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Línea de envasado automático de vasos de yogur en cajas de cartón envolventes

Descripción completa de la línea
La línea de envasado automático de vasos de yogur en cajas de cartón envolventes es un sistema de envasado automático de diseño personalizado desarrollado por nuestra empresa, basado en el principio de empuje lateral del envasado envolvente, adaptado a las características de envasado de vasos o cajas pequeñas.

Esta línea de empaquetado final se conecta a la máquina de llenado de vasos. Una vez sellados los vasos de yogur, se transportan mediante una cinta transportadora hasta la estación de agrupación. Una cámara industrial identifica los vasos y un robot Delta los recoge según una disposición preestablecida y los coloca en una cinta transportadora intermedia. Cuando el cartón de envoltura se coloca en la estación de empaquetado, el dispositivo neumático empuja los vasos de yogur agrupados lateralmente hacia el interior de la caja mediante la interacción entre el PLC y las señales fotoeléctricas. Finalmente, la caja se pega y sella.

La línea de empaquetado de cajas se compone principalmente de una cinta transportadora de alimentación, un sistema de identificación por cámara, un sistema de clasificación robótica Delt, una línea de transporte de almacenamiento intermedio, una máquina empaquetadora de cajas envolvente y un aplicador de pegamento termofusible Nordson.
Diagrama de flujo de empaquetado
Sistema de identificación de cámara
El sistema de identificación por cámara es una tecnología que simula la visión humana mediante ordenadores. Convierte imágenes del entorno capturadas por cámaras o sensores en información digital, lo que permite percibir la forma, la posición, la orientación y el movimiento de un objeto. Cámaras industriales de alta definición escanean la posición y el aspecto de los envases de yogur que llegan desde la entrada, y esta información se transmite en tiempo real al robot de la parte posterior.
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Sistema de clasificación de robots Delta

El sistema de identificación por cámara es una tecnología que simula la visión humana mediante ordenadores. Convierte imágenes del entorno capturadas por cámaras o sensores en información digital, lo que permite percibir la forma, la posición, la orientación y el movimiento de un objeto. Cámaras industriales de alta definición escanean la posición y el aspecto de los envases de yogur que llegan desde la entrada, y esta información se transmite en tiempo real al robot de la parte posterior.

Modelo de máquina1100-P3
Espacio de trabajo (profundidad × altura) 1100x320 mm
Carga nominal 3 kg
Peso corporal85.5
Precisión de repetibilidad ±0,05
Precisión de posicionamiento rotacional 0,1°
Rango de rotación ±360°
Frecuencia de ciclo estándar sin carga 165 ciclos/min
Carga de 3 kg, tasa de ciclo estándar 75 ciclos/min
Entorno operativo -10~50℃, HR≤80%
Humedad de almacenamiento-10~70%
Nivel de ruido <70 dB
Índice de protecciónIP51
Capacidad de suministro de energía 10 kVA, 6,1 kW (potencia nominal)
Voltaje del sistema de control24V
Entrada neumática 0,4-0,6 MPa, consumo ≥600 l/min
Entrada de potencia Trifásico 380 VCA, -10 %~+10 %, 49~61 Hz
Dimensiones del marco 1400*1400*2000 mm
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Empaquetadora de cajas envolvente de carga lateral

La empacadora de cajas envolventes de carga lateral , también conocida como máquina de embalaje envolvente de cartón con empuje lateral , es una solución compacta para el embalaje envolvente de cajas pequeñas, vasos y latas. Se utiliza principalmente en las industrias de bebidas y lácteos. Esta máquina integra la alimentación automática de productos, el autoformado de las planchas de cartón envolventes, la aplicación de adhesivo y el sellado de las cajas, lo que reduce considerablemente los costos de producción y el espacio necesario en el taller.

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La estructura general incluye:

>> Estructura exterior de acero al carbono

>> Puesto de cartón envolvente y ex

>> Estructura de empuje lateral

>> Puerta de seguridad

>> Línea transportadora de amortiguación de vasos

>> Armario de control

>> HMI

>> Productos instalados con detección fotoeléctrica

>> Aplicador de pegamento termofusible

Control de pantalla de interfaz hombre-máquina.

La visualización automática de mensajes de error facilita la resolución de problemas.

Operación de embalaje en cajas de cartón que envuelven completamente el producto y en bandejas.

Los parámetros se pueden configurar y modificar en la pantalla.

La escala proporcionada para el ajuste de la máquina permite el registro y facilita el ajuste.

El sistema de transmisión indexada elimina el problema del empaquetado impreciso.

La cantidad de pegamento pulverizado se calcula mediante un codificador, lo que garantiza una longitud de pulverización uniforme en cada caja y permite ajustarla y memorizarla en cualquier momento.

Configuración rápida para varios tamaños.
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ModeloTFP-SLW-10
Capacidad de producción Máximo 10 paquetes/min
Formato de embalaje 2x3;3x4 o personalizado
Solicitud Botellas/Latas/Cajas/Bolsas
Fuente de alimentación 7,5 kW 380 V 50-60 Hz Trifásico
suministro de aire 0,6-0,8 MPa, 100-120 NL/min
Peso de la máquina Aproximadamente 2000 kg
Dimensiones de la máquina 5900x2300x1850 mm
Configuración principal  

Esta configuración se basa en nuestros éxitos anteriores y en las preferencias del mercado local. La tabla de configuración abarca la composición de la configuración de los equipos principales en toda la línea, incluyendo principalmente la parte eléctrica, la parte neumática y la parte de la estructura mecánica , como se detalla a continuación:

No Elementos Marca
1PLC INOVANCE o personalizado
2 HMI/Pantalla táctil INOVANCE o personalizado
3 Controlador de paquete de cajas INOVANCE o personalizado
4 Sensor de fotosSICK
5 Componentes electrónicos Schneider
6 Piezas neumáticas Airtac/SMC
7 Servomotor INOVANCE o personalizado
8 Aplicador de pegamento termofusible Nordson
9 Estructura principal Acero al carbono + acero inoxidable 304
10 Motor principal GPG o personalizado
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Señor Shawn
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