ต้องพิจารณามาตรการความปลอดภัยในการควบคุมโปรแกรมอะไรบ้างสำหรับการบรรจุกล่องด้วยแขนหุ่นยนต์?

การควบคุมโปรแกรมด้านความปลอดภัยของแขนหุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์เป็นหัวใจสำคัญในการรับประกันการทำงานที่เสถียรของสายการผลิตอัตโนมัติและป้องกันอุบัติเหตุ จุดควบคุมที่สำคัญมีดังต่อไปนี้:
1. การออกแบบความปลอดภัยเชิงตรรกะของโปรแกรม
กลไกการประสานสัญญาณ
ควบคุมการเชื่อมต่อสัญญาณของอุปกรณ์ต่างๆ เช่น แขนหุ่นยนต์ สายพานลำเลียง และเครื่องบรรจุภัณฑ์ ผ่านระบบ PLC ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์จะได้รับอนุญาตให้หยิบชิ้นส่วนได้ก็ต่อเมื่อเครื่องฉีดขึ้นรูปเปิดแล้ว และแขนหุ่นยนต์จะวางกล่องได้ก็ต่อเมื่อสายพานลำเลียงเข้าที่แล้วเท่านั้น หากเกิดความผิดพลาดในส่วนใดส่วนหนึ่ง ระบบจะหยุดการทำงานทันทีเพื่อป้องกันการชนหรือความเสียหายต่อชิ้นงาน
ด้วยระบบความปลอดภัยสองชั้น หากจำเป็นต้องกดปุ่มการทำงานสองปุ่มพร้อมกันเพื่อนำชิ้นงานออกจากเครื่อง ระบบจะป้องกันการทำงานผิดพลาดได้
การควบคุมจังหวะและความเร็วของการกระทำ
โปรแกรมจำเป็นต้องตั้งค่าเส้นทางการเคลื่อนที่ ความเร็ว และเส้นโค้งการเร่ง/ลดความเร็วของแขนหุ่นยนต์ล่วงหน้า เพื่อหลีกเลี่ยงการพลิกคว่ำของผลิตภัณฑ์หรือการกระแทกทางกลที่เกิดจากการหยุดฉุกเฉินหรือการยกอย่างรวดเร็ว ตัวอย่างเช่น ปรับแรงดันอากาศให้เป็น 4-5 กก./ซม.² โดยยึดหลักการที่ว่าไม่มีการสั่นสะเทือนระหว่างการเคลื่อนที่ของแขน
การตรวจสอบความเร็วของแกนข้อต่อแบบเรียลไทม์ การลดความเร็วอัตโนมัติหรือการปิดระบบหากเกินขีดจำกัด และการเข้าแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงานอย่างรวดเร็ว
2. การรักษาความปลอดภัยและการรับมือเหตุฉุกเฉิน
ระบบหยุดฉุกเฉิน
ติดตั้งวงจรคู่สำหรับปุ่มหยุดฉุกเฉินแบบฮาร์ดแวร์ (เวลาตอบสนอง <100 มิลลิวินาที) และวงจรคำสั่งหยุดฉุกเฉินแบบซอฟต์แวร์ เพื่อตัดกระแสไฟหรือส่งสัญญาณเบรกไปยังมอเตอร์ 34 โดยตรง ควรวางปุ่มหยุดฉุกเฉินไว้ในตำแหน่งที่ผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าถึงได้ง่าย
ระบบควรบันทึกเหตุการณ์หยุดฉุกเฉินเพื่อใช้ในการวิเคราะห์ภายหลัง
การแยกพื้นที่และการป้องกันเซ็นเซอร์
ติดตั้งม่านแสงนิรภัยและแผงกั้นป้องกันในบริเวณการทำงานของแขนหุ่นยนต์ เพื่อป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้าไปในพื้นที่อันตรายโดยไม่ตั้งใจ
การบูรณาการข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว (เช่น อัลตราซาวนด์และ LiDAR) เพื่อให้ได้การตอบสนองหลายระดับ:
ระบบหยุดฉุกเฉินทำงานเมื่ออยู่ในระยะอันตราย (เช่น ระยะห่างของสิ่งกีดขวางจากแขนหุ่นยนต์ < 0.5 เมตร)
ลดความเร็วและวางแผนเส้นทางใหม่โดยอัตโนมัติ (เส้นทางที่ 4) ภายในเกณฑ์เตือนภัย
3. มาตรฐานการใช้งานและการบำรุงรักษา
การจัดการสิทธิ์และการฝึกอบรม
ผู้ปฏิบัติงานต้องเข้ารับการฝึกอบรมอย่างมืออาชีพและมีใบรับรองก่อนเข้ารับตำแหน่ง การแก้ไขพารามิเตอร์ของโปรแกรมโดยไม่ได้รับอนุญาตถือเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเด็ดขาด
ก่อนเริ่มงานประจำวัน ควรตรวจสอบสภาพของข้อต่อแขนกล ปลายแขนกล สายเคเบิล และส่วนประกอบอื่นๆ และทำการหล่อลื่นและขันให้แน่นเป็นประจำ
การจัดการข้อผิดพลาดและการออกแบบระบบสำรอง
โปรแกรมควรมีฟังก์ชันการวินิจฉัยตนเองเมื่อเกิดความผิดปกติ เช่น การปิดระบบอัตโนมัติและการส่งสัญญาณเตือนเมื่อตรวจพบความดันอากาศผิดปกติหรือตำแหน่งเบี่ยงเบน
วงจรควบคุมหลักใช้การออกแบบแบบสำรอง (เช่น เซ็นเซอร์สำรองและแหล่งจ่ายไฟคู่) เพื่อให้มั่นใจว่าความล้มเหลวเพียงจุดเดียวจะไม่ส่งผลกระทบต่อความปลอดภัยโดยรวม