ما هي جوانب السلامة المتعلقة بالتحكم في البرنامج التي يجب مراعاتها عند تعبئة الصناديق بواسطة الذراع الروبوتية؟

يُعدّ التحكم البرمجي في سلامة أذرع التعبئة الآلية حلقة وصل أساسية لضمان التشغيل المستقر لخطوط الإنتاج الآلية ومنع الحوادث. وفيما يلي نقاط التحكم الرئيسية:
1- تصميم أمان منطق البرنامج
آلية تعشيق الإشارات
يُمكن ربط إشارات المعدات، مثل الأذرع الروبوتية وسيور النقل وآلات التعبئة والتغليف، عبر أنظمة التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). على سبيل المثال، لا يُسمح للذراع الروبوتية بالتقاط القطع إلا بعد فتح آلة قولبة الحقن، ولا يُمكنها وضع الصناديق إلا بعد تثبيت سير النقل. أي عطل في أي من هذه الروابط سيؤدي إلى إيقاف التشغيل فورًا لتجنب الاصطدام أو تلف قطعة العمل.
بفضل تصميم الأمان المزدوج، إذا تطلب الأمر الضغط على زري التشغيل في وقت واحد لتفريغ قطعة العمل، فإنه يمكن أن يمنع التشغيل الخاطئ.
التحكم في توقيت الحركة والسرعة
يحتاج البرنامج إلى ضبط مسار الحركة والسرعة ومنحنى التسارع/التباطؤ للذراع الروبوتية مسبقًا لتجنب انقلاب المنتج أو الصدمات الميكانيكية الناتجة عن التوقف المفاجئ أو الرفع السريع. على سبيل المثال، اضبط ضغط الهواء على 4-5 كجم/سم²، استنادًا إلى مبدأ عدم وجود اهتزاز أثناء حركة الذراع.
مراقبة سرعة محور المفصل في الوقت الفعلي، والتباطؤ التلقائي أو الإيقاف في حالة تجاوز السرعة المحددة، وتدخل المشغل الفوري.
2- الحماية الأمنية والاستجابة للطوارئ
نظام إيقاف الطوارئ
قم بإعداد زر إيقاف الطوارئ المادي (زمن الاستجابة <100 مللي ثانية) ودائرة مزدوجة لأمر إيقاف الطوارئ البرمجي، واقطع الطاقة مباشرة أو أرسل إشارة فرملة إلى المحرك 34. يجب وضع زر إيقاف الطوارئ في مكان يسهل الوصول إليه من قبل المشغل.
ينبغي للنظام تسجيل أحداث التوقف الطارئ لأغراض التحليل اللاحق.
العزل الإقليمي وحماية أجهزة الاستشعار
قم بتركيب ستائر ضوئية آمنة وحواجز واقية في منطقة عمل الذراع الروبوتية لمنع الأفراد من دخول المنطقة الخطرة عن طريق الخطأ.
دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة (مثل الموجات فوق الصوتية و LiDAR) لتحقيق استجابة متعددة المستويات:
تم تفعيل التوقف الطارئ ضمن عتبة الخطر (على سبيل المثال، مسافة العائق من الذراع الروبوتية <0.5 متر)؛
قم بالتباطؤ تلقائيًا وأعد تخطيط المسار 4 ضمن عتبة التحذير.
3- معايير التشغيل والصيانة
إدارة التصاريح والتدريب
يجب على المشغلين الخضوع لتدريب مهني والحصول على شهادة معتمدة قبل تولي مهامهم. يُحظر منعاً باتاً إجراء أي تعديل غير مصرح به على معايير البرنامج.
تحقق من حالة مفاصل الذراع الميكانيكية، والأدوات النهائية، والكابلات، والمكونات الأخرى قبل أداء الواجب المنزلي اليومي، وقم بتشحيمها وربطها بانتظام.
معالجة الأعطال وتصميم التكرار
ينبغي أن يتضمن البرنامج وظيفة تشخيص ذاتي غير طبيعية، مثل الإغلاق التلقائي وإصدار إنذار عند اكتشاف ضغط هواء غير طبيعي أو انحراف في الوضع.
تعتمد دوائر التحكم الرئيسية تصميمًا احتياطيًا (مثل أجهزة الاستشعار الاحتياطية ومصادر الطاقة المزدوجة) لضمان عدم تأثير أعطال النقطة الواحدة على السلامة العامة.