technologie de scellage distincte : le scellage au ruban adhésif et le scellage à la colle thermofusible , respectivement.

Le scellage par ruban adhésif des cartons RSC est la méthode traditionnelle utilisée avec les encaisseuses de type pick-and-place . Dans ce procédé, le carton RSC est pré-assemblé en un tube rectangulaire avec des rabats ouverts en haut et en bas. Après que le robot ait placé la matrice de sachets à l'intérieur, les rabats sont repliés par des plieuses mécaniques et les coutures sont scellées à l'aide d' un ruban adhésif sensible à la pression (généralement du ruban BOPP à adhésif acrylique). L'application du ruban est réalisée par des têtes d'application automatiques montées sur l'encaisseuse ou sur une scelleuse de cartons en aval. Cette méthode est économique, fiable et offre une résistance au scellage suffisante pour les environnements de stockage et de distribution à sec. Cependant, le scellage par ruban adhésif peut ne pas être idéal pour le stockage sous chaîne du froid ou en milieu très humide, car les performances de l'adhésif peuvent se dégrader en cas d'humidité extrême. Pour les aliments pour animaux destinés aux entrepôts-magasins ou aux grandes surfaces en Asie et en Amérique du Nord, les cartons RSC scellés par ruban adhésif restent la norme du secteur en raison de leur faible coût et de leur compatibilité avec les cadences élevées.

Le scellage à chaud des emballages enveloppants est la méthode dominante utilisée par les encaisseuses à emballage enveloppant . Ces emballages sont fabriqués à partir de feuilles de carton ondulé plates. Le paquet de sachets est placé sur la feuille, puis la machine replie les rabats latéraux, supérieurs et inférieurs autour du produit, en les faisant se chevaucher. Un système d'application d'adhésif thermofusible – composé d'un réservoir de colle chauffé, de tuyaux et de pistolets à colle de précision – applique un adhésif thermoplastique fondu (généralement à base d'EVA, avec un point de fusion de 150 °C à 180 °C) sur les zones de chevauchement des rabats. Des rouleaux de pression compriment ensuite les zones encollées pour former une liaison permanente. Le scellage à chaud crée un emballage rigide et inviolable, très résistant à l'humidité et aux manipulations brutales. Il élimine également le besoin de ruban adhésif, ce qui confère à l'emballage une apparence plus soignée en magasin. Pour les marques d'aliments pour animaux haut de gamme vendues dans les supermarchés européens ou les animaleries spécialisées, les emballages enveloppants scellés à chaud sont synonymes de qualité et de durabilité, car ils utilisent moins de carton ondulé.

TECHFLOW PACKNous intégrons les deux technologies de scellage à nos lignes de conditionnement d'aliments pour animaux et pouvons même configurer des systèmes hybrides utilisant du ruban adhésif pour le scellage du fond et de la colle thermofusible pour celui du dessus, selon les besoins du client. Nous proposons également des systèmes de détection de colle (ultrasoniques ou optiques) pour vérifier la présence et le positionnement correct des cordons de colle thermofusible sur chaque carton, garantissant ainsi une étanchéité parfaite avant la sortie des cartons de la machine.

Quelles sont les exigences particulières qui s'appliquent aux outils de préhension des encaisseuses de sachets d'aliments pour animaux ?

L'outil de préhension (effecteur terminal) d'une encaisseuse de sachets d'aliments pour animaux doit être conçu avec précision pour tenir compte des propriétés physiques uniques des sachets souples d'aliments pour animaux, généralement constitués de films laminés multicouches (PET/PE, PET/AL/PE ou PP/EVOH/PE) et remplis de produits humides, huileux ou à base de sauce.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Nous concevons des systèmes de préhension qui équilibrent la force de maintien, la protection du produit et le respect des normes d'hygiène.

Pour les encaisseuses de type pick-and-place , la technologie de préhension standard est le système de ventouses sous vide . Les sachets d'aliments pour animaux étant légers (généralement de 50 à 150 g chacun) et présentant une surface supérieure relativement plane après scellage, la préhension par le vide est particulièrement efficace. Cependant, plusieurs exigences spécifiques doivent être prises en compte. Premièrement, le matériau des ventouses doit être compatible avec le film d'emballage et résistant aux huiles et graisses susceptibles de migrer à sa surface.TECHFLOW PACK Le système spécifie des ventouses en silicone ou en NBR (caoutchouc nitrile) conformes aux normes FDA et résistantes à la dégradation par les résidus d'aliments pour animaux. Deuxièmement, le générateur de vide (pompe ou éjecteur Venturi) doit être dimensionné pour fournir un débit et un niveau de vide adéquats (généralement de -0,6 à -0,8 bar) afin de maintenir fermement l'ensemble des sachets lors de l'accélération du robot. Troisièmement, le cadre de la pince doit être fabriqué en acier inoxydable 304 ou 316 pour résister aux procédures de nettoyage requises dans les usines d'aliments pour animaux.

Lors de la manipulation de sachets très petits ou de films métallisés lisses, les ventouses à soufflet standard peuvent ne pas offrir une surface de préhension suffisante. Dans ces cas,TECHFLOW PACK Ce système intègre des ventouses en mousse (pinces éponge) qui épousent les moindres irrégularités de surface et répartissent la force d'aspiration sur une plus grande surface, évitant ainsi les chutes. La mousse est choisie pour sa structure à cellules ouvertes et sa résistance aux huiles.

Pour les encaisseuses à chargement latéral enveloppant , la fonction de préhension est assurée par un dispositif de poussée latérale pneumatique et non par un système de ventouses. Ce mécanisme se compose d'une plaque de poussée, servo-commandée ou pneumatique, qui entre en contact avec le côté du paquet de sachets assemblés et le glisse dans l'ébauche de carton enveloppant. La surface de la plaque de poussée est généralement recouverte d'un polymère alimentaire à faible coefficient de frottement (tel que le polyéthylène à ultra-haut poids moléculaire, UHMW-PE) afin d'éviter l'abrasion ou la déchirure du film. Le poussoir doit exercer une force suffisante pour vaincre le frottement entre les sachets et l'ébauche de carton, sans toutefois écraser les sachets souples.TECHFLOW PACK Il calibre la force du poussoir et les courbes de vitesse en fonction des tests effectués sur des échantillons de produits, garantissant ainsi que même les sachets remplis de sauce sont insérés sans rupture du joint ni dommage aux coins.

Dans les deux cas, les systèmes de préhension à changement rapide sont essentiels pour les lignes d'emballage d'aliments pour animaux de compagnie multiformats .TECHFLOW PACK Les pinces de préhension de la marque sont dotées de mécanismes de déverrouillage sans outil et d'une identification des outils par RFID, permettant aux opérateurs de passer d'une configuration de ventouse à une autre ou d'une plaque de poussée en moins de cinq minutes.

Quelles sont les méthodes de regroupement courantes pour les sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

Le tri — le processus d'agencement des sachets individuels d'aliments pour animaux de compagnie selon la matrice précise requise pour le conditionnement en caisses — est un facteur déterminant pour la vitesse de la ligne, la précision et la flexibilité du format.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS , nous déployons deux méthodologies de regroupement principales en fonction de la technologie d'emballage choisie : le regroupement robotisé guidé par vision pour les systèmes de prélèvement et de placement, et le regroupement mécanique à double servo pour les systèmes à chargement latéral enveloppant.

Pour les encaisseuses robotisées de type « pick-and-place » , le regroupement est souvent réalisé à l'aide d'un système de vision industrielle couplé à un robot industriel haute vitesse. Dans cette configuration avancée, les sachets sortent de la trieuse sur une seule voie et pénètrent dans un large convoyeur d'accumulation. Une caméra industrielle haute résolution placée au-dessus (généralement une caméra de vision Gigabit Ethernet avec éclairage stroboscopique LED) capture des images des sachets disposés aléatoirement. Un logiciel de vision, exécuté sur un PC industriel ou une caméra intelligente, traite ces images en temps réel, identifiant la position exacte, l'orientation et les coordonnées du centre de gravité de chaque sachet. Le contrôleur du robot reçoit ces données de coordonnées via Ethernet et commande la pince du robot pour saisir dynamiquement les sachets à partir de leurs positions détectées, et non à partir de stations mécaniques fixes. Ce regroupement guidé par vision est extrêmement flexible car il ne nécessite aucun repositionnement des guides mécaniques ni des poussoirs lors du changement de configuration d'emballage. Qu'il s'agisse d'une matrice 3×4 ou 5×6, le robot ajuste simplement ses coordonnées de prélèvement par logiciel. Cette méthode est idéale pour les lignes de conditionnement d'aliments pour animaux de compagnie multi-références où des changements fréquents sont nécessaires.

Pour les encaisseuses à chargement latéral enveloppant , la méthode de regroupement privilégiée est le système à double servocommande . Ce système mécanique utilise deux mécanismes servo-commandés indépendants pour former le paquet. Le premier servo-système, souvent une chaîne porte-sachets ou une barre de poussée, segmente le flux entrant de sachets en groupes du nombre requis (par exemple, 12 sachets par groupe). Le second servo-système, généralement un ensemble de plaques d'équerrage latérales ou une station de compression, aligne les sachets en un bloc rectangulaire compact aux bords uniformes. L'architecture à double servo-commande permet un contrôle indépendant du pas d'indexage et de la pression d'équerrage, ce qui permet au système de traiter des sachets d'épaisseurs et de rigidités variables sans bourrage. Les cartons enveloppants nécessitant un regroupement très précis et compact pour garantir un pliage et un collage propres, le système de regroupement à double servo-commande est conçu avec des tolérances mécaniques serrées et des surfaces anti-rayures.

Les deux méthodes peuvent atteindre des débits supérieurs à 300 sachets par minute lorsqu'elles sont correctement synchronisées avec la machine de tri en amont.TECHFLOW PACK On intègre souvent une station tampon entre le module de regroupement et l'encaisseuse afin de découpler les deux processus, permettant ainsi à l'encaisseuse d'indexer pendant que le système de regroupement prépare le lot suivant. Ce découplage est essentiel pour maintenir un TRS élevé sur les lignes de conditionnement automatiques de sachets d'aliments pour animaux .

Quelles sont les méthodes d'emballage courantes pour les sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

Le choix d'une méthode d'emballage pour les sachets d'aliments pour animaux de compagnie est déterminé par les préférences des marchés régionaux, les circuits de distribution au détail, le coût des matériaux d'emballage et la cadence de production requise.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS , nous classons les méthodes courantes en deux groupes principaux : l’emballage de caisses par prélèvement et placement (également connu sous le nom d’emballage de caisses robotisé à chargement par le haut) et l’emballage de caisses par poussée latérale (emballage de caisses à chargement latéral), chacun étant associé à des formats de cartons et des technologies de scellage distincts.

Le conditionnement par prélèvement et placement est la méthode dominante sur les marchés asiatiques et est de plus en plus adopté dans le monde entier pour sa flexibilité et sa manipulation délicate des produits. Dans ce système, un bras robotisé – généralement un robot Delta , un robot SCARA ou un portique cartésien – équipé d'une ventouse, descend au-dessus de la matrice de sachets assemblés, actionne les ventouses, soulève l'ensemble et le place dans un carton RSC (Regular Slotted Container, également appelé carton américain) pré-assemblé. Le carton RSC est doté de rabats supérieurs et inférieurs scellés à l'aide d' un ruban adhésif sensible à la pression ou de colle thermofusible. Cette méthode est particulièrement adaptée à la manipulation de sachets légers et souples, susceptibles d'être endommagés par des forces de poussée mécaniques. Elle permet également la réalisation d'emballages multicouches (par exemple, deux couches de 12 sachets chacune) et facilite les changements de format grâce à la sélection de recettes via une interface homme-machine (IHM).TECHFLOW PACK Les machines d'emballage de caisses de type « pick and place » sont conçues avec des châssis en acier inoxydable et des matériaux de préhension de qualité alimentaire pour répondre aux normes d'hygiène des aliments pour animaux de compagnie.

Le conditionnement par chargement latéral est la méthode privilégiée sur les marchés européens et nord-américains , notamment pour les emballages enveloppants . Dans cette configuration, le paquet de sachets assemblés est poussé horizontalement par une plaque de poussée pneumatique ou servo-motorisée dans un carton enveloppant. La machine replie ensuite les rabats du carton autour du paquet de produits et les scelle à l'aide d' un adhésif thermofusible . Les cartons enveloppants utilisent moins de carton ondulé que les cartons RSC et offrent une meilleure présentation en rayon, le produit étant visible à travers la face avant. Le mécanisme de chargement latéral est mécaniquement plus simple que la préparation robotisée, offrant des cadences très élevées (jusqu'à 30 caisses par minute) et une fiabilité exceptionnelle pour les conditionnements monocouches ou à plat.TECHFLOW PACK Les encaisseuses à chargement latéral enveloppant de [Nom de l'entreprise] s'intègrent parfaitement à nos systèmes de regroupement à double servo pour garantir des paquets compacts et carrés avant insertion.

Certains clients étudient également des systèmes hybrides combinant la pré-sélection robotisée et le chargement latéral pour les cas complexes de gestion de plusieurs références. En définitive, le choix entre le prélèvement et le chargement latéral dépend de la priorité accordée à une flexibilité maximale (prélèvement et placement) ou à une efficacité et une vitesse de traitement des matériaux optimales (chargement latéral).TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS propose ces deux technologies et fournit des services de conception de lignes de production consultatifs pour aider les fabricants d'aliments pour animaux de compagnie à choisir la solution d'emballage optimale pour leur marché et leur gamme de produits spécifiques.

Quel est le principe de contrôle de base de la machine de tri des sachets d'aliments pour animaux de compagnie ?

La machine de tri des sachets d'aliments pour animaux est un chef-d'œuvre d' ingénierie d'automatisation de l'emballage , et son principe de contrôle de base repose sur l'interaction synergique des vitesses différentielles des rouleaux multi-rangées, des réseaux de capteurs photoélectriques multipoints et du contrôle en boucle fermée PLC-servo.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS , nous concevons nos machines de tri pour gérer les conditions d'entrée chaotiques typiques de la production à grande vitesse d'aliments pour animaux de compagnie — où les sachets peuvent arriver superposés, enroulés ou orientés de manière aléatoire — et les transformer en un flux de sortie parfaitement ordonné, en file unique, prêt pour le comptage et le regroupement.

La base mécanique du trieur est constituée de plusieurs rangées parallèles de rouleaux motorisés, chacun entraîné par un servomoteur indépendant ou un motoréducteur à vitesse variable. Ces rouleaux sont disposés en zones successives : une zone d’alimentation, une zone d’étalement, une zone d’alignement et une zone d’évacuation. Le principe de commande exploite les différences de vitesse entre les rangées de rouleaux adjacentes. Par exemple, les rouleaux d’alimentation peuvent fonctionner à 30 mètres par minute, tandis que les rouleaux d’étalement intermédiaires tournent à 45 mètres par minute et les rouleaux d’alignement finaux à 60 mètres par minute. Cette accélération progressive sépare naturellement les sachets qui se chevauchent, à la manière d’un croupier séparant un jeu de cartes. Les rouleaux situés en aval, plus rapides, exercent une tension sur les sachets, aplatissant les bords enroulés et étirant les groupes de sachets.

Des capteurs photoélectriques (à faisceau traversant et à réflexion diffuse) sont intégrés à la chaîne de production et positionnés en plusieurs points le long du convoyeur. Ces capteurs détectent en temps réel la présence, la longueur et l'espacement de chaque sachet. Les données des capteurs sont transmises à un système à grande vitesse.PLC Un automate programmable (PLC), généralement un Siemens S7-1500 ou équivalent, exécute l'algorithme de tri. Lorsque le PLC détecte que deux sachets sont trop proches l'un de l'autre, il réduit momentanément la vitesse du rouleau amont ou accélère brièvement le rouleau aval afin d'augmenter l'espacement. Si un sachet est fortement désaxé, le PLC active des poussoirs pneumatiques latéraux ou des guides motorisés pour le recentrer délicatement.

Les servomoteurs assurent la précision et la réactivité nécessaires à ce contrôle dynamique. Contrairement aux moteurs à courant alternatif classiques à vitesse fixe, les servomoteurs peuvent accélérer de zéro à pleine vitesse en quelques millisecondes et maintenir une précision de positionnement absolue. Ceci permet à la trieuse de traiter des sachets de longueurs variables — des sachets de 80 mm pour les en-cas aux sachets de 250 mm pour les repas des grands chiens — sans changement de format mécanique. L'ensemble du processus — aplatissement, correction de position, injection d'espacement et éjection ordonnée — se déroule en continu à des cadences supérieures à 300 sachets par minute.TECHFLOW PACK Nous calibrons chaque machine de tri avec des échantillons réels de produits clients afin d'optimiser la texture des rouleaux, la sensibilité des capteurs et les courbes de réglage des servomoteurs, garantissant ainsi des performances fiables même avec des matériaux de film brillants ou métallisés qui mettent à l'épreuve les systèmes de capteurs conventionnels.

L’orientation et le côté (avant/arrière) des sachets d’aliments pour animaux doivent-ils être déterminés lors du processus de tri ?

La nécessité de détecter l'orientation des sachets et d'identifier le recto/verso lors du tri dépend entièrement des spécifications finales d'emballage du client, du positionnement de la marque et des exigences de la distribution en aval.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Nous avons constaté une corrélation évidente entre le positionnement produit et la complexité du tri requis. Pour les marques d'aliments haut de gamme pour animaux de compagnie , notamment celles commercialisant des aliments humides de qualité supérieure, des aliments vétérinaires ou des friandises biologiques dans les circuits de distribution haut de gamme, la cohérence de la présentation est primordiale. Dans ce cas, chaque sachet doit sortir de la trieuse avec une orientation identique (tous les logos dans la même direction) et la face correcte (recto ou verso) alignée, en particulier lorsque les sachets sont destinés à un conditionnement intermédiaire (petites boîtes) avant la mise en carton.

Lorsque les sachets sont conditionnés dans de petits emballages de vente au détail ou des présentoirs avant le conditionnement en caisses, une orientation irrégulière crée un aspect désordonné qui nuit à l'image de marque en rayon. Les consommateurs exigent de l'uniformité et les détaillants demandent de plus en plus d'emballages prêts à la vente. Pour répondre à cette exigence,TECHFLOW PACK Le système intègre des caméras de vision industrielle (caméras industrielles haute résolution à éclairage LED) au-dessus du convoyeur de tri. Ces caméras capturent l'image de chaque sachet et des algorithmes de traitement d'image détectent en quelques millisecondes la position des éléments imprimés (logos, codes-barres, numéros de lot, etc.). Si un sachet est détecté à l'envers ou à l'envers, le système actionne un mécanisme de retournement pneumatique ou le dirige vers une voie de rejet pour correction manuelle, tandis que les sachets correctement orientés poursuivent leur chemin vers le convoyeur de tri.

À l'inverse, pour les aliments pour animaux économiques ou les conditionnements en gros où les sachets sont directement chargés dans de grands cartons d'expédition sans emballage intermédiaire, un contrôle strict de l'orientation peut s'avérer superflu. Dans ces cas, l'objectif principal est simplement de garantir que les sachets sont empilés correctement, comptés avec précision et emballés en toute sécurité. La machine de tri se concentre alors sur le tri individuel, l'aplatissement et l'espacement plutôt que sur la vérification de l'orientation. Cela permet de réduire les coûts et la complexité de l'équipement tout en maintenant le débit.

En définitive, la décision de mettre en œuvre la détection d'orientation devrait être prise lors de la phase de conception de la ligne d'emballage .TECHFLOW PACK Notre équipe d'ingénierie travaille en étroite collaboration avec les fabricants d'aliments pour animaux afin de définir les normes de qualité acceptables pour chaque référence. Nous proposons des solutions de tri modulables : des trieuses mécaniques de base sans vision pour les produits génériques aux stations de tri à vision assistée de pointe pour les marques haut de gamme exigeant une conformité d'orientation à 100 %. Cette flexibilité permet à nos clients d'éviter les investissements superflus dans des technologies inutiles, tout en répondant aux exigences rigoureuses de leurs marchés cibles.

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TECHFLOWPACK, sa marque déposée, est un important fabricant de machines d'emballage de haute qualité, spécialisé dans les encaisseuses, les palettiseurs ainsi que les lignes et systèmes intégrés d'emballage de fin de caisse.