A Dây chuyền đóng gói cuối cùng của cốc sữa chua đại diện cho một phân khúc tích hợp cao trong tự động hóa đóng gói sản phẩm sữa , thu hẹp khoảng cách giữa khâu tạo hình/đóng gói cốc ban đầu và khâu phân phối trên pallet.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế các dây chuyền này như những hệ thống đóng gói hoàn chỉnh , đảm bảo các sản phẩm sữa dễ hư hỏng được vận chuyển từ máy chiết rót đến bến vận chuyển với hiệu quả tối đa, tuân thủ các quy định vệ sinh và giữ nguyên chất lượng sản phẩm. Chuỗi thiết bị cốt lõi bắt đầu với hệ thống băng tải chuyển tiếp (còn được gọi là băng tải liên kết hoặc băng tải chuyển tải), nhận các cốc sữa chua đã được niêm phong trực tiếp từ máy chiết rót và niêm phong cốc. Băng tải này thường được làm bằng thép không gỉ cấp thực phẩm với dây đai nhựa mô-đun hoặc dây đai PU, có thanh ray bên và khay hứng nước có thể điều chỉnh để phù hợp với đường kính cốc từ 75mm đến 95mm và để xử lý sự ngưng tụ hoặc cặn sản phẩm thường gặp trong môi trường sữa lạnh.
Sau băng chuyền chuyển tiếp, dây chuyền tích hợp trạm kiểm tra hình ảnh được trang bị camera công nghiệp độ phân giải cao và đèn LED nhấp nháy. Hệ thống này thực hiện các chức năng kiểm soát chất lượng quan trọng—phát hiện cốc được niêm phong không đúng cách, hộp đựng thiếu nguyên liệu, vành bị hư hỏng hoặc thiếu nắp—trước khi cốc đi vào giai đoạn đóng gói. Các cốc bị loại bỏ được chuyển hướng bằng khí nén đến máng thải, đảm bảo chỉ những sản phẩm hoàn hảo mới được tiếp tục. Tiếp theo là hệ thống sắp xếp và căn chỉnh cốc (cơ chế sắp xếp cốc), sử dụng các vách ngăn làn đường điều khiển bằng servo chính xác và vít định thời để sắp xếp các cốc được đặt ngẫu nhiên thành các làn song song với khoảng cách tâm chính xác. Việc căn chỉnh này rất quan trọng cho việc xử lý bằng robot ở các công đoạn tiếp theo.
Trái tim của dây chuyền là máy đóng gói thùng carton quấn quanh (còn được gọi là máy đóng hộp quấn quanh hoặc máy tạo thùng một mảnh), tự động dựng các tấm bìa carton phẳng thành khay mở, nhận ma trận cốc đã được sắp xếp, quấn thùng carton quanh bó sản phẩm và dán kín các mép bằng hệ thống keo nóng chảy . Hỗ trợ cho máy chính này là hệ thống robot delta (robot nhện hoặc robot động học song song) nhẹ nhàng chuyển cốc từ băng tải căn chỉnh đến trạm đệm sắp xếp. Phía sau máy đóng gói thùng carton, một máy kiểm tra trọng lượng tích hợp (hệ thống cân động) xác minh rằng mỗi thùng đã niêm phong chứa đúng số lượng cốc bằng cách phát hiện sự sai lệch trọng lượng nhỏ đến ±2 gram. Các thùng không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ bởi bộ đẩy khí nén hoặc đoạn băng tải thả xuống.
Cuối cùng, dây chuyền bao gồm hệ thống mã hóa và đánh dấu thùng carton, thường là máy in phun hoặc máy mã hóa laser, để in số lô, ngày hết hạn, mã vạch và thông tin truy xuất nguồn gốc trực tiếp lên bên ngoài thùng. Các thiết bị phụ trợ bổ sung có thể bao gồm bộ đệm tích trữ, kho chứa phôi thùng carton có cảm biến mức thấp, máy nấu keo có điều khiển nhiệt độ và băng tải dẫn đến khu vực xếp pallet.TECHFLOW PACK Chúng tôi tích hợp tất cả các thành phần này dưới một kiến trúc PLC chủ duy nhất với điều khiển HMI tập trung, đảm bảo dây chuyền đóng gói cốc sữa chua hoạt động như một hệ thống thống nhất, đồng bộ chứ không phải là một tập hợp các máy móc độc lập.