Palletizer và Depalletizer là một thuật ngữ chung cho máy dỡ pallet và máy xếp pallet, và cũng thường được gọi là thiết bị dỡ pallet. Trong ngành bao bì, với sự gia tăng liên tục của chi phí lao động và sự tăng trưởng không ngừng của khối lượng kinh doanh của các doanh nghiệp, việc ứng dụng máy xếp dỡ và xếp pallet ngày càng trở nên rộng rãi. Máy dỡ pallet tự động và máy xếp pallet có thể thay thế nhân công và tiết kiệm chi phí lao động một cách hiệu quả. Đồng thời, máy móc tự động cũng có thể hoàn thành nhiều thao tác đóng gói một cách hiệu quả, giảm sự tham gia thủ công và nâng cao hiệu quả sản xuất cũng như an toàn sản xuất. Với sự phát triển và trưởng thành không ngừng của công nghệ, giá của máy dỡ pallet cũng trở nên rẻ hơn nên phạm vi ứng dụng ngày càng mở rộng. Theo sự khác biệt về hình thức đóng gói và phương thức hoạt động, nó có thể được chia thành các lớp xếp chồng lên nhau, xếp chồng ở mức độ cao, xếp dỡ ở vị trí thấp và xếp dỡ ở mức độ cao. Với ứng dụng rộng rãi của robot công nghiệp trong dây chuyền đóng gói tự động, máy dỡ pallet và máy xếp pallet robot tương ứng với máy dỡ pallet cơ học truyền thống và máy xếp pallet cơ học.