Techflow Pack là nhà sản xuất máy đóng gói tự động chuyên nghiệp từ năm 2006.

Quy trình đóng gói cuối dây chuyền sản xuất cốc sữa chua diễn ra như thế nào?

2026-09-03

Quy trình đóng gói của dây chuyền đóng gói cuối dây chuyền sản xuất sữa chua hiện đại là một chuỗi các thao tác cơ khí, robot và điều khiển được thiết kế để bảo vệ các hộp đựng sữa dễ vỡ đồng thời tối đa hóa năng suất.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế quy trình này để giảm thiểu căng thẳng khi xử lý cốc, loại bỏ nguy cơ ô nhiễm và cung cấp các thùng sản phẩm sẵn sàng bán lẻ với tốc độ lên đến 30 thùng mỗi phút. Quy trình bắt đầu ngay sau máy chiết rót và niêm phong cốc , nơi các cốc sữa chua có nắp được đưa ra trên băng tải hẹp. Những cốc này đi vào băng tải chuyển tiếp của dây chuyền đóng gói, giúp tăng tốc và mở rộng dòng sản phẩm dần dần đồng thời cho phép hơi ẩm trên bề mặt từ quá trình chiết rót bay hơi.

Khi các cốc di chuyển dọc theo băng chuyền trung chuyển, chúng sẽ đi qua một đường hầm kiểm tra bằng thị giác máy . Các camera công nghiệp tốc độ cao sẽ chụp ảnh từ trên xuống và từ bên cạnh của mỗi cốc, và các thuật toán xử lý hình ảnh sẽ xác minh tính toàn vẹn của lớp niêm phong, sự hiện diện của nắp, mức độ đầy và chất lượng in trên màng nắp cốc. Bất kỳ cốc nào không đạt các bước kiểm tra này sẽ được đánh dấu trong bộ nhớ PLC, và một thiết bị loại bỏ khí nén ở phía hạ lưu sẽ chuyển hướng đơn vị bị lỗi vào thùng phế liệu được khóa. Cổng kiểm soát chất lượng dựa trên thị giác này rất cần thiết trong bao bì sản phẩm sữa để ngăn chặn các sản phẩm bị rò rỉ hoặc nhiễm bẩn đến tay người tiêu dùng.

Sau khi kiểm tra, các cốc sẽ đi vào khu vực sắp xếp và phân loại , nơi các thanh dẫn hướng cơ khí và bánh răng định thời gian điều khiển bằng servo sẽ sắp xếp các cốc thành các hàng song song cách đều nhau. Từ đây, một robot delta (robot nhện động học song song) được trang bị dụng cụ kẹp hút chân không tùy chỉnh sẽ di chuyển xuống trên các cốc đã được sắp xếp. Robot sẽ nhặt nhiều cốc cùng một lúc—thường là 3 đến 6 cốc mỗi chu kỳ tùy thuộc vào kích thước cốc—và đặt chúng vào trạm đệm sắp xếp (trạm tích lũy và nhóm). Trạm đệm này tách rời chu kỳ nhặt cốc gián đoạn của robot khỏi chu kỳ đóng gói thùng liên tục, cho phép máy đóng gói cuộn xoay định vị trong khi robot chuẩn bị nhóm tiếp theo.

Khi bộ đệm sắp xếp chứa đầy đủ ma trận cốc – chẳng hạn như mẫu một lớp 3×4 hoặc mẫu hai lớp 2×3 – máy đóng gói thùng carton kiểu cuốn sẽ bắt đầu chu trình của nó. Một tấm bìa carton phẳng được lấy ra từ kho chứa, được cắt rãnh và gấp thành một khay nhỏ, sau đó được đặt tại trạm nạp. Một cơ chế đẩy bên (tấm đẩy điều khiển bằng servo) sau đó chuyển toàn bộ ma trận cốc theo chiều ngang từ bộ đệm vào tấm bìa carton. Sau đó, máy sẽ gấp các mép bìa carton còn lại xung quanh bó cốc và dán keo nóng chảy vào các vùng chồng lên nhau, nén chúng lại để tạo thành một lớp niêm phong cứng cáp, chống giả mạo.

Thùng hàng đã được niêm phong sẽ ra khỏi máy đóng gói và di chuyển qua máy kiểm tra trọng lượng tự động để so sánh trọng lượng tổng với trọng lượng mục tiêu. Các thùng hàng nằm trong phạm vi cho phép sẽ được chuyển đến trạm in mã vạch bằng máy in phun , nơi in ngày sản xuất, mã lô và dữ liệu truy xuất nguồn gốc. Các thùng hàng không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ và chuyển đến trạm làm lại có khóa. Cuối cùng, các thùng hàng đã hoàn thành sẽ được chuyển đến khu vực tập kết chờ đóng pallet. Toàn bộ quy trình này diễn ra như sau:TECHFLOW PACK Hệ thống điều khiển tập trung của công ty giám sát mọi trạm thông qua chẩn đoán từ xa kết nối Ethernet, đảm bảo dây chuyền tự động đóng gói sữa chua duy trì hiệu suất tối đa với thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch ở mức tối thiểu.

Trước đó

Dây chuyền đóng gói cuối dây chuyền sản xuất cốc sữa chua bao gồm những thiết bị thiết yếu nào?

Loại cơ chế sắp xếp nào được sử dụng cho cốc sữa chua?

kế tiếp

Related questions

Các kiểu sắp xếp chính trong bao bì hộp sữa chua cốc là gì?

Các kiểu sắp xếp—còn được gọi là cấu hình đóng gói, ma trận đóng gói hoặc kiểu phân loại—cho việc đóng gói sữa chua dạng cốc vào thùng được xác định bởi sự kết hợp của các tiêu chuẩn về kích thước thùng bán lẻ, yêu cầu tối ưu hóa pallet, kích thước cốc và hành vi mua hàng của người tiêu dùng.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế dây chuyền đóng gói cốc sữa chua của mình để phù hợp với nhiều kiểu dáng khác nhau, với các cấu hình phổ biến nhất là một lớp 3×4, hai lớp 2×3 và 3×4 , và ba lớp 2×3 hoặc 2×4 . Mỗi kiểu dáng đều có những ưu điểm riêng biệt về độ ổn định của thùng, hiệu quả sử dụng vật liệu và khả năng tương thích với trưng bày bán lẻ.

Kiểu xếp một lớp 3x4 gồm 12 cốc được sắp xếp thành ba hàng, mỗi hàng bốn cốc. Đây là một trong những cấu hình phổ biến nhất cho các hộp sữa chua cỡ gia đình và các thùng đựng sản phẩm bán lẻ tầm trung. Thiết kế một lớp mang lại độ ổn định tuyệt vời cho thùng vì tất cả các cốc đều nằm trực tiếp trên đáy hộp, loại bỏ nguy cơ các cốc ở lớp dưới bị đè bẹp bởi trọng lượng của lớp trên. Nó cũng đơn giản hóa quy trình lấy và xếp hàng bằng robot, vì robot delta có thể chuyển toàn bộ ma trận 12 cốc trong một chu kỳ lấy hàng duy nhất. Từ góc độ bán lẻ, chiều cao thùng thấp cho phép trưng bày sản phẩm trên kệ hấp dẫn và người tiêu dùng dễ dàng tiếp cận. Tuy nhiên, kiểu xếp một lớp dẫn đến diện tích chiếm chỗ lớn hơn trên mỗi thùng, điều này có thể làm giảm mật độ pallet trong quá trình phân phối đường dài.

Kiểu đóng gói hai lớp 2×3 (tổng cộng 12 cốc, hai lớp gồm sáu cốc) và kiểu đóng gói hai lớp 3×4 (tổng cộng 24 cốc, hai lớp gồm mười hai cốc) được sử dụng rộng rãi cho các cửa hàng bán sỉ, các gói nhiều sản phẩm bán buôn và các gói hàng khuyến mãi số lượng lớn. Các kiểu đóng gói này tối đa hóa việc sử dụng không gian theo chiều dọc bên trong thùng, cải thiện hiệu quả sử dụng không gian trên pallet lên đến 40% so với các kiểu đóng gói một lớp. Máy đóng gói thùng carton kiểu quấn quanh tạo ra một thùng có chiều cao thành bên đủ để chứa cả hai lớp, và sự vừa khít của kiểu quấn quanh giúp ngăn ngừa sự xê dịch của các lớp.TECHFLOW PACK Robot delta của chúng tôi được lập trình để tạo ra các ma trận hai lớp này bằng cách đặt lớp dưới vào bộ đệm sắp xếp trước, sau đó là lớp trên, với các tấm lót bằng bìa cứng trung gian tùy chọn cho các cấu hình siêu nặng.

Kiểu xếp ba lớp 2×3 (12 cốc) và kiểu xếp ba lớp 2×4 (16 cốc) thể hiện cấu hình siêu nhỏ gọn được thiết kế để tối đa hóa mật độ pallet và tối ưu hóa không gian kho. Chúng đặc biệt được ưa chuộng bởi các nhà chế biến sữa quy mô lớn và các nhà sản xuất nhãn hiệu riêng phân phối thông qua các trung tâm phân phối tập trung. Cách sắp xếp ba lớp đòi hỏi sự căn chỉnh lớp chính xác để tránh các tháp bị nghiêng, đó là lý do tại saoTECHFLOW PACK Các bộ đệm sắp xếp của hệ thống tích hợp các hàng rào căn chỉnh cơ khí và các trạm nén điều khiển bằng servo để căn chỉnh từng lớp trước khi thêm lớp tiếp theo.

Tất cả các kiểu đóng gói này được quản lý thông qua điều khiển dựa trên công thức trên màn hình cảm ứng HMI . Nhờ lập trình robot delta thích ứng và các trạm sắp xếp có thể điều chỉnh bằng servo, người vận hành có thể chuyển đổi giữa kiểu đóng gói một lớp 3×4, hai lớp 2×3 và các cấu hình khác chỉ trong vài phút mà không cần thay đổi cơ khí. Tính linh hoạt về định dạng này cho phép các nhà sản xuất sữa đáp ứng nhanh chóng các chương trình khuyến mãi theo mùa, số lượng thùng cụ thể của nhà bán lẻ và yêu cầu của thị trường xuất khẩu bằng một dây chuyền đóng gói cốc sữa chua duy nhất, tối đa hóa việc sử dụng thiết bị và lợi tức đầu tư.

Đối với bao bì hộp cuộn quanh cốc sữa chua, phương pháp đóng gói chủ yếu là đẩy từ bên hông hay thả từ trên xuống?

Trong bối cảnh đóng gói hộp sữa chua dạng cuộn , phương pháp xếp hàng tiêu chuẩn và được ưa chuộng nhất trong ngành là hệ thống đẩy ngang (còn được gọi là xếp hàng bên, đẩy ngang hoặc chèn ngang), thay vì phương pháp thả rơi hoặc xếp hàng bằng trọng lực.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi chuyên thiết kế cơ chế đẩy ngang cho dây chuyền đóng gói cốc sữa của mình vì đặc điểm vật lý của cốc sữa chua—thân bằng polystyrene hoặc polypropylene cứng với nắp đậy dạng gài—khiến chúng đặc biệt dễ bị hư hại do lực tác động khi rơi.

Cơ chế đẩy ngang hoạt động như sau: sau khi robot delta sắp xếp các cốc sữa chua vào ma trận đã định sẵn trong trạm đệm sắp xếp, một tấm đẩy điều khiển bằng động cơ servo (còn gọi là đầu đẩy hoặc cần đẩy) sẽ tiếp xúc với cạnh của bó cốc. Tấm đẩy di chuyển theo chiều ngang với vận tốc được kiểm soát, nhẹ nhàng đẩy toàn bộ ma trận vào tấm bìa carton bao quanh đã được định hình một phần đặt tại trạm nạp. Lực đẩy được hiệu chỉnh cẩn thận thông qua việc giới hạn mô-men xoắn của động cơ servo và đệm khí nén để đảm bảo các cốc luôn đứng thẳng, được xếp chồng đúng cách và không bị bật nắp trong quá trình đưa vào. Vì các cốc được đỡ từ bên dưới bởi bệ sắp xếp trong suốt quá trình vận chuyển, nên không có hiện tượng rơi tự do hoặc va đập theo chiều dọc. Chuyển động ngang được kiểm soát này rất cần thiết để duy trì độ kín của nắp cốc và ngăn ngừa các vết nứt nhỏ trên thành cốc.

Ngược lại, phương pháp đóng gói bằng cách thả rơi (đóng gói trọng lực) dựa vào việc thả cụm cốc từ vị trí cao và để chúng rơi xuống thùng carton bên dưới. Mặc dù phương pháp này đơn giản hơn về mặt cơ học và đôi khi được sử dụng cho các sản phẩm cứng cáp như đồ uống đóng lon hoặc lọ thủy tinh, nhưng nó hoàn toàn không phù hợp với cốc sữa chua. Việc thả rơi thẳng đứng—ngay cả từ độ cao khiêm tốn từ 100 đến 200 milimét—tạo ra lực tác động có thể làm biến dạng vành cốc, làm bong lớp màng bọc hoặc khiến cốc rơi ở các góc độ làm kẹt thùng carton. Trong môi trường sản phẩm sữa lạnh, nơi cốc có thể có độ ẩm nhẹ trên bề mặt, lực tác động cũng có thể khiến cốc dính vào nhau hoặc trượt không thể đoán trước bên trong thùng carton, dẫn đến kiểu đóng gói không đồng đều làm ảnh hưởng đến độ ổn định của thùng.

Hơn nữa, cơ chế đẩy từ bên hông cho phép kiểm soát chính xác hơn các cấu hình đóng gói nhiều lớp . Khi đóng gói các hộp sữa chua hai lớp hoặc ba lớp—ví dụ như 2×3 hộp mỗi lớp—bộ phận đẩy từ bên hông có thể đưa toàn bộ chồng hộp vào chỉ bằng một chuyển động đồng bộ, trong khi phương pháp thả từng lớp sẽ yêu cầu thả từng lớp tuần tự, làm tăng thời gian chu kỳ và nguy cơ sai lệch.TECHFLOW PACK Hệ thống đẩy bên hông của chúng tôi được trang bị các miếng đệm polymer chống trầy xước trên bề mặt bộ đẩy và các tấm định vị bên hông có thể điều chỉnh, đảm bảo bó cốc được đưa vào thùng carton bao quanh với sự thẳng hàng hoàn hảo, cho phép các thao tác gấp nắp và dán keo nóng tiếp theo được thực hiện một cách hoàn hảo. Đối với các nhà sản xuất sữa ưu tiên chất lượng sản phẩm và độ tin cậy của dây chuyền, hệ thống nạp liệu đẩy bên hông là lựa chọn hợp lý duy nhất.

Tại sao nên sử dụng máy đóng gói dạng cuộn cho các hộp sữa chua?

Việc lựa chọn máy đóng gói thùng carton quấn quanh (còn được gọi là máy đóng hộp quấn quanh hoặc máy đóng gói thùng carton quấn quanh) thay vì máy đóng gói thùng carton có rãnh truyền thống (RSC - Regular Slotted Container) cho cốc sữa chua là một quyết định chiến lược dựa trên độ bền cấu trúc, hiệu quả sử dụng vật liệu, khả năng bảo vệ sản phẩm và hình thức trưng bày tại cửa hàng bán lẻ.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi đặc biệt khuyến nghị công nghệ bao bọc dạng cuộn cho các ứng dụng bao bì sản phẩm sữa vì nó giải quyết được những điểm yếu đặc thù của cốc sữa chua – cụ thể là cấu trúc PS hoặc PP cứng nhưng dễ vỡ, khả năng bị hư hỏng ở các góc và nhu cầu xếp chồng ổn định trong quá trình vận chuyển lạnh.

Không giống như các loại thùng carton RSC kiểu Mỹ thông thường, được dựng sẵn thành hộp hình chữ nhật có nắp trên và dưới, thùng carton dạng quấn bắt đầu từ một tấm bìa cứng phẳng duy nhất. Bó cốc sữa chua được đặt lên tấm bìa này, và máy sẽ tự động gấp thùng carton xung quanh các sản phẩm, chồng các mặt bên, mặt trên và mặt dưới lên nhau. Các mép chồng lên nhau sau đó được dán bằng keo nóng chảy , tạo thành một lớp vỏ liền khối, vừa khít với kích thước của bó cốc. Sự vừa khít này loại bỏ các khoảng trống bên trong thường thấy trong thùng carton RSC, ngăn không cho cốc bị xê dịch, nghiêng hoặc va chạm với nhau trong quá trình vận chuyển. Đối với cốc sữa chua, có thể bị nứt hoặc bong nắp nếu bị va đập, việc cố định này là rất quan trọng.

Phương pháp dán keo nóng chảy được sử dụng trong bao bì quấn quanh tạo ra độ bền liên kết vượt trội hơn nhiều so với các thùng carton RSC được dán bằng băng keo. Keo thấm sâu vào các sợi giấy carton và đông cứng trong vòng vài giây, tạo thành một cấu trúc cứng chắc, chống lại sự mở ra do độ ẩm, sự thay đổi nhiệt độ và sự va đập mạnh. Điều này đặc biệt quan trọng trong chuỗi cung ứng sữa lạnh , nơi các thùng carton có thể tiếp xúc với hơi nước ngưng tụ trong kho lạnh và phương tiện vận chuyển. Keo dán băng keo có thể bị phân hủy trong điều kiện ẩm ướt, trong khi keo EVA nóng chảy duy trì được độ bền của chúng trong phạm vi nhiệt độ phân phối sữa điển hình từ 2°C đến 8°C.

Từ góc độ tính bền vững vật liệu, hộp carton quấn quanh thường sử dụng ít hơn 15% đến 25% bìa carton sóng so với hộp carton RSC tương đương vì không có sự chồng chéo thừa ở các mép trên và dưới. Việc giảm tiêu thụ vật liệu này giúp giảm cả chi phí đóng gói và lượng khí thải carbon trên mỗi đơn vị sản phẩm – một lợi thế đáng kể cho các thương hiệu sữa trong việc quảng bá cam kết bảo vệ môi trường của họ. Ngoài ra, hộp carton quấn quanh mang lại tính thẩm mỹ bao bì bán lẻ vượt trội. Lớp bọc chặt và các cạnh sắc nét tạo nên vẻ ngoài bóng bẩy hơn trên kệ hàng, và diện tích bề mặt in lớn cho phép in hình ảnh thương hiệu sống động.TECHFLOW PACK, Máy đóng gói thùng carton dạng cuốn cho cốc sữa chua của chúng tôi được thiết kế với cơ chế gấp bằng động cơ servo và hệ thống dán keo chính xác để đảm bảo mỗi thùng đều vuông vắn, được niêm phong kín và sẵn sàng trưng bày trên kệ, mang lại cho các nhà sản xuất sữa lợi thế cạnh tranh về hiệu quả hậu cần và hình ảnh thương hiệu.

Loại cơ chế sắp xếp nào được sử dụng cho cốc sữa chua?

Việc đóng gói các cốc sữa chua cứng cáp nhưng nhẹ đòi hỏi phương pháp xử lý kết hợp tốc độ, độ chính xác và tiếp xúc nhẹ nhàng với sản phẩm.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Kiến trúc sắp xếp tiêu chuẩn cho dây chuyền đóng gói sữa chua dạng cốc tích hợp hệ thống thị giác máy tính với robot delta (còn được gọi là robot nhện, robot song song hoặc robot gắp và đặt) để thực hiện việc phân loại và nhóm động, không tiếp xúc. Cấu hình tiên tiến này thay thế các bộ phận đẩy cơ khí truyền thống và xích có tai cố định, mang lại tính linh hoạt vượt trội khi xử lý nhiều đường kính, chiều cao và kiểu đóng gói cốc khác nhau trên cùng một dây chuyền sản xuất.

Quá trình bắt đầu trên băng chuyền định vị, nơi các cốc sữa chua di chuyển trên các làn song song được bố trí thưa. Một camera công nghiệp độ phân giải cao đặt phía trên (thường là camera GigE với đèn LED chiếu sáng cường độ cao) thu thập hình ảnh thời gian thực của dòng cốc. Phần mềm xử lý hình ảnh này trong vòng mili giây, xác định chính xác tọa độ XY, hướng xoay và kích thước của từng cốc. Không giống như các hệ thống sắp xếp cơ khí cứng nhắc yêu cầu phải đẩy cốc vào các hốc cố định bằng cơ học, robot delta điều khiển bằng thị giác tự động điều chỉnh tọa độ lấy cốc cho mỗi chu kỳ. Điều này có nghĩa là robot có thể lấy cốc từ các vị trí đã được phát hiện bất kể sự thay đổi nhỏ về khoảng cách, loại bỏ nhu cầu định vị cơ khí chính xác và giảm tỷ lệ kẹt.

Bản thân robot delta là một bộ điều khiển động học song song với ba hoặc bốn cánh tay được kết nối với một bệ đầu cuối chung. Thiết kế này cho phép chuyển động cực nhanh, trọng lượng nhẹ—có khả năng đạt được chu kỳ gắp và đặt trong 0,3 đến 0,5 giây—trong khi vẫn duy trì độ chính xác vị trí ±0,1mm. Đầu cuối của robot được trang bị một mảng kẹp hút chân không với các giác hút bằng silicon cấp thực phẩm được bố trí phù hợp với hình dạng nắp cốc. Vì cốc sữa chua có bề mặt nắp phẳng và cứng, nên việc kẹp bằng chân không rất đáng tin cậy, miễn là bộ tạo chân không có kích thước phù hợp để duy trì áp suất âm trong quá trình tăng tốc nhanh của robot.

Sau khi chọn các cốc, robot delta sẽ đặt chúng vào trạm đệm sắp xếp (còn được gọi là trạm chuẩn bị hoặc trạm chờ). Trạm đệm này bao gồm một bệ điều khiển bằng động cơ servo với các hốc hoặc chốt định vị được gia công chính xác để giữ các cốc theo đúng ma trận cần thiết cho máy đóng thùng – chẳng hạn như 3×4 cho thùng một lớp hoặc 2×3 cho cấu hình hai lớp. Trạm đệm tích lũy các nhóm nhỏ cho đến khi ma trận hoàn chỉnh, sau đó báo hiệu cho máy đóng thùng rằng đã sẵn sàng một lô hàng. Kiến trúc tách rời này rất quan trọng đối với các dây chuyền đóng gói sản phẩm sữa , nơi quy trình chiết rót ở phía thượng nguồn diễn ra liên tục nhưng quy trình đóng thùng ở phía hạ nguồn hoạt động theo chu kỳ có chỉ số. Bằng cách sử dụng robot delta điều khiển bằng thị giác để sắp xếp,TECHFLOW PACK Đảm bảo các cốc sữa chua được xử lý với lực tác động cơ học tối thiểu, không bị trầy xước và giữ nguyên độ chính xác của hoa văn trước khi đưa vào thùng chứa.

Dây chuyền đóng gói cuối dây chuyền sản xuất cốc sữa chua bao gồm những thiết bị thiết yếu nào?

A Dây chuyền đóng gói cuối cùng của cốc sữa chua đại diện cho một phân khúc tích hợp cao trong tự động hóa đóng gói sản phẩm sữa , thu hẹp khoảng cách giữa khâu tạo hình/đóng gói cốc ban đầu và khâu phân phối trên pallet.TECHFLOW PACKAGING SOLUTIONS Chúng tôi thiết kế các dây chuyền này như những hệ thống đóng gói hoàn chỉnh , đảm bảo các sản phẩm sữa dễ hư hỏng được vận chuyển từ máy chiết rót đến bến vận chuyển với hiệu quả tối đa, tuân thủ các quy định vệ sinh và giữ nguyên chất lượng sản phẩm. Chuỗi thiết bị cốt lõi bắt đầu với hệ thống băng tải chuyển tiếp (còn được gọi là băng tải liên kết hoặc băng tải chuyển tải), nhận các cốc sữa chua đã được niêm phong trực tiếp từ máy chiết rót và niêm phong cốc. Băng tải này thường được làm bằng thép không gỉ cấp thực phẩm với dây đai nhựa mô-đun hoặc dây đai PU, có thanh ray bên và khay hứng nước có thể điều chỉnh để phù hợp với đường kính cốc từ 75mm đến 95mm và để xử lý sự ngưng tụ hoặc cặn sản phẩm thường gặp trong môi trường sữa lạnh.

Sau băng chuyền chuyển tiếp, dây chuyền tích hợp trạm kiểm tra hình ảnh được trang bị camera công nghiệp độ phân giải cao và đèn LED nhấp nháy. Hệ thống này thực hiện các chức năng kiểm soát chất lượng quan trọng—phát hiện cốc được niêm phong không đúng cách, hộp đựng thiếu nguyên liệu, vành bị hư hỏng hoặc thiếu nắp—trước khi cốc đi vào giai đoạn đóng gói. Các cốc bị loại bỏ được chuyển hướng bằng khí nén đến máng thải, đảm bảo chỉ những sản phẩm hoàn hảo mới được tiếp tục. Tiếp theo là hệ thống sắp xếp và căn chỉnh cốc (cơ chế sắp xếp cốc), sử dụng các vách ngăn làn đường điều khiển bằng servo chính xác và vít định thời để sắp xếp các cốc được đặt ngẫu nhiên thành các làn song song với khoảng cách tâm chính xác. Việc căn chỉnh này rất quan trọng cho việc xử lý bằng robot ở các công đoạn tiếp theo.

Trái tim của dây chuyền là máy đóng gói thùng carton quấn quanh (còn được gọi là máy đóng hộp quấn quanh hoặc máy tạo thùng một mảnh), tự động dựng các tấm bìa carton phẳng thành khay mở, nhận ma trận cốc đã được sắp xếp, quấn thùng carton quanh bó sản phẩm và dán kín các mép bằng hệ thống keo nóng chảy . Hỗ trợ cho máy chính này là hệ thống robot delta (robot nhện hoặc robot động học song song) nhẹ nhàng chuyển cốc từ băng tải căn chỉnh đến trạm đệm sắp xếp. Phía sau máy đóng gói thùng carton, một máy kiểm tra trọng lượng tích hợp (hệ thống cân động) xác minh rằng mỗi thùng đã niêm phong chứa đúng số lượng cốc bằng cách phát hiện sự sai lệch trọng lượng nhỏ đến ±2 gram. Các thùng không đạt tiêu chuẩn sẽ bị loại bỏ bởi bộ đẩy khí nén hoặc đoạn băng tải thả xuống.

Cuối cùng, dây chuyền bao gồm hệ thống mã hóa và đánh dấu thùng carton, thường là máy in phun hoặc máy mã hóa laser, để in số lô, ngày hết hạn, mã vạch và thông tin truy xuất nguồn gốc trực tiếp lên bên ngoài thùng. Các thiết bị phụ trợ bổ sung có thể bao gồm bộ đệm tích trữ, kho chứa phôi thùng carton có cảm biến mức thấp, máy nấu keo có điều khiển nhiệt độ và băng tải dẫn đến khu vực xếp pallet.TECHFLOW PACK Chúng tôi tích hợp tất cả các thành phần này dưới một kiến trúc PLC chủ duy nhất với điều khiển HMI tập trung, đảm bảo dây chuyền đóng gói cốc sữa chua hoạt động như một hệ thống thống nhất, đồng bộ chứ không phải là một tập hợp các máy móc độc lập.

Liên lạc với chúng tôi

input must not exceed 280 in length!

Tên

Vui lòng nhập một địa chỉ email hợp lệ!

e-mail

input must not exceed 280 in length!

điện thoại/whatsapp

input must not exceed 280 in length!

Tên công ty

tài liệu

File required to be uploaded, Format Support——txt, doc, docx, ppt, pptx, xlsx, xls, pdf, jpg, png, bmp, gif, jpeg, rar, zip, Do not upload more than 20Mb or file name maximum 100!

tài liệu

Textarea không được vượt quá 65530 chiều dài!

Nội dung

TECHFLOWPACK, với thương hiệu đã đăng ký, là một nhà sản xuất máy đóng gói chất lượng cao hàng đầu, chuyên về máy đóng thùng, máy xếp pallet cũng như các dây chuyền và hệ thống đóng gói thùng tích hợp.