Как обеспечить совместимость с влажными салфетками разных размеров на роботизированной упаковочной машине с двумя сервоприводами?

В первой половине года компания Techflow поставила европейским заказчикам автоматизированную линию по упаковке влажных салфеток с помощью роботизированной руки с двумя сервоприводами. Из-за множества спецификаций продукции наших клиентов (6 типов) перед нашими конструкторами стоит задача подобрать один комплект захватов, совместимый со всеми этими спецификациями.

Первоначально, исходя из расположения влажных салфеток и с учетом совместимости с различными техническими характеристиками, мы разработали комплект пневматического захвата с зажимными пластинами с обеих сторон, а поверхность захвата была дополнена губкой.

Однако, когда клиент пришел на заводские приемочные испытания, обнаружилось множество проблем с захватом, таких как выпадение влажных салфеток во время захвата, чрезмерное усилие зажима, приводящее к разрыву салфеток, и периодические царапины на салфетках с обеих сторон захвата.

Для тщательного решения этих проблем мы пригласили клиентов на выставку для детального обсуждения с техническими специалистами. Мы пересмотрели первоначальную концепцию конструкции и заменили пусковой зажим на вакуумную присоску из высокоадгезивной губки, а также встроили в паз зажима устройство, генерирующее вакуум, которое увеличивает силу захвата. Это не только увеличивает силу притяжения, но и устраняет необходимость в пусковом зажиме, исключая вероятность царапин и повреждений изделия в процессе захвата и размещения. Одновременно с этим вакуумная губка удлинена и утолщена, что позволяет одновременно соответствовать различным спецификациям заказчика. При перестановке изделий нет необходимости регулировать какие-либо механические части зажима. После замены зажима на новый клиент с удовлетворением прошел приемку FAT. Благодарим клиента за терпение и доверие.

После принятия этого проекта мы накопили ценный опыт в упаковке продукции, аналогичной влажным салфеткам и их форме, особенно в обеспечении совместимости с различными характеристиками влажных салфеток в процессе упаковки. Для получения дополнительной информации об автоматизированных решениях для упаковки влажных салфеток, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте info@techflowpack.