loading

Techflow Pack là nhà sản xuất máy đóng gói tự động chuyên nghiệp từ năm 2006.

Câu hỏi thường gặp

Tìm câu trả lời chuyên gia về máy móc đóng gói và dây chuyền sản xuất tự động . Từ đóng gói khoai tây chiên và hộp khăn ướt đến đóng gói túi thức ăn cho thú cưng và chiết rót sữa chua vào cốc — nhận được thông số kỹ thuật, hướng dẫn lựa chọn thiết bị và hỗ trợ sau bán hàng để tối ưu hóa sản xuất của bạn.

Dây chuyền đóng gói khoai tây chiên đông lạnh
Dây chuyền máy đóng hộp khăn ướt
Dây chuyền đóng gói bao bì thức ăn cho thú cưng
Dây chuyền đóng gói cốc sữa chua

Làm thế nào để tìm mua dây chuyền đóng gói khoai tây chiên đông lạnh tự động hoàn toàn chất lượng cao từ Trung Quốc?

1
Túi đựng khoai tây chiên cần trải qua những quy trình xử lý cần thiết nào trước khi đóng gói vào thùng?
Theo sơ đồ bố trí dây chuyền sản xuất của Techflowpack, các túi được đưa vào phễu chứa trung gian bằng hệ thống đếm quang điện để hoàn thành việc đóng nhóm (5-10 gói hoặc theo yêu cầu). Thùng carton được tự động tạo hình và niêm phong ở đáy bằng máy mở thùng, sau đó được vận chuyển dọc theo dây chuyền băng tải con lăn đến trạm đóng gói thùng. Thiết bị khí nén nâng thùng carton lên 90 độ để thẳng hàng với cửa xả của phễu chứa trung gian. Cơ chế đẩy bên của máy đóng gói thùng sẽ đẩy các túi đã được đóng nhóm vào thùng carton theo tín hiệu quang điện và lệnh PLC. Sau khi thùng carton được hạ xuống 90 độ bằng thiết bị khí nén, nó sẽ đi vào dây chuyền băng tải con lăn để kiểm tra trọng lượng trực tuyến. Các thùng carton đạt tiêu chuẩn sau đó được đánh dấu bằng máy mã hóa laser và được niêm phong tự động bằng máy dán băng keo. Các thùng carton đã niêm phong được robot tự động xếp lên pallet, sau đó được tự động quấn màng co trên pallet trước khi vào kho tự động để lưu trữ và luân chuyển. Do đặc điểm niêm phong của máy đóng gói VFFS, một số nhà sản xuất tạo lỗ trên túi để thoát khí thừa bên trong. Sau khi qua khâu kiểm tra kim loại và cân trọng lượng, các bao khoai tây chiên được làm phẳng bằng băng tải rung, sau đó đi qua băng tải hút chân không có lỗ, rồi được đưa vào trạm đóng gói thùng một cách trơn tru nhờ lực hút chân không.
4
Làm thế nào để chọn máy đóng gói phù hợp cho khoai tây chiên đóng gói sẵn?
Khách hàng có thể tham khảo phương pháp đóng gói thùng của các sản phẩm tương tự trên thị trường mục tiêu. Có hai phương pháp phổ biến trên thị trường: kiểu xếp dỡ bên hông và kiểu thả rơi. Máy đóng gói kiểu xếp dỡ bên hông đặt các túi khoai tây chiên đã được nhóm lại vào thùng carton theo chiều thẳng đứng. Ví dụ, túi 1kg thường được đóng gói 10 túi mỗi thùng. Máy thả rơi, còn được gọi là máy đóng gói kiểu thả rơi trọng lực, hoạt động dựa trên nguyên lý rơi tự do, cho phép các túi khoai tây chiên rơi từ trên xuống thùng carton thông qua một tấm lật theo chiều nằm ngang, sau đó xếp chồng chúng từng lớp theo số lượng. Dựa trên phản hồi thị trường, khách hàng châu Âu có thể mua máy đóng gói khoai tây chiên BPA của Hà Lan; khách hàng Đông Nam Á có thể mua máy đóng gói khoai tây chiên của TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS (Techflowpack) Thượng Hải. Trong giai đoạn cuối của dây chuyền sản xuất đóng gói và bao bì khoai tây chiên đông lạnh, Techflowpack đã lựa chọn sử dụng máy đóng gói thùng tự động xếp dỡ bên hông, với giao diện HMI thân thiện với người dùng, chức năng cảnh báo lỗi và truy xuất nguồn gốc. Thiết kế đơn giản, dễ vệ sinh và bảo trì. Các linh kiện điện có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng. Ngôn ngữ vận hành cũng có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng nước ngoài. Ngoài ra, việc chuyển đổi giữa nhiều thông số kỹ thuật sản phẩm rất thuận tiện, giúp người vận hành dễ dàng làm chủ thao tác.
9
Những mô tả thiết yếu nào cần được bao gồm trong phạm vi cung cấp của bản đề xuất dây chuyền đóng gói khoai tây chiên tự động hoàn toàn?
Bản đề xuất dây chuyền đóng gói khoai tây chiên hoàn chỉnh cần bao gồm: Tóm tắt đề xuất, Chi tiết yêu cầu dự án & Điều kiện tại công trường, Quy trình vận hành toàn dây chuyền, Tóm tắt lựa chọn thiết bị, Mô tả chi tiết thiết bị trong toàn dây chuyền (ví dụ: hình ảnh, giới thiệu thiết bị, thông số hiệu suất, tính năng thiết bị, cấu hình chính, bản vẽ kích thước, v.v.), Giải pháp điện cho toàn dây chuyền, Hệ thống điều khiển toàn dây chuyền (logic điều khiển, mô-đun điều khiển từ xa, xếp hạng IP), Tiêu chuẩn an toàn thiết bị, Danh sách phụ tùng thay thế, Danh sách tài liệu, Bảng giá, Điều khoản thanh toán, Thời gian giao hàng, Tiêu chí nghiệm thu (FAT), Chi tiết lắp đặt & dịch vụ hậu mãi, v.v.

Đối với dây chuyền đóng gói khoai tây chiên này, công ty đã thiết kế một giải pháp hoàn chỉnh và chi tiết yêu cầu, đồng thời sở hữu toàn bộ quy trình vận hành. Có 15 thiết bị đóng gói thực phẩm đông lạnh chính, tất cả đều được trang bị mô tả chi tiết như hướng dẫn sử dụng và tiêu chuẩn an toàn. Công ty đã có những quy định chi tiết về dịch vụ trước và sau bán hàng, đáp ứng nhu cầu của nhiều khách hàng khác nhau.
10
Những video thiết yếu nào cần được đưa vào báo giá cho dây chuyền đóng gói khoai tây chiên tự động hoàn toàn?
Đầu tiên là video về quá trình lắp ráp và chạy thử thiết bị tại xưởng. Video này được sử dụng để minh họa tình trạng thực tế của thiết bị đang được lắp ráp và chạy thử lần đầu tại xưởng trước khi giao hàng, nhằm xác minh chất lượng lắp ráp cơ bản và tình trạng hoạt động của thiết bị.

Thứ hai, video kiểm tra FAT trước khi giao hàng. Theo mô tả trên trang web, Techflowpack hỗ trợ kiểm tra và nghiệm thu trực tuyến, và việc kiểm tra được thực hiện qua hội nghị video. Video kiểm tra FAT cần bao gồm các nội dung sau: hình thức bên ngoài thiết bị, kích thước lắp đặt thực tế của thiết bị, vật liệu và cấu hình thiết bị, kiểm tra hoạt động tự động của thiết bị, kiểm tra chạy thử và kiểm tra công suất trên mỗi đơn vị thời gian.

Thứ ba, video ghi lại hoạt động của thiết bị sau khi lắp đặt tại địa điểm của khách hàng. Video này được sử dụng để minh họa hiệu suất hoạt động thực tế của thiết bị sau khi lắp đặt và vận hành thử tại địa điểm của khách hàng, nhằm xác minh tính ổn định và chất lượng đóng gói của thiết bị trong môi trường sản xuất thực tế.

Ngoài ra, khách hàng có thể cung cấp ảnh hoặc video tại chỗ để giúp nhà cung cấp phân tích các vấn đề hiện có, từ đó đưa ra các giải pháp chính xác hơn.
14
Nhà cung cấp có thể cung cấp địa điểm của khách hàng với dây chuyền đóng gói khoai tây chiên đang hoạt động để tham khảo và kiểm tra không?
Sau khi thiết bị được lắp ráp, một thử nghiệm cấp điện sơ bộ sẽ được tiến hành. Theo hợp đồng, nếu khách hàng cần cung cấp vật liệu/mẫu gốc hoặc mẫu tương tự được chỉ định để thử nghiệm, các mẫu này phải được giao đến nhà máy của chúng tôi trong vòng một phần ba chu kỳ giao hàng đã thỏa thuận trong hợp đồng. Techflowpack hỗ trợ cả thử nghiệm và nghiệm thu trực tuyến và ngoại tuyến. Thử nghiệm trực tuyến sẽ được thực hiện thông qua hội nghị video, bao gồm: hình thức thiết bị, kích thước lắp đặt thực tế của thiết bị, vật liệu và cấu hình thiết bị, thử nghiệm vận hành tự động của thiết bị, thử nghiệm chạy thử và thử nghiệm công suất trên mỗi đơn vị thời gian, v.v. Khách hàng cũng có thể đến xưởng của chúng tôi để thử nghiệm và nghiệm thu tại chỗ. Trong trường hợp có lỗi, thiết bị sẽ được sửa chữa khi cần thiết và thử nghiệm lại cho đến khi hoàn tất nghiệm thu. Bằng cách đến thăm địa điểm hiện có của khách hàng, người mua có thể hiểu rõ hơn về điều kiện hoạt động, quy trình đóng gói và hiệu suất thiết bị của dây chuyền đóng gói khoai tây chiên.
16
Liệu nhà cung cấp có khả năng thiết kế và cung cấp một dây chuyền đóng gói hoàn chỉnh hay không?

Techflowpack là nhà sản xuất máy đóng gói chất lượng cao hàng đầu. Sau hơn 10 năm phát triển, công ty đã thành công trong việc phát triển hơn 20 dây chuyền sản xuất đóng gói cuối cùng thuộc 4 loại chính (sản phẩm đóng túi, đóng chai/đóng hộp, đóng hộp và đóng cốc), được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như đồ ăn nhẹ, đồ uống, sữa, chăm sóc sức khỏe bà mẹ và trẻ em, hóa chất tiêu dùng hàng ngày, nội thất và vật liệu xây dựng. Dây chuyền sản xuất đóng túi và đóng thùng khoai tây chiên đông lạnh cuối cùng là dây chuyền đóng gói hoàn toàn tự động được công ty chúng tôi thiết kế riêng theo yêu cầu về năng lực sản xuất và quy trình đóng gói của các nhà máy chế biến khoai tây chiên hoặc các nhà máy gia công. Đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp của Techflowpack sẽ cung cấp thiết kế tối ưu với bản vẽ CAD và 3D, đồng thời đưa ra những khuyến nghị tốt nhất về lựa chọn thiết bị. Để cung cấp dịch vụ tốt hơn cho khách hàng, công ty có thể cử các kỹ sư và kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm ra nước ngoài để lắp đặt, vận hành thử và đào tạo. Ngoài ra, Techflowpack chú trọng xây dựng mối quan hệ bền vững với khách hàng để cung cấp dịch vụ hậu mãi kịp thời và hiệu quả cao: cung cấp các chứng từ thông quan tương ứng như hóa đơn, phiếu đóng gói, vận đơn, giấy chứng nhận xuất xứ, chứng chỉ chất lượng, v.v. trong thời gian quy định theo hợp đồng hoặc yêu cầu của khách hàng; cung cấp cho người tiêu dùng bảo hành chất lượng một năm miễn phí và linh kiện thay thế miễn phí trong trường hợp phát sinh vấn đề về chất lượng thiết bị (không phải do yếu tố con người); bố trí hướng dẫn từ xa qua video hoặc lắp đặt và vận hành tại chỗ; bố trí kỹ sư hỗ trợ khách hàng hoàn thành việc lắp đặt thiết bị, vận hành thử và đào tạo vận hành đối với các thiết bị không tiêu chuẩn hoặc các dự án dây chuyền sản xuất trọn gói; thường xuyên thăm khách hàng, tư vấn bảo trì thiết bị và cung cấp những tiến bộ công nghệ mới nhất.

Bạn cần chú ý điều gì khi mua máy đóng gói thùng khăn ướt tự động hoàn toàn?

1
Bộ điều khiển từ xa có cần thiết cho máy đóng gói thùng khăn ướt không?
Đúng vậy, trong môi trường sản xuất kết nối hiện nay, mô-đun điều khiển từ xa (còn được gọi là mô-đun truy cập từ xa, hệ thống chẩn đoán từ xa hoặc mô-đun kết nối IoT) không chỉ là một tiện ích bổ sung mà còn là một tính năng thiết yếu mà mọi máy đóng gói thùng khăn ướt tự động hiện đại cần phải có.TECHFLOW PACK Chúng tôi tích hợp khả năng truy cập từ xa như một tính năng tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng máy đóng gói thùng carton của mình vì chúng tôi nhận thấy rằng việc giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và giải quyết nhanh chóng các vấn đề kỹ thuật là tối quan trọng đối với lợi nhuận của khách hàng.

Mô-đun điều khiển từ xa cho phép giao tiếp an toàn, được mã hóa giữa PLC (Bộ điều khiển logic lập trình) của máy đóng gói thùng và trung tâm hỗ trợ kỹ thuật của nhà sản xuất thông qua internet. Khi xảy ra lỗi lập trình, sai lệch cảm biến, báo động servo hoặc lỗi phần mềm, người vận hành máy hoặc kỹ sư nhà máy có thể cấp quyền truy cập từ xa tạm thời cho PLC.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Đội ngũ hỗ trợ của chúng tôi cho phép các kỹ thuật viên đăng nhập vào hệ thống điều khiển của máy móc trong thời gian thực, xem màn hình HMI, chẩn đoán lỗi, điều chỉnh thông số, cập nhật logic PLC, hoặc thậm chí vận hành các định dạng sản phẩm mới—tất cả mà không cần đến địa điểm của khách hàng. Khả năng này giúp giảm thời gian sửa chữa trung bình (MTTR) từ nhiều ngày hoặc nhiều tuần xuống còn vài giờ hoặc thậm chí vài phút.

Ngoài việc khắc phục sự cố khi phản ứng, các mô-đun điều khiển từ xa cho phép bảo trì dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất liên tục . Mô-đun có thể liên tục ghi lại dữ liệu vận hành như số chu kỳ, mức độ chân không, nhiệt độ động cơ servo và tần suất lỗi vào bảng điều khiển dựa trên đám mây.TECHFLOW PACK Các kỹ sư của chúng tôi có thể phân tích xu hướng dữ liệu này để xác định các kiểu hao mòn trước khi chúng gây ra hỏng hóc, đề xuất lịch bảo trì phòng ngừa và gợi ý điều chỉnh thông số để cải thiện hiệu suất. Ví dụ, nếu dữ liệu cho thấy áp suất chân không đang giảm dần ở khu vực kẹp, nhóm của chúng tôi có thể cảnh báo khách hàng kiểm tra miếng đệm xốp hoặc bộ lọc chân không trước khi xảy ra sự cố rơi kiện hàng.

Dành cho khách hàng quốc tế—đặc biệt là những khách hàng ở Trung Đông , Đông Nam Á , Đông Âu và Bắc Mỹ , nơi màTECHFLOWPACK Với vị thế xuất khẩu vững chắc, mô-đun điều khiển từ xa loại bỏ sự phụ thuộc vào dịch vụ tại địa phương và giảm tổng chi phí sở hữu. Thay vì phải chờ kỹ thuật viên xin visa, đặt vé máy bay và đến tận nơi, hầu hết các vấn đề liên quan đến phần mềm có thể được giải quyết ngay lập tức. Hơn nữa, mô-đun điều khiển từ xa tạo điều kiện thuận lợi cho việc kiểm thử nghiệm thu tại nhà máy (FAT) từ xa và vận hành thử ảo , cho phép khách hàng chứng kiến ​​hiệu suất máy móc và phê duyệt các tiêu chí chấp nhận từ văn phòng tại nhà trước khi giao hàng.

Trong bối cảnh Công nghiệp 4.0 và các sáng kiến ​​nhà máy thông minh, kết nối từ xa cũng cho phép tích hợp với các hệ thống quản lý sản xuất (MES) và hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP) cấp cao hơn. Máy đóng gói thùng khăn ướt có thể báo cáo số lượng sản phẩm sản xuất theo thời gian thực, các sự kiện ngừng hoạt động và dữ liệu chất lượng trực tiếp đến hệ thống trung tâm của nhà máy, hỗ trợ các yêu cầu về truy xuất nguồn gốc và báo cáo tự động. Với những lợi ích hấp dẫn này—khắc phục sự cố nhanh hơn, bảo trì dự đoán, chi phí dịch vụ thấp hơn và khả năng sẵn sàng cho Công nghiệp 4.0—một mô-đun điều khiển từ xa là hoàn toàn không thể thiếu khi mua máy đóng gói thùng khăn ướt tự động hoàn toàn từ một nhà sản xuất hàng đầu như...TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS .
2
Việc sử dụng miếng đệm hút chân không bằng mút xốp phủ toàn bề mặt trên máy đóng gói khăn ướt có những ưu điểm gì?
Việc áp dụng thiết kế kẹp bằng miếng mút xốp hút chân không toàn bề mặt vào máy đóng gói hộp khăn ướt mang lại những lợi ích đột phá về tính linh hoạt trong định dạng, độ ổn định vận hành và khả năng bảo vệ sản phẩm.TECHFLOW PACK Chúng tôi đã tích hợp công nghệ hút chân không bằng mút xốp toàn bề mặt vào nhiều máy đóng gói tự động của mình sau khi quan sát thấy hiệu suất vượt trội của nó trên nhiều dòng sản phẩm khăn ướt khác nhau, từ khăn lau cồn nhỏ đến các gói khăn lau em bé lớn.

Ưu điểm đầu tiên và quan trọng nhất là khả năng tương thích đa định dạng mà không cần thay đổi dụng cụ . Các hệ thống kẹp truyền thống dựa trên các mảng giác hút riêng lẻ thường được thiết kế cho một kích thước và kiểu đóng gói cụ thể. Khi nhà sản xuất cần chuyển từ 5 gói/hàng sang 8 gói/hàng, toàn bộ tấm kẹp thường phải được thay thế hoặc định vị lại – một quá trình có thể mất từ ​​30 đến 60 phút và đòi hỏi kỹ thuật viên lành nghề. Ngược lại, một miếng đệm hút chân không bằng mút xốp bao phủ một diện tích hoạt động rộng. Miễn là nhóm gói nằm trong phạm vi của miếng mút xốp, hệ thống kẹp có thể xử lý mà không cần bất kỳ sửa đổi vật lý nào. Điều này có nghĩa là người vận hành có thể chuyển đổi giữa các SKU trực tiếp từ màn hình cảm ứng HMI , giảm đáng kể thời gian chuyển đổi và tăng thời gian hoạt động hiệu quả. Đối với các dây chuyền đóng gói khăn ướt sản xuất nhiều biến thể sản phẩm mỗi ngày, tính linh hoạt này trực tiếp dẫn đến Hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) cao hơn và chi phí lao động thấp hơn.

Ưu điểm thứ hai là khả năng giữ chắc chắn vượt trội và không làm rơi bất kỳ gói nào . Các gói khăn ướt thường khó cầm nắm vì bề mặt màng nhiều lớp của chúng có thể hơi dầu, nhăn hoặc xốp. Các giác hút riêng lẻ có thể mất chân không trên từng gói, gây ra hiện tượng rơi rớt một phần, làm ô nhiễm máy móc và lãng phí sản phẩm. Tuy nhiên, một miếng đệm xốp phủ toàn bề mặt duy trì chân không trên toàn bộ diện tích tiếp xúc. Ngay cả khi một phần của miếng xốp bị rò rỉ nhỏ, vật liệu xung quanh sẽ bù lại, duy trì lực giữ đủ để vận chuyển toàn bộ ma trận gói một cách an toàn đến thùng carton. Độ tin cậy này đặc biệt quan trọng trong các hoạt động tốc độ cao, nơi robot có thể tăng tốc với tốc độ vượt quá 3 m/s².

Ưu điểm thứ ba là khả năng bảo vệ sản phẩm vượt trội trong suốt quá trình đóng gói . Các gói khăn ướt được đổ đầy dung dịch lỏng và niêm phong dưới áp suất chân không nhẹ hoặc khí nitơ. Lực nén quá mức do các dụng cụ kẹp cứng tác động có thể làm rách lớp niêm phong, gây rò rỉ làm hỏng hộp carton và tạo ra nguy cơ về an toàn thực phẩm hoặc vệ sinh. Đặc tính dễ nén của miếng đệm xốp cho phép nó ôm sát các đường viền của gói trong khi vẫn tạo áp lực nhẹ nhàng và đều. Hiệu ứng đệm này ngăn ngừa hiện tượng tập trung tải trọng lên bất kỳ gói nào, giảm thiểu tình trạng rách niêm phong, hư hỏng góc hoặc thủng màng. Đối với các thương hiệu khăn ướt cao cấp yêu cầu hình thức sản phẩm hoàn hảo, khả năng bảo vệ này là vô cùng quý giá.

Cuối cùng, các miếng mút xốp phủ toàn bề mặt giúp giảm chi phí bảo trì dài hạn. Không giống như các giác hút nhỏ có thể bị rách, tắc nghẽn hoặc biến dạng riêng lẻ—cần phải thay thế thường xuyên—miếng mút xốp là một bộ phận duy nhất, bền chắc, thường có tuổi thọ hàng triệu chu kỳ trước khi cần thay thế.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi sử dụng vật liệu xốp chất lượng cao, chống dầu và hệ thống lọc chân không tích hợp để tối đa hóa tuổi thọ của miếng đệm và giảm thiểu các thao tác bảo trì.
3
Những yêu cầu đặc biệt nào áp dụng cho dụng cụ kẹp của máy đóng gói thùng khăn ướt tự động?
Bộ phận kẹp (còn được gọi là bộ phận cuối hoặc cụm kẹp hút chân không) có thể nói là thành phần quan trọng nhất của bất kỳ máy đóng gói thùng carton tự động nào dùng cho khăn ướt. Vì các gói khăn ướt mềm dẻo, nhẹ và đôi khi dễ bị rò rỉ khí qua màng bao bì, nên thiết kế bộ phận kẹp phải được chế tạo cẩn thận để đảm bảo việc kẹp chắc chắn, vận chuyển ổn định và thả nhẹ nhàng vào thùng carton mà không làm rơi gói hoặc gây hư hại bao bì.TECHFLOW PACK Chúng tôi đầu tư nguồn lực nghiên cứu và phát triển đáng kể vào việc tối ưu hóa bộ kẹp vì chúng tôi hiểu rằng một công cụ được thiết kế kém có thể làm giảm hiệu suất dây chuyền từ 20% trở lên do sản phẩm bị rơi, kiện hàng bị lệch và phải dừng khẩn cấp.

Các yêu cầu cụ thể đối với bộ kẹp phụ thuộc rất nhiều vào hai yếu tố: hướng đặt sản phẩm bên trong thùng carton và số lượng loại bao bì mà máy phải xử lý. Nếu các gói khăn ướt được xếp vào thùng carton theo chiều ngang (nằm phẳng) , thiết kế bộ kẹp tương đối đơn giản. Trong trường hợp này, một dãy nhiều cốc hút chân không đường kính nhỏ hoặc một hàng miếng đệm hút chân không bằng xốp thường có thể tạo ra lực giữ đủ mạnh trên bề mặt phẳng phía trên của gói khăn. Lực hút chân không được phân bố đều, và thiết kế mỏng của bộ kẹp cho phép dễ dàng đưa vào các thùng carton nông.

Tuy nhiên, khi các gói khăn ướt phải được xếp theo chiều dọc (đứng) —ví dụ, khi xếp hai lớp với 5 đến 10 gói mỗi lớp—thiết kế bộ kẹp trở nên phức tạp hơn đáng kể. Trong việc xếp theo chiều dọc, bộ kẹp phải bám vào các cạnh bên hẹp hoặc các mép trên của gói, nơi diện tích bề mặt có sẵn để tạo lực hút chân không bị hạn chế. Trong những điều kiện này, các dãy nhiều hàng cốc hút có đường kính nhỏ thường không duy trì được độ kín khít của chân không, đặc biệt nếu màng gói hơi nhăn hoặc xốp. Kết quả là thường xuyên xảy ra các sự cố "gói bị rơi" làm gián đoạn sản xuất. Để giải quyết thách thức này,TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Các kỹ sư sử dụng kẹp với miếng đệm hút chân không bằng xốp nhiều hàng (còn được gọi là kẹp hút chân không bằng mút xốp). Bề mặt xốp liên tục thích ứng với những chỗ không đều nhỏ trong hình dạng của bao bì, tạo ra diện tích niêm phong hiệu quả lớn hơn và phân bổ lực hút chân không đồng đều hơn trên toàn bộ nhóm.

Việc lựa chọn vật liệu cho miếng đệm xốp và thông số kỹ thuật của máy tạo chân không phải được xác định thông qua thử nghiệm nghiêm ngặt với các mẫu sản phẩm thực tế. Các yếu tố như mật độ xốp, độ xốp, độ biến dạng nén và khả năng tương thích hóa học với màng khăn ướt phải được đánh giá. Tương tự, bơm chân không hoặc bộ phun phải có kích thước phù hợp để cung cấp lưu lượng và mức độ chân không thích hợp nhằm giữ chắc chắn toàn bộ ma trận gói trong suốt chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh của robot. Đối với các nhà sản xuất ở Trung Đông và Đông Nam Á đang tìm kiếm máy đóng gói thùng khăn ướt đa năng, Shanghai TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS (TECHFLOWPACK) cung cấp một giải pháp vượt trội: một máy đóng gói thùng khăn ướt tự động duy nhất có thể xử lý liền mạch nhiều số lượng gói—5, 6, 7, 8 hoặc 9 gói mỗi hàng—mà không cần thay đổi kẹp, nhờ công nghệ kẹp xốp thích ứng độc quyền của chúng tôi.
4
Các phương pháp đóng gói hộp khăn ướt phổ biến hiện có trên thị trường là gì?
Trên thị trường thiết bị đóng gói khăn ướt toàn cầu, ba phương pháp đóng gói thùng chính chiếm ưu thế: đóng gói bằng kẹp (pick-and-place) , đóng gói bằng đẩy bên (side-push) và đóng gói dạng quấn quanh (còn được gọi là máy đóng gói dạng quấn quanh hoặc hệ thống quấn quanh RSC). Mỗi phương pháp phù hợp với các đặc điểm sản phẩm, tốc độ sản xuất, kiểu thùng carton và yêu cầu thị trường cuối khác nhau. Hiểu rõ sự khác biệt giữa các công nghệ này là rất quan trọng khi lựa chọn giải pháp đóng gói thứ cấp khăn ướt tối ưu cho cơ sở sản xuất của bạn.

Phương pháp đóng gói thùng bằng robot (Pick-and-Place Case Packing) là phương pháp linh hoạt và được sử dụng rộng rãi nhất cho các gói khăn ướt mềm. Trong cấu hình này, một cánh tay robot hoặc hệ thống khung giàn Cartesian được trang bị dụng cụ kẹp hút chân không sẽ hạ xuống phía trên nhóm các gói khăn ướt đã được sắp xếp, gắn các giác hút chân không hoặc miếng đệm xốp, nâng toàn bộ nhóm khăn lên và đặt vào thùng carton đã được dựng sẵn. Phương pháp này lý tưởng cho các cấu hình đóng gói nhiều lớp—ví dụ, xếp hai lớp, mỗi lớp từ 5 đến 10 gói vào một thùng carton.TECHFLOW PACK Công ty chuyên về các hệ thống đóng gói thùng carton tự động sử dụng robot Delta, robot tuyến tính 2 trục hoặc cánh tay robot khớp nối, tùy thuộc vào yêu cầu về tốc độ và tải trọng. Hệ thống tự động đóng gói thường được kết hợp với các thùng carton có rãnh tiêu chuẩn kiểu Mỹ (RSC) được niêm phong bằng băng dính ở nắp trên và nắp dưới.

Máy đóng gói thùng kiểu đẩy ngang (nạp từ bên hông) hoạt động bằng cách đẩy nhóm các gói khăn ướt đã được sắp xếp theo chiều ngang vào thùng carton đang mở từ bên cạnh. Phương pháp này đơn giản hơn về mặt cơ học so với phương pháp gắp và đặt, và rất phù hợp với các cấu hình đóng gói một lớp hoặc đóng gói phẳng, nơi chiều cao sản phẩm tương đối thấp. Máy đóng gói thùng kiểu nạp từ bên hông cũng sử dụng thùng carton RSC có băng keo niêm phong. Chúng mang lại tốc độ cao và độ tin cậy mạnh mẽ nhưng có thể có những hạn chế khi xử lý các kiểu đóng gói nhiều lớp hoặc định hướng theo chiều dọc.

Đóng gói dạng cuộn bao quanh (Wraparound Case Packing) là loại hình chính thứ ba. Trong hệ thống này, một tấm bìa carton phẳng được đưa vào máy, các gói khăn ướt được đặt lên tấm bìa theo mẫu mong muốn, và máy sẽ cuộn bìa carton quanh bó sản phẩm, gấp và dán các mép bằng keo nóng chảy. Phương pháp này tạo ra một thùng carton vừa khít, sẵn sàng trưng bày trên kệ, sử dụng ít vật liệu bìa carton hơn so với thùng carton RSC truyền thống. Máy đóng gói dạng cuộn bao quanh đặc biệt phổ biến trong ngành đồ uống và sữa và ngày càng được áp dụng trong các dây chuyền đóng gói khăn ướt, nơi tiết kiệm chi phí vật liệu và hình thức trưng bày bán lẻ là những ưu tiên hàng đầu.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Cung cấp cả ba công nghệ đóng gói thùng, cho phép khách hàng lựa chọn phương pháp phù hợp nhất với mục tiêu hoạt động, ngân sách và yêu cầu hậu cần của họ.
5
Có cần phải gom các gói khăn ướt thành từng nhóm trước khi đóng thùng không?
Đúng vậy, việc nhóm sản phẩm (còn được gọi là sắp xếp hoặc bố trí) là một bước bắt buộc trong quy trình đóng gói khăn ướt. Trước khi bất kỳ gói khăn ướt nào được xếp vào thùng carton, chúng phải được sắp xếp theo một ma trận đã được xác định trước—thường được gọi là "mẫu đóng gói"—phù hợp với kích thước thùng và cấu hình bán lẻ mong muốn.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế máy đóng gói thùng khăn ướt tự động với hệ thống sắp xếp tiên tiến để đảm bảo mỗi thùng chứa chính xác số lượng gói được sắp xếp theo đúng cấu hình hàng cột, cho dù đó là 5 gói/hàng, 8 gói/hàng, 10 gói/hàng, hoặc bất kỳ thông số kỹ thuật tùy chỉnh nào khác do khách hàng yêu cầu.

Công nghệ sắp xếp phổ biến nhất trong ngành đóng gói khăn ướt hiện nay là hệ thống sắp xếp bằng động cơ servo kép . Cơ chế tinh vi này sử dụng hai động cơ servo độc lập để điều khiển chính xác khoảng cách, gia tốc và giảm tốc của các gói khăn ướt khi chúng di chuyển qua trạm nhóm. Không giống như các hệ thống định vị bằng khí nén hoặc cơ khí dựa trên các cam cố định và chỉ có thể xử lý một định dạng, hệ thống sắp xếp bằng động cơ servo kép mang lại tính linh hoạt vượt trội. Bằng cách điều chỉnh các thông số servo thông qua giao diện người máy (HMI) , người vận hành có thể chuyển đổi giữa các số lượng gói khác nhau—chẳng hạn như 5, 6, 7, 8, 9 hoặc 10 gói mỗi hàng—mà không cần thực hiện các thao tác thay đổi cơ khí phức tạp. Khả năng này đặc biệt có giá trị đối với các nhà đóng gói theo hợp đồng và các nhà sản xuất hàng tiêu dùng nhanh (FMCG) cần sản xuất nhiều SKU (Mã sản phẩm) trên cùng một dây chuyền đóng gói trong suốt cả ngày.

Quy trình phân loại thường hoạt động như sau: các gói khăn ướt đi ra khỏi băng chuyền chuyển tiếp theo một làn duy nhất và được đưa vào bộ đệm tích trữ. Một bộ đẩy hoặc xích móc điều khiển bằng động cơ servo sau đó sẽ chia các gói thành kích thước nhóm cần thiết, trong khi một hệ thống servo thứ hai sẽ sắp xếp các hàng thành ma trận cuối cùng. Khi nhóm hoàn chỉnh được hình thành, nó được chuyển dưới dạng một khối liền mạch vào trạm xếp hàng của máy đóng thùng , nơi nó được gắp bằng kẹp robot hoặc đẩy ngang vào thùng carton đang mở. Nếu không có bước phân nhóm này, các gói riêng lẻ sẽ đi vào khu vực đóng thùng một cách lộn xộn, khiến việc sắp xếp gọn gàng, sẵn sàng trưng bày trên kệ mà các nhà bán lẻ và người tiêu dùng mong muốn là không thể. Do đó, khi đánh giá một máy đóng thùng khăn ướt hoàn toàn tự động , hãy luôn kiểm tra độ phức tạp của mô-đun phân loại của nó—tốt nhất là hệ thống servo kép—để đảm bảo nó có thể đáp ứng được phạm vi sản phẩm hiện tại và tương lai của bạn với thời gian chuyển đổi tối thiểu.
6
Liệu dây chuyền băng tải chuyển tiếp có bắt buộc phải có ở khâu đầu của máy đóng gói khăn ướt không?
Vâng, hoàn toàn đúng. Trong bất kỳ dây chuyền đóng gói khăn ướt hiện đại nào, băng tải chuyển tiếp (còn được gọi là băng tải trung chuyển hoặc băng tải đệm đầu vào) là một bộ phận thiết yếu ở khâu đầu vào, đóng vai trò cầu nối giữa máy đóng gói khăn ướt chính và máy đóng thùng tự động ở khâu sau.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi nhận thấy rằng việc bỏ qua giai đoạn trung gian quan trọng này thường dẫn đến định hướng sản phẩm không nhất quán, khoảng cách không đều giữa các gói khăn ướt và cuối cùng là tắc nghẽn ở trạm đóng gói thùng. Băng tải chuyển tiếp thực hiện nhiều chức năng chuẩn bị: nó nhận các gói khăn ướt được đóng gói riêng lẻ từ máy đóng gói màng co hoặc máy VFFS, sắp xếp chúng thành một dòng chảy đồng nhất và có thể nhẹ nhàng nén hoặc định hình các gói khăn mềm để đảm bảo chúng duy trì hình dạng nhất quán trước khi vào khu vực sắp xếp.

Từ góc độ tự động hóa đóng gói cuối dây chuyền , băng tải chuyển tiếp đóng vai trò như một mô-đun đệm và điều chỉnh. Khăn ướt vốn mềm, dẻo và đôi khi hơi phồng lên do không khí còn sót lại bên trong gói trong quá trình niêm phong. Nếu không được điều chỉnh đúng cách trên băng tải chuyển tiếp được trang bị thanh ray bên, tấm dẫn hướng hoặc dây đai nén nhẹ, các gói này có thể đến máy đóng thùng trong tình trạng bị lệch hoặc chồng chéo, gây ra lỗi cấp liệu và thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch. Hơn nữa, băng tải chuyển tiếp cho phép định hướng lại sản phẩm—chuyển đổi luồng từ một hàng sang nhiều làn, hoặc xoay các gói 90 độ—để phù hợp với yêu cầu cấp liệu của kiểu máy đóng thùng khăn ướt cụ thể đang sử dụng. Đối với các hoạt động tốc độ cao từ 80 đến 150 gói mỗi phút, việc định hướng lại này phải diễn ra suôn sẻ mà không gây hư hại sản phẩm hoặc tích tụ áp lực.

TECHFLOW PACK Chúng tôi thiết kế băng tải chuyển tiếp dưới dạng các khối mô-đun bằng thép không gỉ với thanh dẫn hướng bên có thể điều chỉnh và bộ truyền động tần số biến đổi (VFD) được đồng bộ hóa để khớp chính xác tốc độ máy móc ở phía trước và phía sau. Băng tải của chúng tôi được chế tạo với vật liệu đai đạt tiêu chuẩn thực phẩm và bề mặt dễ lau chùi, tuân thủ các tiêu chuẩn vệ sinh cần thiết trong ngành chăm sóc cá nhân và khăn ướt trẻ em. Cho dù bạn đang tích hợp máy đóng gói thùng kiểu gắp và đặt , máy đóng gói thùng kiểu tải bên hoặc máy đóng gói thùng kiểu quấn quanh , băng tải chuyển tiếp đảm bảo các gói khăn ướt đến trạm phân nhóm trong tình trạng hoàn hảo - được sắp xếp đúng khoảng cách, định hướng chính xác và sẵn sàng cho việc sắp xếp tốc độ cao. Do đó, đầu tư vào một băng tải chuyển tiếp được thiết kế tốt không phải là tùy chọn; đó là một yêu cầu cơ bản để đạt được năng suất đáng tin cậy, giảm thiểu lãng phí sản phẩm và tối đa hóa hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) của hoạt động đóng gói thứ cấp khăn ướt của bạn.


1
Máy kiểm tra trọng lượng có bắt buộc trên dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói nhỏ không?
Vâng, hoàn toàn đúng. Máy kiểm tra trọng lượng tự động (còn được gọi là máy kiểm tra trọng lượng, máy kiểm tra trọng lượng hoặc hệ thống cân động) là một thành phần thiết yếu, không thể thiếu của bất kỳ dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng tự động hoàn toàn nào .TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi yêu cầu tích hợp máy kiểm tra trọng lượng trên mọi dây chuyền sản xuất thức ăn cho thú cưng mà chúng tôi cung cấp vì hậu quả của việc đóng gói thiếu hoặc thừa hàng không chỉ đơn thuần là việc tặng sản phẩm mà còn ảnh hưởng đến việc tuân thủ quy định, uy tín thương hiệu, việc hoàn tiền cho nhà bán lẻ và sự an toàn của người tiêu dùng.

Các gói thức ăn cho thú cưng được sản xuất với tốc độ cao—thường từ 200 đến 400 gói mỗi phút—và bất chấp độ chính xác của hệ thống đếm ở khâu trước đó, lỗi vẫn có thể xảy ra. Một gói có thể bị đếm sai do chồng chéo trong máy phân loại, cảm biến đếm có thể bị che khuất bởi bụi màng, hoặc người vận hành có thể vô tình nhập sai công thức vào giao diện người dùng (HMI). Nếu không có xác minh thời gian thực, những lỗi này sẽ lan truyền đến thùng hàng thành phẩm. Một thùng hàng thiếu cân, chứa ít gói hơn so với số lượng ghi trên nhãn, cấu thành hành vi quảng cáo sai sự thật và có thể bị phạt theo quy định của FDA, EU FEDIAF hoặc luật ghi nhãn thức ăn cho thú cưng địa phương. Ngược lại, một thùng hàng thừa cân sẽ tặng kèm sản phẩm miễn phí, làm giảm lợi nhuận trên hàng triệu đơn vị sản phẩm.

Máy kiểm tra trọng lượng được lắp đặt ngay sau trạm dán thùng. Khi mỗi thùng đã được dán kín đi qua băng tải của máy kiểm tra trọng lượng, một cảm biến trọng lượng tốc độ cao (loại cảm biến biến dạng hoặc loại phục hồi lực điện từ) sẽ đo trọng lượng tổng với độ chính xác thường đạt ±1g đến ±5g, tùy thuộc vào kích thước thùng. Trọng lượng đo được sẽ được so sánh với trọng lượng mục tiêu và giới hạn dung sai cho phép được lập trình trong bộ điều khiển của máy kiểm tra trọng lượng. Nếu một thùng nằm ngoài phạm vi cho phép—thiếu cân hoặc thừa cân—máy kiểm tra trọng lượng sẽ kích hoạt cơ chế loại bỏ bằng khí nén (cánh tay đẩy hoặc đoạn băng tải thả xuống) để chuyển hướng thùng không đạt tiêu chuẩn đến thùng chứa phế phẩm có khóa hoặc băng tải chuyên dụng để xử lý lại.

TạiTECHFLOW PACK Chúng tôi thiết kế trạm loại bỏ với hệ thống khóa để ngăn chặn việc can thiệp trái phép, và tích hợp tín hiệu phản hồi từ máy kiểm tra trọng lượng đến máy đếm ở phía trước. Nếu máy kiểm tra trọng lượng phát hiện xu hướng các thùng hàng thiếu trọng lượng—cho thấy máy đếm liên tục cấp liệu thiếu—hệ thống có thể tự động điều chỉnh cài đặt đếm hoặc cảnh báo người vận hành. Các thùng hàng bị loại bỏ sau đó được kiểm tra lại thủ công , trong đó người vận hành mở thùng, đếm các gói nhỏ, xác định nguyên nhân gốc rễ và đóng gói lại sản phẩm một cách chính xác.

Ngoài việc kiểm soát chất lượng, máy cân kiểm tra trọng lượng còn cung cấp dữ liệu sản xuất có giá trị. Chúng ghi lại mọi phép đo trọng lượng kèm theo dấu thời gian, cho phép phân tích kiểm soát quy trình thống kê (SPC) và truy xuất nguồn gốc. Trong trường hợp có khiếu nại của khách hàng, nhà sản xuất có thể truy xuất hồ sơ trọng lượng chính xác của lô hàng đang được đề cập. Vì những lý do này—tuân thủ quy định, bảo vệ kinh tế và đảm bảo chất lượng dựa trên dữ liệu— máy cân kiểm tra trọng lượng không phải là một phụ kiện tùy chọn mà là một biện pháp bảo vệ bắt buộc trong mọi dây chuyền sản xuất.TECHFLOW PACK Dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói nhỏ.
2
Những phương pháp niêm phong thùng carton nào được sử dụng để đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói nhỏ?
Việc lựa chọn phương pháp niêm phong thùng carton trong dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói nhỏ có liên quan mật thiết đến kiểu thùng carton được chọn cho ứng dụng đó.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi chủ yếu làm việc với hai loại thùng carton — thùng RSC (Regular Slotted Containers) và thùng carton quấn quanh — mỗi loại yêu cầu một công nghệ niêm phong riêng biệt: niêm phong bằng băng dính và niêm phong bằng keo nóng chảy .

Dán băng keo cho thùng carton RSC là phương pháp truyền thống được sử dụng với máy đóng gói tự động . Trong quy trình này, thùng carton RSC được dựng sẵn thành hình ống chữ nhật với hai nắp mở ở trên và dưới. Sau khi bộ phận kẹp của robot đặt ma trận gói nhỏ vào bên trong, các nắp được gấp lại bằng bộ phận gấp nắp cơ khí, và các đường nối được dán kín bằng băng keo tự dính (thường là băng keo BOPP với chất kết dính acrylic). Việc dán băng keo được thực hiện bởi các đầu dán băng keo tự động được gắn trên máy đóng gói hoặc trên máy dán thùng ở khâu sau. Phương pháp này tiết kiệm chi phí, đáng tin cậy và cung cấp độ bền dán kín đầy đủ cho môi trường bảo quản và phân phối khô ráo. Tuy nhiên, việc dán băng keo có thể không lý tưởng cho bảo quản chuỗi lạnh hoặc độ ẩm cao, vì hiệu suất của chất kết dính có thể bị suy giảm trong điều kiện độ ẩm cực cao. Đối với các sản phẩm thức ăn cho thú cưng dành cho các câu lạc bộ bán buôn hoặc các nhà bán lẻ lớn ở châu Á và Bắc Mỹ, thùng carton RSC dán băng keo vẫn là tiêu chuẩn ngành do chi phí vật liệu thấp và khả năng tương thích tốc độ cao.

Dán keo nóng chảy cho thùng carton quấn quanh là phương pháp chủ yếu được sử dụng với máy đóng gói thùng quấn quanh . Thùng carton quấn quanh bắt đầu từ các tấm bìa cứng phẳng. Bó gói sản phẩm được đặt lên tấm bìa, và máy sẽ gấp các mép bên, trên và dưới xung quanh sản phẩm, chồng lên nhau. Hệ thống dán keo nóng chảy —bao gồm bể keo được gia nhiệt, ống dẫn và súng bắn keo chính xác—sẽ bôi keo nhiệt dẻo nóng chảy (thường là keo nóng chảy gốc EVA với điểm nóng chảy từ 150°C đến 180°C) vào các vùng chồng mép. Sau đó, các con lăn ép sẽ nén các khu vực đã dán keo để tạo thành liên kết vĩnh viễn. Việc dán keo nóng chảy tạo ra một thùng carton cứng cáp, chống giả mạo, có khả năng chống ẩm và chịu được va đập mạnh. Nó cũng loại bỏ nhu cầu sử dụng băng dính, mang lại cho thùng carton vẻ ngoài bán lẻ gọn gàng hơn. Đối với các thương hiệu thức ăn cho thú cưng cao cấp bán tại các siêu thị hoặc cửa hàng chuyên dụng cho thú cưng ở châu Âu, thùng carton quấn quanh được dán keo nóng chảy thể hiện chất lượng và tính bền vững vì chúng sử dụng ít vật liệu bìa cứng hơn.

TECHFLOW PACKChúng tôi tích hợp cả hai công nghệ niêm phong vào dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng và thậm chí có thể cấu hình các hệ thống lai, trong đó băng keo được sử dụng cho đường niêm phong đáy và keo nóng chảy cho đường niêm phong trên cùng, tùy thuộc vào yêu cầu của khách hàng. Chúng tôi cũng cung cấp hệ thống phát hiện keo (siêu âm hoặc dựa trên thị giác) để xác minh rằng các hạt keo nóng chảy có mặt và được đặt đúng vị trí trên mỗi thùng carton, đảm bảo độ kín 100% trước khi thùng ra khỏi máy.
3
Những yêu cầu đặc biệt nào áp dụng cho dụng cụ kẹp của máy đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói?
Bộ phận kẹp (đầu kẹp) trên máy đóng gói túi thức ăn cho thú cưng phải được thiết kế tỉ mỉ để đáp ứng các đặc tính vật lý độc đáo của túi đựng thức ăn cho thú cưng mềm dẻo, thường được cấu tạo từ màng nhiều lớp (PET/PE, PET/AL/PE hoặc PP/EVOH/PE) và chứa các sản phẩm ẩm, nhiều dầu hoặc dạng nước sốt.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế các hệ thống kẹp giữ cân bằng giữa lực giữ, bảo vệ sản phẩm và tuân thủ các quy định vệ sinh.

Đối với máy đóng gói thùng tự động , công nghệ kẹp tiêu chuẩn là hệ thống cốc hút chân không . Vì các gói thức ăn cho thú cưng có trọng lượng nhẹ (thường từ 50g đến 150g mỗi gói) và có bề mặt trên tương đối phẳng sau khi niêm phong, nên việc kẹp bằng chân không rất hiệu quả. Tuy nhiên, cần phải xem xét một số yêu cầu đặc biệt. Thứ nhất, vật liệu của cốc hút phải tương thích với màng bao bì và có khả năng chống lại dầu mỡ có thể thấm lên bề mặt.TECHFLOW PACK Thứ nhất, cần sử dụng cốc hút bằng silicon hoặc NBR (cao su nitrile) tuân thủ tiêu chuẩn FDA, có khả năng chống lại sự xuống cấp do cặn thức ăn cho thú cưng. Thứ hai, máy tạo chân không (bơm hoặc bộ phun venturi) phải có kích thước phù hợp để cung cấp lưu lượng và mức độ chân không thích hợp—thường là -0,6 đến -0,8 bar—để giữ chặt toàn bộ ma trận gói trong quá trình tăng tốc của robot. Thứ ba, khung kẹp phải được làm bằng thép không gỉ 304 hoặc 316 để chịu được các quy trình rửa sạch cần thiết trong các cơ sở sản xuất thức ăn cho thú cưng.

Khi xử lý các gói nhỏ hoặc màng kim loại trơn, các giác hút dạng ống thổi tiêu chuẩn có thể không cung cấp đủ diện tích bám. Trong những trường hợp này,TECHFLOW PACK Sản phẩm tích hợp các miếng đệm hút chân không bằng xốp (miếng mút kẹp) có khả năng thích ứng với các chỗ gồ ghề nhỏ trên bề mặt và phân bổ lực hút chân không trên diện tích lớn hơn, ngăn ngừa rơi rớt. Chất liệu xốp được lựa chọn dựa trên cấu trúc tế bào mở và khả năng chống dầu.

Đối với máy đóng gói thùng carton kiểu cuộn quanh và nạp từ bên hông , chức năng "kẹp" được thực hiện bằng thiết bị đẩy khí nén từ bên hông thay vì dụng cụ hút chân không. Cơ chế này bao gồm một tấm đẩy khí nén hoặc điều khiển bằng servo tiếp xúc với cạnh của bó gói nhỏ đã được sắp xếp và đẩy chúng vào trong tấm bìa carton cuộn quanh. Bề mặt của tấm đẩy thường được phủ một lớp polymer cấp thực phẩm có ma sát thấp (như UHMW-PE) để ngăn ngừa trầy xước hoặc rách màng. Bộ phận đẩy phải tạo ra lực đủ mạnh để vượt qua ma sát giữa các gói nhỏ và tấm bìa carton, nhưng không được quá mạnh đến mức làm bẹp các túi mềm.TECHFLOW PACK Hiệu chỉnh lực đẩy và đường cong tốc độ dựa trên thử nghiệm mẫu sản phẩm, đảm bảo ngay cả các gói chứa nước sốt cũng được đưa vào mà không làm rách niêm phong hoặc hư hỏng góc.

Trong cả hai trường hợp, thiết kế kẹp thay nhanh là rất cần thiết cho các dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng đa định dạng .TECHFLOW PACK Các bộ kẹp của hãng này có cơ chế tháo lắp không cần dụng cụ và nhận dạng dụng cụ bằng RFID, cho phép người vận hành chuyển đổi giữa các cấu hình cốc hút chân không và tấm đẩy trong vòng chưa đầy năm phút.
4
Các phương pháp đóng gói phổ biến cho thức ăn cho thú cưng dạng gói là gì?
Công đoạn sắp xếp – quá trình bố trí các gói thức ăn cho thú cưng riêng lẻ theo đúng khuôn mẫu cần thiết để đóng gói thùng – là yếu tố quyết định quan trọng đến tốc độ dây chuyền, độ chính xác và tính linh hoạt về định dạng.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi triển khai hai phương pháp sắp xếp chính tùy thuộc vào công nghệ đóng gói thùng được lựa chọn: sắp xếp bằng robot điều khiển bằng thị giác cho hệ thống gắp và đặt, và sắp xếp cơ khí bằng hai servo cho hệ thống đóng gói kiểu vòng quanh và tải từ bên hông.

Đối với máy đóng gói thùng tự động bằng robot , việc sắp xếp thường được thực hiện bằng hệ thống thị giác máy tính kết hợp với robot công nghiệp tốc độ cao. Trong cấu hình tiên tiến này, các gói sản phẩm rời khỏi máy phân loại theo một làn duy nhất và đi vào băng tải tích trữ rộng. Một camera công nghiệp độ phân giải cao đặt phía trên (thường là camera GigE với đèn LED nhấp nháy) chụp ảnh các gói sản phẩm được sắp xếp ngẫu nhiên. Phần mềm thị giác chạy trên máy tính công nghiệp hoặc camera thông minh xử lý các hình ảnh này trong thời gian thực, xác định vị trí, hướng và tọa độ tâm chính xác của mỗi gói sản phẩm. Bộ điều khiển robot nhận dữ liệu tọa độ này qua Ethernet và ra lệnh cho bộ kẹp của robot tự động nhặt các gói sản phẩm từ các vị trí đã được phát hiện – chứ không phải từ các trạm cơ khí cố định. Việc sắp xếp được hướng dẫn bằng thị giác này cực kỳ linh hoạt vì nó không yêu cầu phải định vị lại các thanh dẫn hướng cơ khí hoặc các chốt đẩy khi thay đổi kiểu đóng gói. Cho dù công thức yêu cầu ma trận 3×4 hay ma trận 5×6, robot chỉ cần điều chỉnh tọa độ nhặt của nó thông qua phần mềm. Phương pháp này lý tưởng cho các dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng nhiều SKU, nơi cần thay đổi thường xuyên.

Đối với máy đóng gói thùng carton kiểu cuộn quanh và nạp từ bên hông , phương pháp sắp xếp được ưa chuộng là hệ thống sắp xếp bằng hai động cơ servo . Phương pháp cơ khí này sử dụng hai cơ cấu dẫn động bằng servo độc lập để tạo thành bó gói. Hệ thống servo đầu tiên—thường là một chuỗi móc hoặc thanh đẩy—chia dòng gói nhỏ đi vào thành các nhóm có số lượng yêu cầu (ví dụ: 12 gói mỗi nhóm). Hệ thống servo thứ hai—thường là một bộ tấm định hình cạnh hoặc một trạm nén—sắp xếp các gói nhỏ thành một khối hình chữ nhật chặt chẽ với các cạnh đồng đều. Kiến trúc hai động cơ servo cho phép điều khiển độc lập bước định vị và áp lực định hình, cho phép hệ thống xử lý các gói nhỏ có độ dày và độ cứng khác nhau mà không bị kẹt. Vì thùng carton kiểu cuộn quanh yêu cầu một bó gói rất chính xác và chặt chẽ để đảm bảo việc gấp và dán sạch sẽ, hệ thống sắp xếp bằng hai động cơ servo được thiết kế với dung sai cơ khí chặt chẽ và bề mặt chống trầy xước.

Cả hai phương pháp đều có thể đạt năng suất vượt quá 300 gói mỗi phút khi được đồng bộ hóa đúng cách với máy phân loại ở khâu trước đó.TECHFLOW PACK Thường tích hợp một trạm trung gian giữa mô-đun sắp xếp và máy đóng gói thùng để tách rời hai quy trình, cho phép máy đóng gói thùng định vị trong khi hệ thống sắp xếp chuẩn bị bó hàng tiếp theo. Việc tách rời này rất cần thiết để duy trì hiệu suất thiết bị tổng thể (OEE) cao trên các dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng tự động dạng gói.
5
Các phương pháp đóng gói thùng thông dụng cho thức ăn cho thú cưng dạng gói là gì?
Việc lựa chọn phương pháp đóng gói thùng carton cho các gói thức ăn cho thú cưng phụ thuộc vào sở thích thị trường khu vực, kênh phân phối bán lẻ, chi phí vật liệu thùng carton và tốc độ sản xuất yêu cầu.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi phân loại các phương pháp chính thống thành hai nhóm chính: đóng gói thùng bằng robot (còn được gọi là đóng gói thùng nạp từ trên xuống bằng robot) và đóng gói thùng đẩy từ bên hông (đóng gói thùng nạp từ bên hông), mỗi phương pháp gắn liền với các định dạng thùng carton và công nghệ niêm phong riêng biệt.

Hệ thống đóng gói tự động Pick-and-Place Case Packing là phương pháp chủ đạo tại thị trường châu Á và ngày càng được áp dụng rộng rãi trên toàn cầu nhờ tính linh hoạt và khả năng xử lý sản phẩm nhẹ nhàng. Trong hệ thống này, một cánh tay robot – thường là robot Delta , robot SCARA hoặc robot Cartesian – được trang bị dụng cụ kẹp hút chân không sẽ di chuyển xuống trên ma trận gói nhỏ đã được sắp xếp, gắn các giác hút chân không, nâng toàn bộ nhóm gói và đặt vào thùng carton RSC (Regular Slotted Container, còn được gọi là thùng carton kiểu Mỹ) đã được dựng sẵn. Thùng carton RSC có các nắp trên và dưới được niêm phong bằng băng dính nhạy áp hoặc keo nóng chảy. Phương pháp này rất hiệu quả khi xử lý các gói nhỏ nhẹ, mềm dẻo có thể bị hư hỏng do lực đẩy cơ học. Nó cũng phù hợp với các kiểu đóng gói nhiều lớp (ví dụ: hai lớp, mỗi lớp 12 gói) và cho phép dễ dàng thay đổi định dạng thông qua lựa chọn công thức trên giao diện người máy (HMI).TECHFLOW PACK Máy đóng gói và đặt thùng tự động của hãng được thiết kế với khung thép không gỉ và vật liệu kẹp đạt tiêu chuẩn an toàn thực phẩm để đáp ứng các tiêu chuẩn vệ sinh thực phẩm cho thú cưng.

Phương pháp đóng gói đẩy ngang (nạp ngang) là phương pháp được ưa chuộng tại thị trường châu Âu và Bắc Mỹ , đặc biệt khi sử dụng thùng carton quấn quanh . Trong cấu hình này, bó gói sản phẩm đã được sắp xếp sẽ được đẩy theo chiều ngang bằng một tấm đẩy khí nén hoặc servo vào trong một tấm carton quấn quanh. Sau đó, máy sẽ gấp các mép thùng carton xung quanh bó sản phẩm và dán kín chúng bằng keo nóng chảy . Thùng carton quấn quanh sử dụng ít vật liệu sóng hơn so với thùng carton RSC và mang lại khả năng trưng bày sản phẩm bán lẻ vượt trội vì sản phẩm có thể nhìn thấy qua mặt trước. Cơ chế đẩy ngang đơn giản hơn về mặt cơ học so với robot lấy hàng, cho tốc độ rất cao (lên đến 30 thùng mỗi phút) và độ tin cậy vượt trội đối với các kiểu đóng gói một lớp hoặc đóng gói phẳng.TECHFLOW PACK Máy đóng gói thùng carton kiểu nạp bên hông dạng cuốn của chúng tôi tích hợp hoàn hảo với hệ thống sắp xếp thùng bằng hai servo để đảm bảo các bó hàng được đóng chặt và vuông vắn trước khi đưa vào thùng.

Một số khách hàng cũng tìm hiểu các hệ thống lai kết hợp việc chọn hàng trước bằng robot với việc xếp hàng từ bên hông đối với các trường hợp phức tạp có nhiều SKU. Cuối cùng, sự lựa chọn giữa phương pháp chọn và đặt (pick-and-place) và phương pháp đẩy từ bên hông (side-push) phụ thuộc vào việc ưu tiên là tính linh hoạt tối đa (pick-and-place) hay hiệu quả sử dụng vật liệu và tốc độ tối đa (side-push).TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Công ty cung cấp cả công nghệ và dịch vụ tư vấn thiết kế dây chuyền sản xuất để giúp các nhà sản xuất thức ăn cho thú cưng lựa chọn giải pháp đóng gói tối ưu cho thị trường và danh mục sản phẩm cụ thể của họ.
6
Nguyên lý điều khiển cốt lõi của máy phân loại gói thức ăn cho thú cưng là gì?
Máy phân loại gói thức ăn cho thú cưng là một kiệt tác của kỹ thuật tự động hóa đóng gói , và nguyên tắc điều khiển cốt lõi của nó dựa trên sự tương tác đồng bộ giữa tốc độ chênh lệch của các con lăn nhiều hàng, các mảng cảm biến quang điện đa điểm và điều khiển vòng kín PLC-servo.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế máy phân loại của mình để xử lý các điều kiện đầu vào hỗn loạn điển hình của sản xuất thức ăn cho thú cưng tốc độ cao—nơi các gói có thể đến chồng lên nhau, bị cong hoặc định hướng ngẫu nhiên—và biến chúng thành một luồng đầu ra được sắp xếp hoàn hảo, một hàng duy nhất sẵn sàng cho việc đếm và đối chiếu.

Cấu trúc cơ khí của máy phân loại bao gồm nhiều hàng con lăn dẫn động song song, mỗi hàng được vận hành bởi các động cơ servo độc lập hoặc động cơ bánh răng điều tốc. Các con lăn này được bố trí theo các vùng tuần tự: vùng cấp liệu, vùng trải, vùng căn chỉnh và vùng xả. Nguyên tắc điều khiển khai thác sự chênh lệch tốc độ giữa các hàng con lăn liền kề. Ví dụ, các con lăn cấp liệu có thể hoạt động ở tốc độ 30 mét/phút, trong khi các con lăn trải trung gian chạy ở tốc độ 45 mét/phút và các con lăn căn chỉnh cuối cùng ở tốc độ 60 mét/phút. Gia tốc tăng dần này tự nhiên kéo các gói hàng chồng lên nhau ra, giống như người chia bài tách bộ bài. Các con lăn phía sau chạy nhanh hơn tạo ra lực căng trên các gói hàng, làm phẳng các cạnh bị cong và kéo giãn các nhóm gói hàng bị bó lại.

Các cảm biến quang điện (loại xuyên tia và phản xạ khuếch tán) được bố trí rải rác khắp hệ thống con lăn tại nhiều điểm dọc theo đường dẫn băng tải. Các cảm biến này phát hiện sự hiện diện, chiều dài và khoảng cách của từng gói nhỏ trong thời gian thực. Dữ liệu từ cảm biến được truyền đến bộ xử lý tốc độ cao.PLC (Bộ điều khiển logic lập trình được), thường là Siemens S7-1500 hoặc tương đương, thực hiện thuật toán phân loại. Khi PLC phát hiện hai gói hàng di chuyển quá gần nhau, nó sẽ tạm thời giảm tốc độ của hàng con lăn phía trước hoặc tăng tốc hàng con lăn phía sau trong thời gian ngắn để tạo thêm khoảng cách. Nếu phát hiện một gói hàng bị lệch nghiêm trọng, PLC sẽ kích hoạt các thanh đẩy khí nén gắn bên hông hoặc các cánh dẫn hướng bằng động cơ để nhẹ nhàng đẩy nó trở lại vị trí trung tâm.

Hệ thống truyền động servo cung cấp độ chính xác và khả năng phản hồi cần thiết cho việc điều khiển động này. Không giống như các động cơ AC truyền thống có tốc độ cố định, hệ thống servo có thể tăng tốc từ 0 đến tốc độ tối đa trong mili giây và duy trì độ chính xác vị trí tuyệt đối. Điều này cho phép máy phân loại xử lý các gói có chiều dài khác nhau—từ gói đồ ăn nhẹ 80mm đến gói thức ăn cho chó lớn 250mm—mà không cần thay đổi cơ khí. Toàn bộ quy trình— làm phẳng, hiệu chỉnh vị trí, phun định khoảng cách và xả theo thứ tự —diễn ra liên tục với năng suất vượt quá 300 gói mỗi phút.TECHFLOW PACK Chúng tôi hiệu chỉnh từng máy phân loại bằng các mẫu sản phẩm thực tế của khách hàng để tối ưu hóa kết cấu con lăn, độ nhạy cảm biến và đường cong điều chỉnh servo, đảm bảo hiệu suất đáng tin cậy ngay cả với các vật liệu màng bóng hoặc mạ kim loại gây khó khăn cho các hệ thống cảm biến thông thường.
7
Liệu hướng và mặt trước/sau của các gói thức ăn cho thú cưng có cần được xác định trong quá trình phân loại không?
Việc có bắt buộc phát hiện hướng đóng gói và nhận diện mặt trước/mặt sau trong quá trình phân loại hay không hoàn toàn phụ thuộc vào thông số kỹ thuật bao bì cuối cùng của khách hàng, định vị thương hiệu và yêu cầu bán lẻ ở khâu tiếp theo.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi đã quan sát thấy mối tương quan rõ ràng giữa định vị thị trường sản phẩm và độ phức tạp của logic phân loại cần thiết. Đối với các thương hiệu thức ăn cho thú cưng cao cấp — đặc biệt là những thương hiệu bán thức ăn ướt hảo hạng, chế độ ăn kiêng thú y hoặc đồ ăn vặt hữu cơ trong các kênh bán lẻ cao cấp — tính nhất quán về hình thức trình bày là tối quan trọng. Trong những trường hợp này, mỗi gói phải ra khỏi máy phân loại với hướng giống hệt nhau (tất cả các logo đều hướng về cùng một hướng) và mặt đúng (mặt trước hoặc mặt sau) được căn chỉnh, đặc biệt là khi các gói được dùng để đóng hộp trung gian (đóng gói hộp nhỏ) trước khi đóng thùng.

Khi các gói nhỏ được đóng gói vào các hộp bán lẻ nhỏ hoặc hộp trưng bày trước khi đóng thùng, việc sắp xếp không nhất quán sẽ tạo ra vẻ ngoài lộn xộn, làm suy yếu nhận diện thương hiệu trên kệ hàng. Người tiêu dùng mong muốn sự đồng nhất, và các nhà bán lẻ ngày càng yêu cầu bao bì sẵn sàng trưng bày trên kệ. Để đáp ứng yêu cầu này,TECHFLOW PACK Hệ thống này tích hợp các hệ thống thị giác máy (camera công nghiệp độ phân giải cao với đèn LED chiếu sáng) phía trên băng chuyền phân loại. Các hệ thống thị giác này thu thập hình ảnh của từng gói hàng đi qua, và các thuật toán xử lý hình ảnh sẽ phát hiện vị trí của các đặc điểm in ấn—như logo, mã vạch hoặc số lô—trong vòng mili giây. Nếu phát hiện gói hàng bị lật ngược hoặc đặt sai hướng, hệ thống sẽ kích hoạt cơ chế lật bằng khí nén hoặc chuyển hướng gói hàng đến làn loại bỏ để sửa chữa thủ công, trong khi các gói hàng được định hướng đúng sẽ tiếp tục đi vào dây chuyền sắp xếp.

Ngược lại, đối với các sản phẩm thức ăn cho thú cưng thuộc phân khúc giá rẻ hoặc các gói bán buôn số lượng lớn, nơi các gói nhỏ được đóng trực tiếp vào các thùng vận chuyển lớn mà không cần đóng thùng trung gian, việc kiểm soát hướng đóng gói nghiêm ngặt có thể không cần thiết. Trong những ứng dụng này, mục tiêu chính chỉ đơn giản là đảm bảo các gói nhỏ được xếp chồng gọn gàng, đếm chính xác và đóng gói an toàn. Máy phân loại tập trung vào việc tách riêng, làm phẳng và sắp xếp khoảng cách hơn là xác minh hướng đóng gói. Điều này giúp giảm chi phí và độ phức tạp của thiết bị trong khi vẫn duy trì năng suất.

Tóm lại, quyết định triển khai tính năng phát hiện hướng đặt sản phẩm nên được đưa ra trong giai đoạn thiết kế dây chuyền đóng gói .TECHFLOW PACK Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi hợp tác chặt chẽ với các nhà sản xuất thức ăn cho thú cưng để xác định các tiêu chuẩn chất lượng chấp nhận được cho từng SKU. Chúng tôi cung cấp các giải pháp phân loại có thể mở rộng: từ các máy phân loại cơ khí cơ bản không có hệ thống thị giác cho các sản phẩm thông thường, đến các trạm phân loại tiên tiến có hệ thống thị giác cho các thương hiệu cao cấp yêu cầu độ chính xác định hướng 100%. Sự linh hoạt này đảm bảo rằng khách hàng không đầu tư quá mức vào công nghệ không cần thiết trong khi vẫn đáp ứng được các yêu cầu khắt khe của thị trường mục tiêu.
8
Dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng kết nối liền mạch với dây chuyền sản xuất phía trước như thế nào?
Việc tích hợp liền mạch giữa máy đóng gói thức ăn cho thú cưng ở khâu đầu vào và dây chuyền đóng gói thùng ở khâu cuối ra là yếu tố cơ bản để đạt được hiệu quả thiết bị tổng thể (OEE) cao và ngăn ngừa các điểm nghẽn gây tốn kém.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi tiếp cận thách thức tích hợp này bằng cách trước tiên phân tích môi trường sản xuất hiện có và điều kiện cấp liệu của khách hàng, thường được chia thành hai loại: cấp liệu theo đơn đặt hàng và cấp liệu đệm số lượng lớn .

Trong kịch bản cấp liệu có trật tự , các gói thức ăn cho thú cưng sẽ rời khỏi máy đóng gói sơ cấp—chẳng hạn như máy đóng gói dạng cuộn nhiều làn (VFFS) hoặc máy đóng gói tốc độ cao—theo một dòng chảy tương đối có tổ chức, một hàng hoặc nhiều làn với hướng và khoảng cách nhất quán. Trong cấu hình này, kết nối được thực hiện thông qua hệ thống băng tải (băng tải nhựa dạng mô-đun hoặc băng tải PU) nối liền điểm xả của máy đóng bao và silo của máy phân loại (phễu cấp liệu hoặc silo tích trữ). Tốc độ băng tải được đồng bộ hóa với máy phía trước thông qua phản hồi bộ mã hóa hoặc tín hiệu bắt tay PLC, đảm bảo các gói đến máy phân loại với tốc độ ổn định, không chồng chéo. Các thanh ray bên có thể điều chỉnh và thanh dẫn hướng khí nén trên băng tải giúp thích ứng với sự thay đổi chiều rộng của gói, trong khi vùng đệm trên băng tải hấp thụ các dao động tốc độ nhỏ mà không gây ra hiện tượng tắc nghẽn.

Trong kịch bản thứ hai — cấp liệu đệm số lượng lớn — quy trình sản xuất thượng nguồn có thể bao gồm việc đóng gói thủ công vào các thùng chứa tạm thời, hoặc các gói nhỏ có thể được thu gom trong silo đệm (phễu tích trữ) do quá trình xử lý theo lô hoặc các hoạt động bán tự động ở thượng nguồn. Tại đây, người vận hành chuyển các gói nhỏ từ các thùng chứa tạm thời vào silo của máy phân loại bằng tay. Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc này,TECHFLOW PACK Thiết kế silo bao gồm phễu cấp liệu dung tích lớn, bề mặt thép không gỉ ma sát thấp và cơ cấu xả rung hoặc truyền động bằng dây đai giúp định lượng nhẹ nhàng các bao hàng rời vào các con lăn phân loại. Silo được trang bị cảm biến mức để cảnh báo người vận hành khi nguồn cung sắp hết, ngăn ngừa tình trạng thiếu nguyên liệu trên dây chuyền.

Bất kể phương pháp cấp liệu nào, việc tích hợp liền mạch đòi hỏi sự đồng bộ hóa dây chuyền ở cấp độ hệ thống điều khiển. PLC chính của dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng giao tiếp với bộ điều khiển của máy đóng bao ở phía trước thông qua các giao thức Ethernet công nghiệp như Profinet hoặc EtherNet/IP. Sự giao tiếp này cho phép khớp tốc độ, dừng khẩn cấp liên tiếp và trao đổi dữ liệu sản xuất. Ví dụ, nếu máy đóng gói bị kẹt và dừng lại, băng tải phía trước sẽ tự động giảm tốc độ hoặc chuyển hướng sản phẩm vào vòng tích trữ để ngăn ngừa tắc nghẽn.TECHFLOW PACK Công ty này chuyên thiết kế các dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng trọn gói với khả năng tích hợp "cắm là chạy", giảm thiểu rủi ro về giao diện cơ khí và điện thường gặp trong các hệ thống lắp đặt đa nhà cung cấp.
9
Dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng tự động hoàn toàn bao gồm những thiết bị thiết yếu nào?
A Dây chuyền đóng gói thức ăn cho thú cưng dạng gói hoàn toàn tự động là một hệ thống đóng gói cuối dây chuyền đa trạm phức tạp, được thiết kế để chuyển đổi các gói thức ăn cho thú cưng được đóng gói riêng lẻ từ giai đoạn đóng gói sơ cấp thành các thùng carton sẵn sàng trưng bày trên kệ với sự can thiệp tối thiểu của con người.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế các dây chuyền này như những hệ thống mô-đun tích hợp, trong đó mỗi thành phần được đồng bộ hóa chính xác để xử lý những thách thức riêng biệt của bao bì thức ăn cho thú cưng linh hoạt — bao gồm các gói nhỏ nhẹ, hệ số ma sát màng khác nhau và các yêu cầu vệ sinh nghiêm ngặt. Chuỗi thiết bị thiết yếu thường bắt đầu với máy đóng gói sơ cấp ở khâu đầu nguồn, phổ biến nhất là máy đóng gói dạng đứng (VFFS) hoặc máy đóng gói dạng ngang (HFFS) , sản xuất các gói thức ăn cho thú cưng được niêm phong chứa thức ăn ướt, đồ ăn vặt hoặc thực phẩm bổ sung dinh dưỡng.

Ngay sau máy đóng gói, một băng tải chuyển tiếp (còn gọi là băng tải trung chuyển hoặc băng tải kết nối) nhận các gói nhỏ và vận chuyển chúng ra khỏi bộ phận hàn kín, đồng thời cho phép chúng nguội và ổn định. Băng tải này thường tích hợp quạt làm mát hoặc bộ đệm tích trữ để ngăn ngừa biến dạng mối hàn do nhiệt. Sau đó, các gói nhỏ đi vào máy phân loại (bộ phận phân loại gói nhỏ), đây được coi là thành phần quan trọng nhất ở khâu đầu vào của quá trình đóng gói thứ cấp . Vì các gói nhỏ ra khỏi máy đóng gói tự động VFFS thường chồng chéo, lệch lạc hoặc được vận chuyển thành một khối không có trật tự, nên máy phân loại sử dụng các băng tải con lăn nhiều hàng với tốc độ khác nhau và các dãy cảm biến quang điện để tách riêng, làm phẳng và sắp xếp từng gói nhỏ thành một hàng duy nhất, cách đều nhau.

Phía sau máy phân loại, một máy đếm (bộ đếm điện tử) sẽ kiểm tra xem số lượng gói sản phẩm đi qua có đúng quy trình trước khi chúng vào khu vực sắp xếp hay không. Chức năng đếm này có thể được tích hợp vào mô-đun phân loại hoặc hoạt động như một thiết bị độc lập với các cảm biến quang tốc độ cao. Các gói sản phẩm đã được đếm sau đó được đưa vào hệ thống sắp xếp tự động (trạm nhóm điều khiển bằng servo), nơi chúng được sắp xếp theo mẫu đóng gói yêu cầu—chẳng hạn như ma trận 4×3, 5×4 hoặc 6×5—phù hợp với kích thước thùng carton. Đối với các ứng dụng đóng gói thùng carton kiểu quấn quanh , việc sắp xếp này thường được thực hiện bởi hệ thống định vị servo kép tạo ra các bó chặt chẽ và đồng đều.

Sau khi được phân loại, nhóm sản phẩm sẽ được chuyển đến máy đóng thùng , có thể là máy đóng thùng tự động bằng robot dành cho thùng carton RSC (Regular Slotted Container) hoặc máy đóng thùng kiểu quấn quanh dành cho thùng carton dán. Cuối cùng, các thùng đã được niêm phong sẽ đi qua máy kiểm tra trọng lượng (hệ thống kiểm tra trọng lượng trực tuyến) để xác minh độ chính xác số lượng sản phẩm trong gói, tiếp theo là trạm loại bỏ các thùng thiếu hoặc thừa cân, và cuối cùng là băng chuyền thùng dẫn đến khu vực xếp pallet.TECHFLOW PACK Chúng tôi tùy chỉnh từng mô-đun này—phân loại, đếm, đóng gói và xếp thùng—để phù hợp với kích thước gói, mục tiêu tốc độ sản xuất và các hạn chế về bố trí nhà máy của khách hàng, đảm bảo giải pháp tự động hóa đóng gói thức ăn cho thú cưng liền mạch.


1
Các kiểu sắp xếp chính trong bao bì hộp sữa chua cốc là gì?
Các kiểu sắp xếp—còn được gọi là cấu hình đóng gói, ma trận đóng gói hoặc kiểu phân loại—cho việc đóng gói sữa chua dạng cốc vào thùng được xác định bởi sự kết hợp của các tiêu chuẩn về kích thước thùng bán lẻ, yêu cầu tối ưu hóa pallet, kích thước cốc và hành vi mua hàng của người tiêu dùng.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế dây chuyền đóng gói cốc sữa chua của mình để phù hợp với nhiều kiểu dáng khác nhau, với các cấu hình phổ biến nhất là một lớp 3×4, hai lớp 2×3 và 3×4 , và ba lớp 2×3 hoặc 2×4 . Mỗi kiểu dáng đều có những ưu điểm riêng biệt về độ ổn định của thùng, hiệu quả sử dụng vật liệu và khả năng tương thích với trưng bày bán lẻ.

Kiểu xếp một lớp 3x4 gồm 12 cốc được sắp xếp thành ba hàng, mỗi hàng bốn cốc. Đây là một trong những cấu hình phổ biến nhất cho các hộp sữa chua cỡ gia đình và các thùng đựng sản phẩm bán lẻ tầm trung. Thiết kế một lớp mang lại độ ổn định tuyệt vời cho thùng vì tất cả các cốc đều nằm trực tiếp trên đáy hộp, loại bỏ nguy cơ các cốc ở lớp dưới bị đè bẹp bởi trọng lượng của lớp trên. Nó cũng đơn giản hóa quy trình lấy và xếp hàng bằng robot, vì robot delta có thể chuyển toàn bộ ma trận 12 cốc trong một chu kỳ lấy hàng duy nhất. Từ góc độ bán lẻ, chiều cao thùng thấp cho phép trưng bày sản phẩm trên kệ hấp dẫn và người tiêu dùng dễ dàng tiếp cận. Tuy nhiên, kiểu xếp một lớp dẫn đến diện tích chiếm chỗ lớn hơn trên mỗi thùng, điều này có thể làm giảm mật độ pallet trong quá trình phân phối đường dài.

Kiểu đóng gói hai lớp 2×3 (tổng cộng 12 cốc, hai lớp gồm sáu cốc) và kiểu đóng gói hai lớp 3×4 (tổng cộng 24 cốc, hai lớp gồm mười hai cốc) được sử dụng rộng rãi cho các cửa hàng bán sỉ, các gói nhiều sản phẩm bán buôn và các gói hàng khuyến mãi số lượng lớn. Các kiểu đóng gói này tối đa hóa việc sử dụng không gian theo chiều dọc bên trong thùng, cải thiện hiệu quả sử dụng không gian trên pallet lên đến 40% so với các kiểu đóng gói một lớp. Máy đóng gói thùng carton kiểu quấn quanh tạo ra một thùng có chiều cao thành bên đủ để chứa cả hai lớp, và sự vừa khít của kiểu quấn quanh giúp ngăn ngừa sự xê dịch của các lớp.TECHFLOW PACK Robot delta của chúng tôi được lập trình để tạo ra các ma trận hai lớp này bằng cách đặt lớp dưới vào bộ đệm sắp xếp trước, sau đó là lớp trên, với các tấm lót bằng bìa cứng trung gian tùy chọn cho các cấu hình siêu nặng.

Kiểu xếp ba lớp 2×3 (12 cốc) và kiểu xếp ba lớp 2×4 (16 cốc) thể hiện cấu hình siêu nhỏ gọn được thiết kế để tối đa hóa mật độ pallet và tối ưu hóa không gian kho. Chúng đặc biệt được ưa chuộng bởi các nhà chế biến sữa quy mô lớn và các nhà sản xuất nhãn hiệu riêng phân phối thông qua các trung tâm phân phối tập trung. Cách sắp xếp ba lớp đòi hỏi sự căn chỉnh lớp chính xác để tránh các tháp bị nghiêng, đó là lý do tại saoTECHFLOW PACK Các bộ đệm sắp xếp của hệ thống tích hợp các hàng rào căn chỉnh cơ khí và các trạm nén điều khiển bằng servo để căn chỉnh từng lớp trước khi thêm lớp tiếp theo.

Tất cả các kiểu đóng gói này được quản lý thông qua điều khiển dựa trên công thức trên màn hình cảm ứng HMI . Nhờ lập trình robot delta thích ứng và các trạm sắp xếp có thể điều chỉnh bằng servo, người vận hành có thể chuyển đổi giữa kiểu đóng gói một lớp 3×4, hai lớp 2×3 và các cấu hình khác chỉ trong vài phút mà không cần thay đổi cơ khí. Tính linh hoạt về định dạng này cho phép các nhà sản xuất sữa đáp ứng nhanh chóng các chương trình khuyến mãi theo mùa, số lượng thùng cụ thể của nhà bán lẻ và yêu cầu của thị trường xuất khẩu bằng một dây chuyền đóng gói cốc sữa chua duy nhất, tối đa hóa việc sử dụng thiết bị và lợi tức đầu tư.
2
Đối với bao bì hộp cuộn quanh cốc sữa chua, phương pháp đóng gói chủ yếu là đẩy từ bên hông hay thả từ trên xuống?
Trong bối cảnh đóng gói hộp sữa chua dạng cuộn , phương pháp xếp hàng tiêu chuẩn và được ưa chuộng nhất trong ngành là hệ thống đẩy ngang (còn được gọi là xếp hàng bên, đẩy ngang hoặc chèn ngang), thay vì phương pháp thả rơi hoặc xếp hàng bằng trọng lực.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi chuyên thiết kế cơ chế đẩy ngang cho dây chuyền đóng gói cốc sữa của mình vì đặc điểm vật lý của cốc sữa chua—thân bằng polystyrene hoặc polypropylene cứng với nắp đậy dạng gài—khiến chúng đặc biệt dễ bị hư hại do lực tác động khi rơi.

Cơ chế đẩy ngang hoạt động như sau: sau khi robot delta sắp xếp các cốc sữa chua vào ma trận đã định sẵn trong trạm đệm sắp xếp, một tấm đẩy điều khiển bằng động cơ servo (còn gọi là đầu đẩy hoặc cần đẩy) sẽ tiếp xúc với cạnh của bó cốc. Tấm đẩy di chuyển theo chiều ngang với vận tốc được kiểm soát, nhẹ nhàng đẩy toàn bộ ma trận vào tấm bìa carton bao quanh đã được định hình một phần đặt tại trạm nạp. Lực đẩy được hiệu chỉnh cẩn thận thông qua việc giới hạn mô-men xoắn của động cơ servo và đệm khí nén để đảm bảo các cốc luôn đứng thẳng, được xếp chồng đúng cách và không bị bật nắp trong quá trình đưa vào. Vì các cốc được đỡ từ bên dưới bởi bệ sắp xếp trong suốt quá trình vận chuyển, nên không có hiện tượng rơi tự do hoặc va đập theo chiều dọc. Chuyển động ngang được kiểm soát này rất cần thiết để duy trì độ kín của nắp cốc và ngăn ngừa các vết nứt nhỏ trên thành cốc.

Ngược lại, phương pháp đóng gói bằng cách thả rơi (đóng gói trọng lực) dựa vào việc thả cụm cốc từ vị trí cao và để chúng rơi xuống thùng carton bên dưới. Mặc dù phương pháp này đơn giản hơn về mặt cơ học và đôi khi được sử dụng cho các sản phẩm cứng cáp như đồ uống đóng lon hoặc lọ thủy tinh, nhưng nó hoàn toàn không phù hợp với cốc sữa chua. Việc thả rơi thẳng đứng—ngay cả từ độ cao khiêm tốn từ 100 đến 200 milimét—tạo ra lực tác động có thể làm biến dạng vành cốc, làm bong lớp màng bọc hoặc khiến cốc rơi ở các góc độ làm kẹt thùng carton. Trong môi trường sản phẩm sữa lạnh, nơi cốc có thể có độ ẩm nhẹ trên bề mặt, lực tác động cũng có thể khiến cốc dính vào nhau hoặc trượt không thể đoán trước bên trong thùng carton, dẫn đến kiểu đóng gói không đồng đều làm ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng.

Hơn nữa, cơ chế đẩy từ bên hông cho phép kiểm soát chính xác hơn các cấu hình đóng gói nhiều lớp . Khi đóng gói các hộp sữa chua hai lớp hoặc ba lớp—ví dụ như 2×3 hộp mỗi lớp—bộ phận đẩy từ bên hông có thể đưa toàn bộ chồng hộp vào chỉ bằng một chuyển động đồng bộ, trong khi phương pháp thả từng lớp sẽ yêu cầu thả từng lớp tuần tự, làm tăng thời gian chu kỳ và nguy cơ sai lệch.TECHFLOW PACK Hệ thống đẩy bên hông của chúng tôi được trang bị các miếng đệm polymer chống trầy xước trên bề mặt bộ đẩy và các tấm định vị bên hông có thể điều chỉnh, đảm bảo bó cốc được đưa vào thùng carton bao quanh với sự thẳng hàng hoàn hảo, cho phép các thao tác gấp nắp và dán keo nóng tiếp theo được thực hiện một cách hoàn hảo. Đối với các nhà sản xuất sữa ưu tiên chất lượng sản phẩm và độ tin cậy của dây chuyền, hệ thống nạp liệu đẩy bên hông là lựa chọn hợp lý duy nhất.
3
Tại sao nên sử dụng máy đóng gói dạng cuộn cho các hộp sữa chua?
Việc lựa chọn máy đóng gói thùng carton quấn quanh (còn được gọi là máy đóng hộp quấn quanh hoặc máy đóng gói thùng carton quấn quanh) thay vì máy đóng gói thùng carton có rãnh truyền thống (RSC - Regular Slotted Container) cho cốc sữa chua là một quyết định chiến lược dựa trên độ bền cấu trúc, hiệu quả sử dụng vật liệu, khả năng bảo vệ sản phẩm và hình thức trưng bày tại cửa hàng bán lẻ.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi đặc biệt khuyến nghị công nghệ bao bọc dạng cuộn cho các ứng dụng bao bì sản phẩm sữa vì nó giải quyết được những điểm yếu đặc thù của cốc sữa chua – cụ thể là cấu trúc PS hoặc PP cứng nhưng dễ vỡ, khả năng bị hư hỏng ở các góc và nhu cầu xếp chồng ổn định trong quá trình vận chuyển lạnh.

Không giống như các loại thùng carton RSC kiểu Mỹ thông thường, được dựng sẵn thành hộp hình chữ nhật có nắp trên và dưới, thùng carton dạng quấn bắt đầu từ một tấm bìa cứng phẳng duy nhất. Bó cốc sữa chua được đặt lên tấm bìa này, và máy sẽ tự động gấp thùng carton xung quanh các sản phẩm, chồng các mặt bên, mặt trên và mặt dưới lên nhau. Các mép chồng lên nhau sau đó được dán bằng keo nóng chảy , tạo thành một lớp vỏ liền khối, vừa khít với kích thước của bó cốc. Sự vừa khít này loại bỏ các khoảng trống bên trong thường thấy trong thùng carton RSC, ngăn không cho cốc bị xê dịch, nghiêng hoặc va chạm với nhau trong quá trình vận chuyển. Đối với cốc sữa chua, có thể bị nứt hoặc bong nắp nếu bị va đập, việc cố định này là rất quan trọng.

Phương pháp dán keo nóng chảy được sử dụng trong bao bì quấn quanh tạo ra độ bền liên kết vượt trội hơn nhiều so với các thùng carton RSC được dán bằng băng keo. Keo thấm sâu vào các sợi giấy carton và đông cứng trong vòng vài giây, tạo thành một cấu trúc cứng chắc, chống lại sự mở ra do độ ẩm, sự thay đổi nhiệt độ và sự va đập mạnh. Điều này đặc biệt quan trọng trong chuỗi cung ứng sữa lạnh , nơi các thùng carton có thể tiếp xúc với hơi nước ngưng tụ trong kho lạnh và phương tiện vận chuyển. Keo dán băng keo có thể bị phân hủy trong điều kiện ẩm ướt, trong khi keo EVA nóng chảy duy trì được độ bền của chúng trong phạm vi nhiệt độ phân phối sữa điển hình từ 2°C đến 8°C.

Từ góc độ tính bền vững vật liệu, hộp carton quấn quanh thường sử dụng ít hơn 15% đến 25% bìa carton sóng so với hộp carton RSC tương đương vì không có sự chồng chéo thừa ở các mép trên và dưới. Việc giảm tiêu thụ vật liệu này giúp giảm cả chi phí đóng gói và lượng khí thải carbon trên mỗi đơn vị sản phẩm – một lợi thế đáng kể cho các thương hiệu sữa trong việc quảng bá cam kết bảo vệ môi trường của họ. Ngoài ra, hộp carton quấn quanh mang lại tính thẩm mỹ bao bì bán lẻ vượt trội. Lớp bọc chặt và các cạnh sắc nét tạo nên vẻ ngoài bóng bẩy hơn trên kệ hàng, và diện tích bề mặt in lớn cho phép in hình ảnh thương hiệu sống động.TECHFLOW PACK, Máy đóng gói thùng carton dạng cuốn cho cốc sữa chua của chúng tôi được thiết kế với cơ chế gấp bằng động cơ servo và hệ thống dán keo chính xác để đảm bảo mỗi thùng đều vuông vắn, được niêm phong kín và sẵn sàng trưng bày trên kệ, mang lại cho các nhà sản xuất sữa lợi thế cạnh tranh về hiệu quả hậu cần và hình ảnh thương hiệu.
4
Loại cơ chế sắp xếp nào được sử dụng cho cốc sữa chua?
Việc đóng gói các cốc sữa chua cứng cáp nhưng nhẹ đòi hỏi phương pháp xử lý kết hợp tốc độ, độ chính xác và tiếp xúc nhẹ nhàng với sản phẩm.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Kiến trúc sắp xếp tiêu chuẩn cho dây chuyền đóng gói sữa chua dạng cốc tích hợp hệ thống thị giác máy tính với robot delta (còn được gọi là robot nhện, robot song song hoặc robot gắp và đặt) để thực hiện việc phân loại và nhóm động, không tiếp xúc. Cấu hình tiên tiến này thay thế các bộ phận đẩy cơ khí truyền thống và xích có tai cố định, mang lại tính linh hoạt vượt trội khi xử lý nhiều đường kính, chiều cao và kiểu đóng gói cốc khác nhau trên cùng một dây chuyền sản xuất.

Quá trình bắt đầu trên băng chuyền định vị, nơi các cốc sữa chua di chuyển trên các làn song song được bố trí thưa. Một camera công nghiệp độ phân giải cao đặt phía trên (thường là camera GigE với đèn LED chiếu sáng cường độ cao) thu thập hình ảnh thời gian thực của dòng cốc. Phần mềm xử lý hình ảnh này trong vòng mili giây, xác định chính xác tọa độ XY, hướng xoay và kích thước của từng cốc. Không giống như các hệ thống sắp xếp cơ khí cứng nhắc yêu cầu phải đẩy cốc vào các hốc cố định bằng cơ học, robot delta điều khiển bằng thị giác tự động điều chỉnh tọa độ lấy cốc cho mỗi chu kỳ. Điều này có nghĩa là robot có thể lấy cốc từ các vị trí đã được phát hiện bất kể sự thay đổi nhỏ về khoảng cách, loại bỏ nhu cầu định vị cơ khí chính xác và giảm tỷ lệ kẹt.

Bản thân robot delta là một bộ điều khiển động học song song với ba hoặc bốn cánh tay được kết nối với một bệ đầu cuối chung. Thiết kế này cho phép chuyển động cực nhanh, trọng lượng nhẹ—có khả năng đạt được chu kỳ gắp và đặt trong 0,3 đến 0,5 giây—trong khi vẫn duy trì độ chính xác vị trí ±0,1mm. Đầu cuối của robot được trang bị một mảng kẹp hút chân không với các giác hút bằng silicon cấp thực phẩm được bố trí phù hợp với hình dạng nắp cốc. Vì cốc sữa chua có bề mặt nắp phẳng và cứng, nên việc kẹp bằng chân không rất đáng tin cậy, miễn là bộ tạo chân không có kích thước phù hợp để duy trì áp suất âm trong quá trình tăng tốc nhanh của robot.

Sau khi chọn các cốc, robot delta sẽ đặt chúng vào trạm đệm sắp xếp (còn được gọi là trạm chuẩn bị hoặc trạm chờ). Trạm đệm này bao gồm một bệ điều khiển bằng động cơ servo với các hốc hoặc chốt định vị được gia công chính xác để giữ các cốc theo đúng ma trận cần thiết cho máy đóng thùng – chẳng hạn như 3×4 cho thùng một lớp hoặc 2×3 cho cấu hình hai lớp. Trạm đệm tích lũy các nhóm nhỏ cho đến khi ma trận hoàn chỉnh, sau đó báo hiệu cho máy đóng thùng rằng đã sẵn sàng một lô hàng. Kiến trúc tách rời này rất quan trọng đối với các dây chuyền đóng gói sản phẩm sữa , nơi quy trình chiết rót ở phía thượng nguồn diễn ra liên tục nhưng quy trình đóng thùng ở phía hạ nguồn hoạt động theo chu kỳ có chỉ số. Bằng cách sử dụng robot delta điều khiển bằng thị giác để sắp xếp,TECHFLOW PACK Đảm bảo các cốc sữa chua được xử lý với lực tác động cơ học tối thiểu, không bị trầy xước và giữ nguyên độ chính xác của hoa văn trước khi đưa vào thùng chứa.
5
Quy trình đóng gói cuối dây chuyền sản xuất cốc sữa chua diễn ra như thế nào?
Quy trình đóng gói của dây chuyền đóng gói cuối dây chuyền sản xuất sữa chua hiện đại là một chuỗi các thao tác cơ khí, robot và điều khiển được thiết kế để bảo vệ các hộp đựng sữa dễ vỡ đồng thời tối đa hóa năng suất.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế quy trình này để giảm thiểu căng thẳng khi xử lý cốc, loại bỏ nguy cơ ô nhiễm và cung cấp các thùng sản phẩm sẵn sàng bán lẻ với tốc độ lên đến 30 thùng mỗi phút. Quy trình bắt đầu ngay sau máy chiết rót và niêm phong cốc , nơi các cốc sữa chua có nắp được đưa ra trên băng tải hẹp. Những cốc này đi vào băng tải chuyển tiếp của dây chuyền đóng gói, giúp tăng tốc và mở rộng dòng sản phẩm dần dần đồng thời cho phép hơi ẩm trên bề mặt từ quá trình chiết rót bay hơi.

Khi các cốc di chuyển dọc theo băng chuyền trung chuyển, chúng sẽ đi qua một đường hầm kiểm tra bằng thị giác máy . Các camera công nghiệp tốc độ cao sẽ chụp ảnh từ trên xuống và từ bên cạnh của mỗi cốc, và các thuật toán xử lý hình ảnh sẽ xác minh tính toàn vẹn của lớp niêm phong, sự hiện diện của nắp, mức độ đầy và chất lượng in trên màng nắp cốc. Bất kỳ cốc nào không đạt các bước kiểm tra này sẽ được đánh dấu trong bộ nhớ PLC, và một thiết bị loại bỏ khí nén ở phía hạ lưu sẽ chuyển hướng đơn vị bị lỗi vào thùng phế liệu được khóa. Cổng kiểm soát chất lượng dựa trên thị giác này rất cần thiết trong bao bì sản phẩm sữa để ngăn chặn các sản phẩm bị rò rỉ hoặc nhiễm bẩn đến tay người tiêu dùng.

Sau khi kiểm tra, các cốc sẽ đi vào khu vực sắp xếp và phân loại , nơi các thanh dẫn hướng cơ khí và bánh răng định thời gian điều khiển bằng servo sẽ sắp xếp các cốc thành các hàng song song cách đều nhau. Từ đây, một robot delta (robot nhện động học song song) được trang bị dụng cụ kẹp hút chân không tùy chỉnh sẽ di chuyển xuống trên các cốc đã được sắp xếp. Robot sẽ nhặt nhiều cốc cùng một lúc—thường là 3 đến 6 cốc mỗi chu kỳ tùy thuộc vào kích thước cốc—và đặt chúng vào trạm đệm sắp xếp (trạm tích lũy và nhóm). Trạm đệm này tách rời chu kỳ nhặt cốc gián đoạn của robot khỏi chu kỳ đóng gói thùng liên tục, cho phép máy đóng gói cuộn xoay định vị trong khi robot chuẩn bị nhóm tiếp theo.

Khi bộ đệm sắp xếp chứa đầy đủ ma trận cốc – chẳng hạn như mẫu một lớp 3×4 hoặc mẫu hai lớp 2×3 – máy đóng gói thùng carton kiểu cuốn sẽ bắt đầu chu trình của nó. Một tấm bìa carton phẳng được lấy ra từ kho chứa, được cắt rãnh và gấp thành một khay nhỏ, sau đó được đặt tại trạm nạp. Một cơ chế đẩy bên (tấm đẩy điều khiển bằng servo) sau đó chuyển toàn bộ ma trận cốc theo chiều ngang từ bộ đệm vào tấm bìa carton. Sau đó, máy sẽ gấp các mép bìa carton còn lại xung quanh bó cốc và dán keo nóng chảy vào các vùng chồng lên nhau, nén chúng lại để tạo thành một lớp niêm phong cứng cáp, chống giả mạo.

Thùng hàng đã được niêm phong sẽ ra khỏi máy đóng gói và di chuyển qua máy kiểm tra trọng lượng tự động để so sánh trọng lượng tổng với trọng lượng mục tiêu. Các thùng hàng nằm trong phạm vi cho phép sẽ được chuyển đến trạm in mã vạch bằng máy in phun , nơi in ngày sản xuất, mã lô và dữ liệu truy xuất nguồn gốc. Các thùng hàng không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ và chuyển đến trạm làm lại có khóa. Cuối cùng, các thùng hàng đã hoàn thành sẽ được chuyển đến khu vực tập kết chờ đóng pallet. Toàn bộ quy trình này diễn ra như sau:TECHFLOW PACK Hệ thống điều khiển tập trung của công ty giám sát mọi trạm thông qua chẩn đoán từ xa kết nối Ethernet, đảm bảo dây chuyền tự động đóng gói sữa chua duy trì hiệu suất tối đa với thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch ở mức tối thiểu.
6
Dây chuyền đóng gói cuối dây chuyền sản xuất cốc sữa chua bao gồm những thiết bị thiết yếu nào?
A Dây chuyền đóng gói cuối cùng của cốc sữa chua đại diện cho một phân khúc tích hợp cao trong tự động hóa đóng gói sản phẩm sữa , thu hẹp khoảng cách giữa khâu tạo hình/đóng gói cốc ban đầu và khâu phân phối trên pallet.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế các dây chuyền này như những hệ thống đóng gói hoàn chỉnh , đảm bảo các sản phẩm sữa dễ hư hỏng được vận chuyển từ máy chiết rót đến bến vận chuyển với hiệu quả tối đa, tuân thủ các quy định vệ sinh và giữ nguyên chất lượng sản phẩm. Chuỗi thiết bị cốt lõi bắt đầu với hệ thống băng tải chuyển tiếp (còn được gọi là băng tải liên kết hoặc băng tải chuyển tải), nhận các cốc sữa chua đã được niêm phong trực tiếp từ máy chiết rót và niêm phong cốc. Băng tải này thường được làm bằng thép không gỉ cấp thực phẩm với dây đai nhựa mô-đun hoặc dây đai PU, có thanh ray bên và khay hứng nước có thể điều chỉnh để phù hợp với đường kính cốc từ 75mm đến 95mm và để xử lý sự ngưng tụ hoặc cặn sản phẩm thường gặp trong môi trường sữa lạnh.

Sau băng chuyền chuyển tiếp, dây chuyền tích hợp trạm kiểm tra hình ảnh được trang bị camera công nghiệp độ phân giải cao và đèn LED nhấp nháy. Hệ thống này thực hiện các chức năng kiểm soát chất lượng quan trọng—phát hiện cốc được niêm phong không đúng cách, hộp đựng thiếu nguyên liệu, vành bị hư hỏng hoặc thiếu nắp—trước khi cốc đi vào giai đoạn đóng gói. Các cốc bị loại bỏ được chuyển hướng bằng khí nén đến máng thải, đảm bảo chỉ những sản phẩm hoàn hảo mới được tiếp tục. Tiếp theo là hệ thống sắp xếp và căn chỉnh cốc (cơ chế sắp xếp cốc), sử dụng các vách ngăn làn đường điều khiển bằng servo chính xác và vít định thời để sắp xếp các cốc được đặt ngẫu nhiên thành các làn song song với khoảng cách tâm chính xác. Việc căn chỉnh này rất quan trọng cho việc xử lý bằng robot ở các công đoạn tiếp theo.

Trái tim của dây chuyền là máy đóng gói thùng carton quấn quanh (còn được gọi là máy đóng hộp quấn quanh hoặc máy tạo thùng một mảnh), tự động dựng các tấm bìa carton phẳng thành khay mở, nhận ma trận cốc đã được sắp xếp, quấn thùng carton quanh bó sản phẩm và dán kín các mép bằng hệ thống keo nóng chảy . Hỗ trợ cho máy chính này là hệ thống robot delta (robot nhện hoặc robot động học song song) nhẹ nhàng chuyển cốc từ băng tải căn chỉnh đến trạm đệm sắp xếp. Phía sau máy đóng gói thùng carton, một máy kiểm tra trọng lượng tích hợp (hệ thống cân động) xác minh rằng mỗi thùng đã niêm phong chứa đúng số lượng cốc bằng cách phát hiện sự sai lệch trọng lượng nhỏ đến ±2 gram. Các thùng không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ bởi bộ đẩy khí nén hoặc đoạn băng tải thả xuống.

Cuối cùng, dây chuyền bao gồm hệ thống mã hóa và đánh dấu thùng carton, thường là máy in phun hoặc máy mã hóa laser, để in số lô, ngày hết hạn, mã vạch và thông tin truy xuất nguồn gốc trực tiếp lên bên ngoài thùng. Các thiết bị phụ trợ bổ sung có thể bao gồm bộ đệm tích trữ, kho chứa phôi thùng carton có cảm biến mức thấp, máy nấu keo có điều khiển nhiệt độ và băng tải dẫn đến khu vực xếp pallet.TECHFLOW PACK Chúng tôi tích hợp tất cả các thành phần này dưới một kiến ​​trúc PLC chủ duy nhất với điều khiển HMI tập trung, đảm bảo dây chuyền đóng gói cốc sữa chua hoạt động như một hệ thống thống nhất, đồng bộ chứ không phải là một tập hợp các máy móc độc lập.
TECHFLOWPACK, với thương hiệu đã đăng ký, là một nhà sản xuất máy đóng gói chất lượng cao hàng đầu, chuyên về máy đóng thùng, máy xếp pallet cũng như các dây chuyền và hệ thống đóng gói thùng tích hợp.
Liên hệ với Chúng Tôi
Người liên hệ: Ông Shawn
điện thoại: +86 18516128577
WhatsApp: +86 18516128577
Địa chỉ:

Số 99#Đường Shenmei, Quận Phố Đông, Thượng Hải, Trung Quốc

Copyright © 2026 CÔNG TY CỔ PHẦN KỸ THUẬT GIẢI PHÁP BAO BÌ TECHFLOW | Chính sách bảo mật   Sơ đồ trang web
Liên hệ chúng tôi
wechat
whatsapp
Liên hệ với dịch vụ khách hàng
Liên hệ chúng tôi
wechat
whatsapp
hủy bỏ
Customer service
detect